Änderungen von "MK-Board" - MikrokopterWiki

MikroKopter - Baugruppen

Zum Öffnen -> Bild anklicken

FlightCtrl
Das Herzstück des Kopters

NaviCtrl
Teil 1 des GPS-Systems

MKGPS
Teil 2 des GPS-Systems

Unterschiede zwischen den Revisionen 3 und 12 (über 9 Versionen hinweg)

MikroKopter-Baugruppen

english
français


BL-Ctrl Zur Ansteuerung der Motoren	MK3Mag Kompassmodul (nur nötig bei Nutzung der NaviCtrl V1.1!)	MK-USB Programmieradapter für sämtliche MK-Baugruppen


Extension-PCB Zusatzplatine zum Schalten von LED's oder Auslösen von Kameras	ShutterCable Zum Auslösen einer Kamera über einen Fernauslösereingang der Kamera	Bluetooth-Set Drahtlose Datenverbindung zwischen Kopter und PC


Wi.232-Set Drahtlose Datenverbindung zwischen Kopter und PC	IR-Ctrl Programierbare IR-Ctrl zum steuern und auslösen von Kameras ber Infrarot	- -

-  ⇤ ← Revision 3 vom 03.04.2012 15:04 → 
  Größe: 3699
  Autor: LotharF
  Kommentar:
+   ← Revision 12 vom 02.07.2012 12:26 → ⇥
  Größe: 4732
  Autor: LotharF
  Kommentar:
-Gelöschter Text ist auf diese Art markiert.
+Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
 Zeile 17:
-||<-7 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''!MikroKopter - Buagruppen'''||
+## Ebene1

||<-7 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''!MikroKopter - Baugruppen'''||
-Zeile 19:
+Zeile 21:
-||<-7 class="MK_TableNoBorder" :>Zum öffnen -> Bild anklicken||
+||<-7 class="MK_TableNoBorder" :>Zum Öffnen -> Bild anklicken||
-Zeile 25:
+Zeile 27:
+## Ebene2
-Zeile 27:
+Zeile 30:
-||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">'''BL-Ctrl'''<<BR>>Zur Ansteuerung der Motoren||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''MK3Mag'''<<BR>>Kompassmodul<<BR>>(nur nötig bei Nutzung der [[NaviCtrl_1.1|NaviCtrl V1.1!]])||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''MK-USB'''<<BR>>Programmieradapter für sämtliche MK-Baugruppen||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
+||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder":>'''BL-Ctrl'''<<BR>>Zur Ansteuerung der Motoren||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''MK3Mag'''<<BR>>Kompassmodul<<BR>>(nur nötig bei Nutzung der [[NaviCtrl_1.1|NaviCtrl V1.1!]])||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''MK-USB'''<<BR>>Programmieradapter für sämtliche MK-Baugruppen||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
-Zeile 31:
+Zeile 34:
+## Ebene3

||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[ExtensionPCB|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108299&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[ShutterCable|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108305&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[BluetoothSet|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108527&g2_serialNumber=6}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder":>'''Extension-PCB'''<<BR>>Zusatzplatine zum Schalten von LED's oder Auslösen von Kameras||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''!ShutterCable'''<<BR>>Zum Auslösen einer Kamera<<BR>>über einen Fernauslösereingang der Kamera||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''Bluetooth-Set'''<<BR>>Drahtlose Datenverbindung<<BR>>zwischen Kopter und PC||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">||
-Zeile 33:
+Zeile 41:
+## Ebene4
-Zeile 34:
+Zeile 43:
-||<class="MK_TableNoBorder" height="150px">||





{{{#!wiki note
'''Für Entwickler'''

Die Software der verschiedenen Komponenten (!FlightCtrl usw.) steht auch anderen Entwicklern zur Verfügung.
<<BR>><<BR>>

'''Source Code-Zugriff'''<<BR>>
Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository<<BR>><<BR>>

'''Software-Entwickung'''<<BR>>
Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR]] für Windows.<<BR>>
Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: [[http://www.obdev.at/products/crosspack/index.html|Crosspack]]].<<BR>>
Man übersetzt die Sourcen dann einfach mit "make" und erhält hex-Files, die dann mit AvrDude an das Device übertragen werden.<<BR>>
Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_1#Software|FlightCtrl-Software]]


}}}
+||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[Wi232Set|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=110120&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[IR-Ctrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115994&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[-|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108311&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder":>'''Wi.232-Set'''<<BR>>Drahtlose Datenverbindung<<BR>>zwischen Kopter und PC||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''IR-Ctrl'''<<BR>>Programierbare IR-Ctrl zum <<BR>>steuern und auslösen von Kameras<<BR>>ber Infrarot||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''-'''<<BR>>-||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">||