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| [[TableOfContents([maxdepth])]] |
<<TableOfContents>> = Eigenschaften = |
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| * Ausreichende Stabilität | * Stabil und verwindungssteif |
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| * möglichst geringes Gewicht * Preisgünstig * Einfach und schnell nachzubauen |
* Möglichst geringes Gewicht * Einfach und schnell nachzubauen oder zu reparieren |
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| Es werden zwei Alu-Vierkantrohre (10*10mm) mit 46cm Länge verwendet. | Es werden vier Alu-Vierkantrohre (10*10mm) als Ausleger verwendet |
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| Abmessung für X-Ufo-Propeller hier... | [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK40Set_001.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17474}}]] |
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| == Einkerbungen == In der Mitte werden diese mit einer 10*5mm Einkerbung versehen, damit die Teile über Kreuz zusammengesteckt werden können. |
Dies ist ein Rahmenset für einen Standard-MikroKopter mit 40cm Motorachsabstand. Das Gewicht des Rahmens beträgt (je nach Anzahl und Art der verwendeten Schrauben) ca. 100-110g. |
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| http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/K_RahmenEinkerbung.jpg | Bei der Angabe des Achsenabstandes meinen wir immer die Achse entlang der Ausleger. Der diagonale Abstand von einem Motor zum anderen ist entsprechend 40cm / 1.4 = 28,5cm. == Rahmen lackieren == [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8276_lack1.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17211}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8279_lack2.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17215}}]] Der Rahmen sollte so lackiert werden, dass sich der '''vordere Ausleger farblich''' gut von den anderen unterscheidet. Eine rote Signalfarbe bietet sich an. Vorher sollte man die Ausleger entfetten und grundieren. Dadurch hält die Farbe besser, und die Signalfarbe kommt besser zur Geltung. Alternativ kann man die Ausleger auch mit farbigem Schrumpfschlauch überziehen oder [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Eloxieren|Eloxieren]] . Ohnedies wird dringend eine Beleuchtung zur Erkennung der Fluglage empfohlen. Die Ausleger aus den Basissets sind bereits gefärbt (eloxiert). == Rahmen montieren == Der Rahmen von '''oben''': [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8288_rahmen.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17251}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8283_rahmen.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17223}}]] Der Rahmen von '''unten''': [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8287_rahmen.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17231}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8285_rahmen.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17227}}]] '''Bei der Montage ist Folgendes zu beachten:''' * bei den Auslegern befinden sich die '''kleinen Löcher''' zur Motorbefestigung auf der '''Oberseite'''. * die inneren vier Schrauben sollten aus Metall sein und müssen gut angezogen werden (selbstsichernde Muttern verwenden). Diese Schrauben sind maßgeblich an der Stabilität beteiligt. * an den Abstandshaltern wird später die FlightCtrl befestigt, sie müssen nach oben weisen. * die acht Schrauben außen halten zusätzlich die Ausleger in Position. Die Muttern sollten unten sitzen. |
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| . http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/K_RahmenMasse1.jpg http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/K_Rahmen4.jpg |
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| Die grosse obere Bohrung muss mit einem Senker etwas angesenkt werden, damit der Sprengring der Motorwelle Platz genug hat. | [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/AuslegerSkizze.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17553}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK40_Rahmenteil.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17556}}]] Die große, obere Bohrung muss mit einem Senker etwas angesenkt werden, damit der Sprengring der Motorwelle Platz genug hat. [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK40_Rahmenteil1.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17559}}]] |
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| Diese Platte bringt Stabilität in das Rahmenkreuz. | Als Verbindungsplatte eignet sich unsere CenterPlate: |
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| Die Außenbohrungen sind deckungsgleich mit den Bohrungen der Hauptplatine. | {{attachment:CenterPlate/CenterPlate_kl.jpg}} |
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| http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/K_RahmenPlatte1.jpg Die Platte hat eine Grösse von 50x50mm. . Die 10mm Bohrungen sind nur ein Vorschlag zur Gewichtsreduzierung. Die Position kann selbst festgelegt werden Mit M3-Senkkopfschrauben und Gewinde-Abstandshaltern wird die Platte mit den Auslegern verschraubt. . Zusätzlich Stabilität bringt hier ein 2-Komponentenkleber. Wer es noch stabiler bauen möchte, der kann eine 2te Platte als Rahmen verwenden: . http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Rahmen_mit_Platte_kl.jpg |
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| [[ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Rahmen_montiert_kl.jpg,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Rahmen_montiert.jpg)]] | [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8421_Elektronik.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17375}}]] |
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| . Dadurch können nun einfach ein Deckel oder weitere Platinen darüber befestigt werden. ["Konstruktion"] |
Dadurch können nun einfach ein Deckel (eine Kupferplatine aus dem Elektronikladen sieht gut aus) oder weitere Platinen darüber befestigt werden. == Deckel == Der Deckel dient als Schutz der Elektronik. Außerdem verbessert er die barometrische Höhenregelung, weil der Deckel den Propellerwind abhält. Ist aber nicht zwingend nötig, wenn man den Höhensensor z.B. mit Filz und Schrumpfschlauch schützt. Man nimmt z.B. transparenten Kunststoff, den man durch Erhitzen biegen kann. Gut zu bearbeiten und sehr leicht ist auch Depron (feines Styropor) aus der Tapetenabteilung des Baumarktes. Mit Sekundenkleber für Styropor (dünn auftragen) lässt es sich zusammenfügen und später ggf. mit Klebefolie überkleben. Achtung, normaler Sekundenkleber löst Depron/Selitron an! [[http://mikrocontroller.cco-ev.de//images/kopter/MikroKopterMitDeckel1.jpg|{{http://mikrocontroller.cco-ev.de//images/kopter/MikroKopterMitDeckel1k.jpg}}]] (!) Sehr beliebt ist auch der Deckel einer 50er CD/DVD-Spindel: Billig zu haben, robust, nicht zu schwer und passt perfekt! Der Phantasie sind da keine Grenzen gesetzt... ---- KategorieRahmen |
Inhaltsverzeichnis
Eigenschaften
Der MK-40-Rahmen des MikroKopters soll folgende Eigenschaften haben:
- Stabil und verwindungssteif
- Gute Befestigung aller Komponenten
- Möglichst geringes Gewicht
- Einfach und schnell nachzubauen oder zu reparieren
MikroKopter mit EPP1045-Propellern
Für diese Propeller (10"-Durchmesser) benötigt man einen Motor-Achsenabstand von 40cm.
Es werden vier Alu-Vierkantrohre (10*10mm) als Ausleger verwendet
Dies ist ein Rahmenset für einen Standard-MikroKopter mit 40cm Motorachsabstand. Das Gewicht des Rahmens beträgt (je nach Anzahl und Art der verwendeten Schrauben) ca. 100-110g.
Bei der Angabe des Achsenabstandes meinen wir immer die Achse entlang der Ausleger. Der diagonale Abstand von einem Motor zum anderen ist entsprechend 40cm / 1.4 = 28,5cm.
Rahmen lackieren
Der Rahmen sollte so lackiert werden, dass sich der vordere Ausleger farblich gut von den anderen unterscheidet. Eine rote Signalfarbe bietet sich an.
Vorher sollte man die Ausleger entfetten und grundieren. Dadurch hält die Farbe besser, und die Signalfarbe kommt besser zur Geltung.
Alternativ kann man die Ausleger auch mit farbigem Schrumpfschlauch überziehen oder Eloxieren . Ohnedies wird dringend eine Beleuchtung zur Erkennung der Fluglage empfohlen. Die Ausleger aus den Basissets sind bereits gefärbt (eloxiert).
Rahmen montieren
Der Rahmen von oben:
Der Rahmen von unten:
Bei der Montage ist Folgendes zu beachten:
bei den Auslegern befinden sich die kleinen Löcher zur Motorbefestigung auf der Oberseite.
- die inneren vier Schrauben sollten aus Metall sein und müssen gut angezogen werden (selbstsichernde Muttern verwenden). Diese Schrauben sind maßgeblich an der Stabilität beteiligt.
an den Abstandshaltern wird später die FlightCtrl befestigt, sie müssen nach oben weisen.
- die acht Schrauben außen halten zusätzlich die Ausleger in Position. Die Muttern sollten unten sitzen.
Bohrungen für die Motorbefestigung
Die große, obere Bohrung muss mit einem Senker etwas angesenkt werden, damit der Sprengring der Motorwelle Platz genug hat.
Verbindungsplatte
Als Verbindungsplatte eignet sich unsere CenterPlate:
Befestigung der Hauptplatine
Die Hauptplatine wird auf die Abstandshalter gesteckt und mit weiteren Abstandshaltern verschraubt.
Dadurch können nun einfach ein Deckel (eine Kupferplatine aus dem Elektronikladen sieht gut aus) oder weitere Platinen darüber befestigt werden.
Deckel
Der Deckel dient als Schutz der Elektronik. Außerdem verbessert er die barometrische Höhenregelung, weil der Deckel den Propellerwind abhält. Ist aber nicht zwingend nötig, wenn man den Höhensensor z.B. mit Filz und Schrumpfschlauch schützt.
Man nimmt z.B. transparenten Kunststoff, den man durch Erhitzen biegen kann.
Gut zu bearbeiten und sehr leicht ist auch Depron (feines Styropor) aus der Tapetenabteilung des Baumarktes. Mit Sekundenkleber für Styropor (dünn auftragen) lässt es sich zusammenfügen und später ggf. mit Klebefolie überkleben. Achtung, normaler Sekundenkleber löst Depron/Selitron an!
Sehr beliebt ist auch der Deckel einer 50er CD/DVD-Spindel: Billig zu haben, robust, nicht zu schwer und passt perfekt!
Der Phantasie sind da keine Grenzen gesetzt...