Unterschiede zwischen den Revisionen 1 und 12 (über 11 Versionen hinweg)
Revision 1 vom 03.04.2012 13:50
Größe: 3253
Autor: LotharF
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Revision 12 vom 02.07.2012 12:26
Größe: 4732
Autor: LotharF
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||<-5 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''!MikroKopter - Software'''||
||<-5 class="MK_TableNoBorder">||
||<-5 class="MK_TableNoBorder" :>Zum öffnen -> Bild anklicken||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[MikroKopterTool|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108115&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[MikroKopterTool-OSD|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108117&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">'''!MikroKopterTool'''<<BR>>Hauptprogramm für den !MikroKopter<<BR>>zum Überprüfen und Einstellen des Kopters||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''!MikroKopterTool - OSD'''<<BR>>Telemetrieanzeige des Kopters + <<BR>>Einstellungen für den Wegpunkteflug||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
## Ebene1

||<-7 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''!MikroKopter - Baugruppen'''||
||<-7 class="MK_TableNoBorder">||
||<-7 class="MK_TableNoBorder" :>Zum Öffnen -> Bild anklicken||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[FlightCtrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108168&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[NaviCtrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108169&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[MKGPS|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108170&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">'''!FlightCtrl'''<<BR>>Das Herzstück des Kopters||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''!NaviCtrl'''<<BR>>Teil 1 des GPS-Systems||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''MKGPS'''<<BR>>Teil 2 des GPS-Systems||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
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||<-5 class="MK_TableNoBorder" :>Das Updaten der !MikroKopter-Baugruppen sowie das Herunterladen der benötigten Software ist hier beschrieben:||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[SoftwareDownload|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108134&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[SoftwareUpdate|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108126&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">'''Download'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''Update'''||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder" height="150px">||
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## Ebene2

||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[BL-Ctrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108166&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[MK3Mag|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108167&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[MK-USB|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108165&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder":>'''BL-Ctrl'''<<BR>>Zur Ansteuerung der Motoren||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''MK3Mag'''<<BR>>Kompassmodul<<BR>>(nur nötig bei Nutzung der [[NaviCtrl_1.1|NaviCtrl V1.1!]])||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''MK-USB'''<<BR>>Programmieradapter für sämtliche MK-Baugruppen||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">||
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{{{#!wiki note
'''Für Entwickler'''

Die Software der verschiedenen Komponenten (!FlightCtrl usw.) steht auch anderen Entwicklern zur Verfügung.
<<BR>><<BR>>

'''Source Code-Zugriff'''<<BR>>
Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository<<BR>><<BR>>

'''Software-Entwickung'''<<BR>>
Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR]] für Windows.<<BR>>
Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: [[http://www.obdev.at/products/crosspack/index.html|Crosspack]]].<<BR>>
Man übersetzt die Sourcen dann einfach mit "make" und erhält hex-Files, die dann mit AvrDude an das Device übertragen werden.<<BR>>
Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_1#Software|FlightCtrl-Software]]
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[ExtensionPCB|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108299&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[ShutterCable|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108305&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[BluetoothSet|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108527&g2_serialNumber=6}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder":>'''Extension-PCB'''<<BR>>Zusatzplatine zum Schalten von LED's oder Auslösen von Kameras||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''!ShutterCable'''<<BR>>Zum Auslösen einer Kamera<<BR>>über einen Fernauslösereingang der Kamera||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''Bluetooth-Set'''<<BR>>Drahtlose Datenverbindung<<BR>>zwischen Kopter und PC||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">||
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}}} ## Ebene4

||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[Wi232Set|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=110120&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[IR-Ctrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115994&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[-|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108311&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder":>'''Wi.232-Set'''<<BR>>Drahtlose Datenverbindung<<BR>>zwischen Kopter und PC||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''IR-Ctrl'''<<BR>>Programierbare IR-Ctrl zum <<BR>>steuern und auslösen von Kameras<<BR>>ber Infrarot||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''-'''<<BR>>-||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">||

MikroKopter-Baugruppen



MikroKopter - Baugruppen

Zum Öffnen -> Bild anklicken

FlightCtrl

NaviCtrl

MKGPS

FlightCtrl
Das Herzstück des Kopters

NaviCtrl
Teil 1 des GPS-Systems

MKGPS
Teil 2 des GPS-Systems

BL-Ctrl

MK3Mag

MK-USB

BL-Ctrl
Zur Ansteuerung der Motoren

MK3Mag
Kompassmodul
(nur nötig bei Nutzung der NaviCtrl V1.1!)

MK-USB
Programmieradapter für sämtliche MK-Baugruppen

ExtensionPCB

ShutterCable

BluetoothSet

Extension-PCB
Zusatzplatine zum Schalten von LED's oder Auslösen von Kameras

ShutterCable
Zum Auslösen einer Kamera
über einen Fernauslösereingang der Kamera

Bluetooth-Set
Drahtlose Datenverbindung
zwischen Kopter und PC

Wi232Set

IR-Ctrl

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Wi.232-Set
Drahtlose Datenverbindung
zwischen Kopter und PC

IR-Ctrl
Programierbare IR-Ctrl zum
steuern und auslösen von Kameras
ber Infrarot

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