Änderungen von "MK-Board" - MikrokopterWiki

Unterschiede zwischen den Revisionen 1 und 24 (über 23 Versionen hinweg)

MikroKopter-Baugruppen

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	FlightCtrl	NaviCtrl	MKGPS	BL-Ctrl

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	MK3Mag (nur nötig bei Nutzung der NaviCtrl V1.1!)	MK-USB	Bluetooth Set	Wi232 Set

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	Extension-PCB	ShutterCablel	IR-Ctrl	LANC-Ctrl

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	LipoSaver	Monitor	-	-

-  ⇤ ← Revision 1 vom 03.04.2012 13:50 → 
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  Autor: LotharF
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+   ← Revision 24 vom 08.03.2013 17:25 → ⇥
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  Autor: LotharF
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-||<-5 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''!MikroKopter - Software'''||
||<-5 class="MK_TableNoBorder">||
||<-5 class="MK_TableNoBorder" :>Zum öffnen -> Bild anklicken||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[MikroKopterTool|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108115&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[MikroKopterTool-OSD|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108117&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">'''!MikroKopterTool'''<<BR>>Hauptprogramm für den !MikroKopter<<BR>>zum Überprüfen und Einstellen des Kopters||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''!MikroKopterTool - OSD'''<<BR>>Telemetrieanzeige des Kopters + <<BR>>Einstellungen für den Wegpunkteflug||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
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## Ebene1

||<-9 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken'''||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[FlightCtrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131363&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[NaviCtrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131364&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[MKGPS|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131366&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[BL-Ctrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131362&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[FlightCtrl|FlightCtrl]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[NaviCtrl|NaviCtrl]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[MKGPS|MKGPS]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[BL-Ctrl|BL-Ctrl]]'''||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
-Zeile 23:
+Zeile 26:
-||<-5 class="MK_TableNoBorder" :>Das Updaten der !MikroKopter-Baugruppen sowie das Herunterladen der benötigten Software ist hier beschrieben:||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[SoftwareDownload|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108134&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[SoftwareUpdate|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108126&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">'''Download'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''Update'''||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder" height="150px">||
+#################################################################################################################################################

## Ebene2

||<-9 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken'''||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[MK3Mag|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131365&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[MK-USB|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131367&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[BluetoothSet|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131371&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[Wi232Set|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131372&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[MK3Mag|MK3Mag]]<<BR>>(nur nötig bei Nutzung der !NaviCtrl V1.1!)'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[MK-USB|MK-USB]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[BluetoothSet|Bluetooth Set]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[Wi232Set|Wi232 Set]]'''||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">||

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## Ebene3

||<-9 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken'''||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[ExtensionPCB|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131368&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[ShutterCable|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131369&g2_serialNumber=6}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[IR-Ctrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131373&g2_serialNumber=6}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[LancCtrl_V1.1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131376&g2_serialNumber=6}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[ExtensionPCB|Extension-PCB]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[ShutterCable|ShutterCablel]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[IR-Ctrl|IR-Ctrl]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[LancCtrl_V1.1|LANC-Ctrl]]'''||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">||


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## Ebene4

||<-9 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken'''||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[LipoSaver|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131377&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[Monitor|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131378&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[-|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131370&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[-|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131370&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[LipoSaver|LipoSaver]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[Monitor|Monitor]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[-|-]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[-|-]]'''||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">||

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-Zeile 32:
+Zeile 61:
-{{{#!wiki note
'''Für Entwickler'''

Die Software der verschiedenen Komponenten (!FlightCtrl usw.) steht auch anderen Entwicklern zur Verfügung.
<<BR>><<BR>>

'''Source Code-Zugriff'''<<BR>>
Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository<<BR>><<BR>>

'''Software-Entwickung'''<<BR>>
Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR]] für Windows.<<BR>>
Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: [[http://www.obdev.at/products/crosspack/index.html|Crosspack]]].<<BR>>
Man übersetzt die Sourcen dann einfach mit "make" und erhält hex-Files, die dann mit AvrDude an das Device übertragen werden.<<BR>>
Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_1#Software|FlightCtrl-Software]]
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## ||<class="MK_TableNoBorder">[[Link1|{{Bild-190x190}}]]||<class="MK_TableNoBorder">
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