Kopter

MAD-Kopter

Team

M artin

A xl

D aniel

Übersicht

Gewicht ohne Akku: 900g

Motoren / Propeller

Hacker A 20-22L / EPP 1045

Elektronik

Flight-Ctrl 1.1 (SMD vorbestückt)

  • zusätzlich Stützkondensator für 3.3V Speisung
  • Summer ausgelötet und an Ausleger verlegt

BL-Ctrl 1.1 (SMD vorbestückt)

  • 2 reihige Stiftleiste angelötet (alle elektr. Signale laufen darüber, die BL-Ctrl ist somit steckbar)
  • zum Teil Shunt durch Überstrom verbrannt und durch Draht ersetzt
  • nicht eingeschrumpft, da die BL-Ctrl's unter der Haube sind

Kompass CMPS03

Höhensensor aus Shop

  • Öffnung verkleinert (mit Klebeband abgedeckt, feines Loch mit Nadel)
  • Keine zusätzlichen Massnahmen, da die Elektronik unter einer Haube liegt

Rahmen

  • Alu Vierkant 10x10x1
  • Achsabstand 45cm
  • Plexiglashaube 16cm
  • 2x Mikrokopter Centerplate

  • Akkudock: Velcro Smart PlusPlus

Landegestell

  • Kunststoff Flachprofil, mit Heissluft in Form gebracht

Verkabelung

  • Laborkarte als Grundplatine direkt über Centerplate
  • Jede BL-Ctrl erhält eine 2-reihige Stiftleiste, die sich auf die Grundplatine stecken lässt
  • Flight-Ctrl wird via Flachbandkabel mit Grundplatine verbunden

Lessons learned

  • Die erste Inbetriebnahme sollte nicht im Wohnzimmer stattfinden...
  • Für Anfänger wie uns ist der Kompass Gold wert!

  • Kompass funktioniert nicht, wenn der Lautsprecher der FlightCtrl in der Nähe ist (auslöten und weit weg an einen Ausleger verlegen)