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Revision 1 vom 03.04.2012 13:50
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Autor: LotharF
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Revision 48 vom 10.09.2018 07:54
Größe: 5141
Autor: LotharF
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 * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/MK-Board|français]]
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||<-5 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''!MikroKopter - Software'''||
||<-5 class="MK_TableNoBorder">||
||<-5 class="MK_TableNoBorder" :>Zum öffnen -> Bild anklicken||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[MikroKopterTool|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108115&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[MikroKopterTool-OSD|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108117&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">'''!MikroKopterTool'''<<BR>>Hauptprogramm für den !MikroKopter<<BR>>zum Überprüfen und Einstellen des Kopters||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''!MikroKopterTool - OSD'''<<BR>>Telemetrieanzeige des Kopters + <<BR>>Einstellungen für den Wegpunkteflug||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">||
||<-5 class="MK_TableNoBorder" :>Das Updaten der !MikroKopter-Baugruppen sowie das Herunterladen der benötigten Software ist hier beschrieben:||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[SoftwareDownload|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108134&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[SoftwareUpdate|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108126&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">'''Download'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''Update'''||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder" height="150px">||
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~-'''Zum Öffnen -> Bild anklicken'''-~ <<BR>><<BR>>
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{{{#!wiki note
'''Für Entwickler'''

Die Software der verschiedenen Komponenten (!FlightCtrl usw.) steht auch anderen Entwicklern zur Verfügung.
~+'''Fertigkopter'''+~ <<BR>>
[[http://www.mikrokopter.de/de/produkte/nmk8std/nmk8ueber|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_MK8.jpg?m=1484296824 }}]]
[[ArfOktoXL-6S12|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_ARF.jpg?m=1484293052 }}]]
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'''Source Code-Zugriff'''<<BR>>
Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository<<BR>><<BR>>
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'''Software-Entwickung'''<<BR>>
Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR]] für Windows.<<BR>>
Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: [[http://www.obdev.at/products/crosspack/index.html|Crosspack]]].<<BR>>
Man übersetzt die Sourcen dann einfach mit "make" und erhält hex-Files, die dann mit AvrDude an das Device übertragen werden.<<BR>>
Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_1#Software|FlightCtrl-Software]]
~+'''Bausätze'''+~ <<BR>>
[[Nachbau|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_BasicSet.jpg?m=1484293053 }}]]
<<BR>><<BR>>
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}}} ~+'''Electronic'''+~ <<BR>>
[[FlightCtrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_FCV3.jpg?m=1484293056 }}]]
[[NaviCtrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_NaviCtrl.jpg?m=1484293113 }}]]
[[MKGNSS4|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_GPS.jpg?m=1484293084 }}]]
[[BL-Ctrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_BL_Ctrl.jpg?m=1484293054 }}]]
<<BR>><<BR>>

#################################################################################################################################################

~+'''Verbindung Copter <-> Computer'''+~ <<BR>>
[[MK-USB_V3|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_MKUSB_V3.jpg?m=1484293112 }}]]
[[RangeExtender|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_RangeExtender.jpg?m=1484293113 }}]]
[[Wi232Set|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_Wi_232-Set.jpg?m=1484293126 }}]]
[[BluetoothSet|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_MK-BluetoothV2.jpg?m=1484293111 }}]]
<<BR>><<BR>>

#################################################################################################################################################

~+'''Fernsteuerung'''+~ <<BR>>
[[HoTT|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_HoTT.jpg?m=1484293085 }}]]
[[Jeti|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_Jeti.jpg?m=1484293086 }}]]
<<BR>><<BR>>

#################################################################################################################################################

~+'''Kamerazubehör'''+~ <<BR>>
[[HiSightSLR|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_Kamera.jpg?m=1484293087 }}]]
[[ShutterCable|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_ShutterCable.jpg?m=1484293114 }}]]
[[CamCtrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_CamCtrl.jpg?m=1484293055 }}]]
[[IR-Ctrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_IR-Ctrl.jpg?m=1484293086 }}]]

[[GimbalCtrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_GimbalCtrl.jpg?m=1511956305 }}]]
<<BR>><<BR>>

#################################################################################################################################################

~+'''Videoübertragung'''+~ <<BR>>
[[Video|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_Video.jpg?m=1484293126 }}]]
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~+'''Sonstiges'''+~ <<BR>>
[[ExtensionPCB|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_ExtensionPCB.jpg?m=1484293055 }}]]
[[MK-USB|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_MK-USB.jpg?m=1484293111 }}]]
[[LipoSaver|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_LipoSaver.jpg?m=1484293088 }}]]

MikroKopter-Baugruppen



Zum Öffnen -> Bild anklicken

Fertigkopter
http://www.mikrokopter.de/de/produkte/nmk8std/nmk8ueber ArfOktoXL-6S12

Bausätze
Nachbau

Electronic
FlightCtrl NaviCtrl MKGNSS4 BL-Ctrl

Verbindung Copter <-> Computer
MK-USB_V3 RangeExtender Wi232Set BluetoothSet

Fernsteuerung
HoTT Jeti

Kamerazubehör
HiSightSLR ShutterCable CamCtrl IR-Ctrl

GimbalCtrl

Videoübertragung
Video

Sonstiges
ExtensionPCB MK-USB LipoSaver