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| = Kopter = MAD-Kopter |
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| = Technische Daten = foo bar |
= Übersicht = Gewicht ohne Akku: 900g |
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| Flight-Ctrl 1.1 BL-Ctrl 1.1 |
Flight-Ctrl 1.1 (SMD vorbestückt) * zusätzlich Stützkondensator für 3.3V Speisung * Summer ausgelötet und an Ausleger verlegt BL-Ctrl 1.1 (SMD vorbestückt) * 2 reihige Stiftleiste angelötet (alle elektr. Signale laufen darüber, die BL-Ctrl ist somit steckbar) * zum Teil Shunt durch Überstrom verbrannt und durch Draht ersetzt * nicht eingeschrumpft, da die BL-Ctrl's unter der Haube sind |
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| * Öffnung verkleinert (mit Klebeband abgedeckt, feines Loch mit Nadel) * Keine zusätzlichen Massnahmen, da die Elektronik unter einer Haube liegt |
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| * Die erste Inbetriebnahme sollte nicht im Wohnzimmer stattfinden... | * Die erste Inbetriebnahme sollte nicht im Wohnzimmer stattfinden... |
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Kopter
MAD-Kopter
Team
M artin
A xl
D aniel
Übersicht
Gewicht ohne Akku: 900g
Motoren / Propeller
Hacker A 20-22L / EPP 1045
Elektronik
Flight-Ctrl 1.1 (SMD vorbestückt)
- zusätzlich Stützkondensator für 3.3V Speisung
- Summer ausgelötet und an Ausleger verlegt
BL-Ctrl 1.1 (SMD vorbestückt)
- 2 reihige Stiftleiste angelötet (alle elektr. Signale laufen darüber, die BL-Ctrl ist somit steckbar)
- zum Teil Shunt durch Überstrom verbrannt und durch Draht ersetzt
- nicht eingeschrumpft, da die BL-Ctrl's unter der Haube sind
Kompass CMPS03
Höhensensor aus Shop
- Öffnung verkleinert (mit Klebeband abgedeckt, feines Loch mit Nadel)
- Keine zusätzlichen Massnahmen, da die Elektronik unter einer Haube liegt
Rahmen
- Alu Vierkant 10x10x1
- Achsabstand 45cm
- Plexiglashaube 16cm
- 2x Mikrokopter Centerplate
Akkudock: Velcro Smart PlusPlus
Landegestell
- Kunststoff Flachprofil, mit Heissluft in Form gebracht
Verkabelung
- Laborkarte als Grundplatine direkt über Centerplate
- Jede BL-Ctrl erhält eine 2-reihige Stiftleiste, die sich auf die Grundplatine stecken lässt
- Flight-Ctrl wird via Flachbandkabel mit Grundplatine verbunden
Lessons learned
- Die erste Inbetriebnahme sollte nicht im Wohnzimmer stattfinden...
- Für Anfänger wie uns ist der Kompass Gold wert!
Kompass funktioniert nicht, wenn der Lautsprecher der FlightCtrl in der Nähe ist (auslöten und weit weg an einen Ausleger verlegen)