Kopter

MAD-Kopter[attachment:MAD-Kopter.jpg]

Team

M artin

A xl

D aniel

Übersicht

Gewicht ohne Akku: 900g

Motoren / Propeller

Hacker A 20-22L / EPP 1045

Elektronik

Flight-Ctrl 1.1 (SMD vorbestückt)

• zusätzlich Stützkondensator für 3.3V Speisung
• Summer ausgelötet und an Ausleger verlegt

BL-Ctrl 1.1 (SMD vorbestückt)

• 2 reihige Stiftleiste angelötet (alle elektr. Signale laufen darüber, die BL-Ctrl ist somit steckbar)
• zum Teil Shunt durch Überstrom verbrannt und durch Draht ersetzt
• nicht eingeschrumpft, da die BL-Ctrl's unter der Haube sind

Kompass CMPS03

Höhensensor aus Shop

• Öffnung verkleinert (mit Klebeband abgedeckt, feines Loch mit Nadel)
• Keine zusätzlichen Massnahmen, da die Elektronik unter einer Haube liegt

Rahmen

• Alu Vierkant 10x10x1
• Achsabstand 45cm
• Plexiglashaube 16cm
• 2x Mikrokopter Centerplate

• Akkudock: Velcro Smart PlusPlus

Landegestell

• Kunststoff Flachprofil, mit Heissluft in Form gebracht

Verkabelung

• Laborkarte als Grundplatine direkt über Centerplate
• Jede BL-Ctrl erhält eine 2-reihige Stiftleiste, die sich auf die Grundplatine stecken lässt
• Flight-Ctrl wird via Flachbandkabel mit Grundplatine verbunden

Lessons learned

• Die erste Inbetriebnahme sollte nicht im Wohnzimmer stattfinden...
• Für Anfänger wie uns ist der Kompass Gold wert!

• Kompass funktioniert nicht, wenn der Lautsprecher der FlightCtrl in der Nähe ist (auslöten und weit weg an einen Ausleger verlegen)

• KategorieNachbauten