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||<-7 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''!MikroKopter - Baugruppen'''|| ||<-7 class="MK_TableNoBorder">|| ||<-7 class="MK_TableNoBorder" :>Zum öffnen -> Bild anklicken|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[FlightCtrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108168&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[NaviCtrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108169&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[MKGPS|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108170&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">'''!FlightCtrl'''<<BR>>Das Herzstück des Kopters||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''!NaviCtrl'''<<BR>>Teil 1 des GPS-Systems||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''MKGPS'''<<BR>>Teil 2 des GPS-Systems||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| |
################################################################################################################################################# ## Ebene1 ||<-9 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken'''|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[FlightCtrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131363&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[NaviCtrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131364&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[MKGPS|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131366&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[BL-Ctrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131362&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[FlightCtrl|FlightCtrl]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[NaviCtrl|NaviCtrl]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[MKGPS|MKGPS]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[BL-Ctrl|BL-Ctrl]]'''||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">|| ################################################################################################################################################# ## Ebene2 ||<-9 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken'''|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[MK3Mag|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131365&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[MK-USB|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131367&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[BluetoothSet|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131371&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[Wi232Set|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131372&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[MK3Mag|MK3Mag<<BR>>(nur nötig bei Nutzung der NAviCtrl V1.1!)]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[MK-USB|MK-USBl]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[BluetoothSet|Bluetooth Set]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[Wi232Set|Wi232 Set]]'''||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">|| ################################################################################################################################################# ## Ebene3 ||<-9 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken'''|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[ExtensionPCB|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131368&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[ShutterCable|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131369&g2_serialNumber=6}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[IR-Ctrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131373&g2_serialNumber=6}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[LancCtrl_V1.14|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131376&g2_serialNumber=6}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[ExtensionPCB|Extension-PCB]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[ShutterCable|ShutterCablel]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[IR-Ctrl|IR-Ctrl]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[LancCtrl_V1.1|LancCtrl]]'''||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| |
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||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[BL-Ctrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108166&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[MK3Mag|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108167&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[MK-USB|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108165&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">'''BL-Ctrl'''<<BR>>Zur Ansteuerung der Motoren||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''MK3Mag'''<<BR>>Kompassmodul<<BR>>(nur nötig bei Nutzung der [[NaviCtrl_1.1|NaviCtrl V1.1!]])||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''MK-USB'''<<BR>>Programmieradapter für sämtliche MK-Baugruppen||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| |
## Ebene4 ||<-9 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken'''|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[LipoSaver|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131377&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[Monitor2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131378&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[Link3|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131370&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[Link4|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131370&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[LipoSaver|LipoSaver]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[Monitor|Monitorl]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[-|-]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[-|-]]'''||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| |
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{{{#!wiki note '''Für Entwickler''' Die Software der verschiedenen Komponenten (!FlightCtrl usw.) steht auch anderen Entwicklern zur Verfügung. <<BR>><<BR>> '''Source Code-Zugriff'''<<BR>> Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository<<BR>><<BR>> '''Software-Entwickung'''<<BR>> Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR]] für Windows.<<BR>> Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: [[http://www.obdev.at/products/crosspack/index.html|Crosspack]]].<<BR>> Man übersetzt die Sourcen dann einfach mit "make" und erhält hex-Files, die dann mit AvrDude an das Device übertragen werden.<<BR>> Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_1#Software|FlightCtrl-Software]] }}} |
## ||<-9 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken'''|| ## ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%"> ## ||<class="MK_TableNoBorder">[[Link1|{{Bild-190x190}}]]||<class="MK_TableNoBorder"> ## ||<class="MK_TableNoBorder">[[Link2|{{Bild-190x190}}]]||<class="MK_TableNoBorder"> ## ||<class="MK_TableNoBorder">[[Link3|{{Bild-190x190}}]]||<class="MK_TableNoBorder"> ## ||<class="MK_TableNoBorder">[[Link4|{{Bild-190x190}}]] ## ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ## ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%"> ## ||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[Link1|Text]]'''||<class="MK_TableNoBorder"> ## ||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[Link2|Textl]]'''||<class="MK_TableNoBorder"> ## ||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[Link3|Text]]'''||<class="MK_TableNoBorder"> ## ||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[Link4|Text]]''' ## ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ## ||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">|| |
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