Unterschiede zwischen den Revisionen 30 und 31
⇤ ← Revision 30 vom 16.06.2008 15:09 →
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Autor: anderx
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Autor: anonym
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MAD-Kopter.jpg

Team

M artin

A xl

D aniel

Übersicht

Gewicht ohne Akku: 900g

Motoren / Propeller

Motoren.jpg

Hacker A 20-22L / EPP 1045

Unter dem Motor sichtbar der Lautsprecher/Summer, der von der FlightControl ausquartiert wurde. Das Magnetfeld stört sonst den Kompass...

Elektronik

Center-1.jpg

Flight-Ctrl 1.1 (SMD vorbestückt)

  • zusätzlich Stützkondensator für 3.3V Speisung
  • Summer ausgelötet und an Ausleger verlegt

BL-Ctrl-pur.jpg

Flight-Crtl.jpg

BL-Ctrl 1.1 (SMD vorbestückt)

  • die 2 reihige Stiftleiste auf dem Bild ist vermutlich zu schwach für den Mototstrom (max. ca. 10 A). Der Copper ist zuerst gut geflogen, aber jetzt haben wir die Hochstromkontakte alle gelötet :)

  • zum Teil Shunt durch Überstrom verbrannt und durch Draht ersetzt. WICHTIG: Der hier abgebildete Draht ist zu dick und zu kurz! Hat eine weitere Leiterbahn auf der BL-Ctrl gekostet (zum Glück überbrückbar). Neu ein 5cm langes 0.75 mm2 Drahtstück eingelötet.
  • nicht eingeschrumpft, da die BL-Ctrl's unter der Haube sind

Kompass CMPS03

Höhensensor aus Shop

  • Öffnung verkleinert (mit Klebeband abgedeckt, feines Loch mit Nadel)
  • Keine zusätzlichen Massnahmen, da die Elektronik unter einer Haube liegt

Rahmen

  • Alu Vierkant 10x10x1
  • Achsabstand 45cm
  • Plexiglashaube 16cm
  • 2x Mikrokopter Centerplate

Velcro-Smart.jpg

  • Akkudock: Velcro Smart PlusPlus

Landegestell

Landegestell.jpg

  • Kunststoff Flachprofil, mit Heissluft in Form gebracht

Verkabelung

  • Laborkarte als Grundplatine direkt über Centerplate
  • Jede BL-Ctrl erhält eine 2-reihige Stiftleiste, die sich auf die Grundplatine stecken lässt
  • Flight-Ctrl wird via Flachbandkabel mit Grundplatine verbunden

Lessons learned

  • Die erste Inbetriebnahme sollte nicht im Wohnzimmer stattfinden...
  • Für Modellfluganfänger wie uns ist der Kompass Gold wert! Die ersten paar Crashes haben wir wegen Orientierungsverlust durch Gieren (wo ist links und rechts?) produziert.

  • Kompass funktioniert nicht, wenn der Lautsprecher der FlightCtrl in der Nähe ist (auslöten und weit weg an einen Ausleger verlegen).

  • Das Landegestell ist zwar relativ schwer, verdaut aber einges an unsorgfältigem Bodenkontakt.
  • Die ersten Akkus (2100 mAh / 18C) sind zu schwach für die vier Hacker A 20-22L / EPP 1045. Unterspannungsalarm bei Vollgas von Anfang an, Daueralarm nach ca. 3/4 Entladung. Die neuen Akkus (3300mAh / 20C) passen super, sogar mit 600g Zusatzlast.

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