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* {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/MK-Board|français]] | |
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||<-5 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''!MikroKopter - Software'''|| ||<-5 class="MK_TableNoBorder">|| ||<-5 class="MK_TableNoBorder" :>Zum öffnen -> Bild anklicken|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[MikroKopterTool|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108115&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[MikroKopterTool-OSD|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108117&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">'''!MikroKopterTool'''<<BR>>Hauptprogramm für den !MikroKopter<<BR>>zum Überprüfen und Einstellen des Kopters||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''!MikroKopterTool - OSD'''<<BR>>Telemetrieanzeige des Kopters + <<BR>>Einstellungen für den Wegpunkteflug||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">|| ||<-5 class="MK_TableNoBorder" :>Das Updaten der !MikroKopter-Baugruppen sowie das Herunterladen der benötigten Software ist hier beschrieben:|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[SoftwareDownload|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108134&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[SoftwareUpdate|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108126&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">'''Download'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''Update'''||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder" height="150px">|| |
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~-'''Zum Öffnen -> Bild anklicken'''-~ <<BR>><<BR>> | |
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{{{#!wiki note '''Für Entwickler''' Die Software der verschiedenen Komponenten (!FlightCtrl usw.) steht auch anderen Entwicklern zur Verfügung. |
~+'''Fertigkopter'''+~ <<BR>> [[http://www.mikrokopter.de/de/produkte/nmk8std/nmk8ueber|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_MK8.jpg?m=1484296824 }}]] [[ArfOktoXL-6S12|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_ARF.jpg?m=1484293052 }}]] |
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'''Source Code-Zugriff'''<<BR>> Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository<<BR>><<BR>> |
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'''Software-Entwickung'''<<BR>> Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR]] für Windows.<<BR>> Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: [[http://www.obdev.at/products/crosspack/index.html|Crosspack]]].<<BR>> Man übersetzt die Sourcen dann einfach mit "make" und erhält hex-Files, die dann mit AvrDude an das Device übertragen werden.<<BR>> Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_1#Software|FlightCtrl-Software]] |
~+'''Bausätze'''+~ <<BR>> [[Nachbau|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_BasicSet.jpg?m=1484293053 }}]] <<BR>><<BR>> |
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}}} | ~+'''Electronic'''+~ <<BR>> [[FlightCtrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_FCV3.jpg?m=1484293056 }}]] [[NaviCtrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_NaviCtrl.jpg?m=1484293113 }}]] [[MKGNSS4|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_GPS.jpg?m=1484293084 }}]] [[BL-Ctrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_BL_Ctrl.jpg?m=1484293054 }}]] <<BR>><<BR>> ################################################################################################################################################# ~+'''Verbindung Copter <-> Computer'''+~ <<BR>> [[MK-USB_V3|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_MKUSB_V3.jpg?m=1484293112 }}]] [[RangeExtender|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_RangeExtender.jpg?m=1484293113 }}]] [[Wi232Set|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_Wi_232-Set.jpg?m=1484293126 }}]] [[BluetoothSet|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_MK-BluetoothV2.jpg?m=1484293111 }}]] <<BR>><<BR>> ################################################################################################################################################# ~+'''Fernsteuerung'''+~ <<BR>> [[HoTT|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_HoTT.jpg?m=1484293085 }}]] [[Jeti|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_Jeti.jpg?m=1484293086 }}]] <<BR>><<BR>> ################################################################################################################################################# ~+'''Kamerazubehör'''+~ <<BR>> [[HiSightSLR|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_Kamera.jpg?m=1484293087 }}]] [[ShutterCable|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_ShutterCable.jpg?m=1484293114 }}]] [[CamCtrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_CamCtrl.jpg?m=1484293055 }}]] [[IR-Ctrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_IR-Ctrl.jpg?m=1484293086 }}]] [[GimbalCtrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_GimbalCtrl.jpg?m=1511956305 }}]] <<BR>><<BR>> ################################################################################################################################################# ~+'''Videoübertragung'''+~ <<BR>> [[Video|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_Video.jpg?m=1484293126 }}]] <<BR>><<BR>> ################################################################################################################################################# ~+'''Sonstiges'''+~ <<BR>> [[ExtensionPCB|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_ExtensionPCB.jpg?m=1484293055 }}]] [[MK-USB|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_MK-USB.jpg?m=1484293111 }}]] [[LipoSaver|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_LipoSaver.jpg?m=1484293088 }}]] |