Eigenschaften

Der MK-40-Rahmen des MikroKopters soll folgende Eigenschaften haben:

  • Stabil und verwindungssteif
  • Gute Befestigung aller Komponenten
  • Möglichst geringes Gewicht
  • Einfach und schnell nachzubauen oder zu reparieren

MikroKopter mit EPP1045-Propellern

Für diese Propeller (10"-Durchmesser) benötigt man einen Motor-Achsenabstand von 40cm.

Es werden vier Alu-Vierkantrohre (10*10mm) als Ausleger verwendet

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK40Set_001.JPG.html

Dies ist ein Rahmenset für einen Standard-MikroKopter mit 40cm Motorachsabstand. Das Gewicht des Rahmens beträgt (je nach Anzahl und Art der verwendeten Schrauben) ca. 100-110g.

Bei der Angabe des Achsenabstandes meinen wir immer die Achse entlang der Ausleger. Der diagonale Abstand von einem Motor zum anderen ist entsprechend 40cm / 1.4 = 28,5cm.

Rahmen lackieren

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8276_lack1.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8279_lack2.JPG.html

Der Rahmen sollte so lackiert werden, dass sich der vordere Ausleger farblich gut von den anderen unterscheidet. Eine rote Signalfarbe bietet sich an.

Vorher sollte man die Ausleger entfetten und grundieren. Dadurch hält die Farbe besser, und die Signalfarbe kommt besser zur Geltung.

Alternativ kann man die Ausleger auch mit farbigem Schrumpfschlauch überziehen oder Eloxieren . Ohnedies wird dringend eine Beleuchtung zur Erkennung der Fluglage empfohlen. Die Ausleger aus den Basissets sind bereits gefärbt (eloxiert).

Rahmen montieren

Der Rahmen von oben:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8288_rahmen.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8283_rahmen.JPG.html

Der Rahmen von unten:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8287_rahmen.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8285_rahmen.JPG.html

Bei der Montage ist Folgendes zu beachten:

  • bei den Auslegern befinden sich die kleinen Löcher zur Motorbefestigung auf der Oberseite.

  • die inneren vier Schrauben sollten aus Metall sein und müssen gut angezogen werden (selbstsichernde Muttern verwenden). Diese Schrauben sind maßgeblich an der Stabilität beteiligt.
  • an den Abstandshaltern wird später die FlightCtrl befestigt, sie müssen nach oben weisen.

  • die acht Schrauben außen halten zusätzlich die Ausleger in Position. Die Muttern sollten unten sitzen.

Bohrungen für die Motorbefestigung

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/AuslegerSkizze.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK40_Rahmenteil.JPG.html

Die große, obere Bohrung muss mit einem Senker etwas angesenkt werden, damit der Sprengring der Motorwelle Platz genug hat.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK40_Rahmenteil1.JPG.html

Verbindungsplatte

Als Verbindungsplatte eignet sich unsere CenterPlate:

CenterPlate/CenterPlate_kl.jpg

Befestigung der Hauptplatine

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8421_Elektronik.JPG.html

Die Hauptplatine wird auf die Abstandshalter gesteckt und mit weiteren Abstandshaltern verschraubt.

Dadurch können nun einfach ein Deckel (eine Kupferplatine aus dem Elektronikladen sieht gut aus) oder weitere Platinen darüber befestigt werden.

Deckel

Der Deckel dient als Schutz der Elektronik. Außerdem verbessert er die barometrische Höhenregelung, weil der Deckel den Propellerwind abhält. Ist aber nicht zwingend nötig, wenn man den Höhensensor z.B. mit Filz und Schrumpfschlauch schützt.

Man nimmt z.B. transparenten Kunststoff, den man durch Erhitzen biegen kann.

Gut zu bearbeiten und sehr leicht ist auch Depron (feines Styropor) aus der Tapetenabteilung des Baumarktes. Mit Sekundenkleber für Styropor (dünn auftragen) lässt es sich zusammenfügen und später ggf. mit Klebefolie überkleben. Achtung, normaler Sekundenkleber löst Depron/Selitron an!

http://mc.mikrocontroller.com//images/kopter/MikroKopterMitDeckel1.jpg

(!) Sehr beliebt ist auch der Deckel einer 50er CD/DVD-Spindel: Billig zu haben, robust, nicht zu schwer und passt perfekt!

Der Phantasie sind da keine Grenzen gesetzt...


KategorieRahmen