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Ufo-Juergen

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines

Der MK ist gewichtsoptimiert.

Achsabstand: 32cm
Rahmen: Cfk-Vierkantrohr, 8mm
Motoren: Roxxy 2815
Rotoren: X-Ufo, Silverlit
Akku: Kokam 3s 1500mAh, 3s 900mAh
Empfänger: ACT R3x m. Summensignalausgang
Sender: MX-16s
Gewicht: naked 270g, mit 900er Lipo 351g, mit 1500er 402g
Ruhestrom: 140mA
Standgas (value 15): 560mA
Schwebestrom: mit 900er 3,6A..3,9A, mit 1500er 4,3A...4,8A

Das Modell kann naked und mit X-Ufo-Frame geflogen werden. Die Größe ist sehr handlich und hervorragend auch für indoor geeignet. Der Antrieb erzeugt einen enormen Leistungsüberschuss. Trotzdem bleiben Motoren und Regler kalt. Es scheint, dass die Roxxy 2815 und die original X-Ufo-Propeller eine ideale Paarung sind.

Aufbau des Kreuzes

Rahmen

Cfk-Vierkantrohr auf Länge schneiden. Auf die ganze Länge Balsakern einschieben und verkleben. Das erhöht die Torsionssteifigkeit! Ausschnitte anbringen, Cfk-Abfall (z.B. 2mm-Stäbe, 20...25 mm lang) einlegen, gut mit UHU-Endfest300 verkleben. Stoßkanten mit Sekundenkleber versiegeln.

Cfk-Rowing anbringen. Mit Sekundenkleber festlegen.

Leichtgewicht

Motorhalterungen

Stege der den Motoren beiliegenden Halterung absägen. Befestigung mit Polyamidschraube, Vierkant im Schraubenbereich mit Balsa oder Cfk-Rundrohr auffüttern.

Plastik-Gewindebolzen mit M3-Innengewinde als Landestütze

Rohbau fertig

Elektrik

Es werden die nachgebauten Komponenten von Holger/Ingo eingesetzt, die auf Anhieb funktionieren: 4x BL-Ctrl + 1x Flight-Ctrl

Gyro Abgleich

Die folgende Methode ist nicht zwingend erforderlich und für Leute, die es ganz genau machen wollen... Ein Poti (1MOhm) gestattet einen Feinabgleich. Der eingestellte Widerstandswert wird mit dem Ohmmeter gemessen und der nächstliegende Widerstandswert in der 1% E-Reihe eingebaut. Der Ort des Widerstandes wird, wie in der Bauanleitung beschrieben, ermittelt (hier R15).

Verkabelung

Ein 6-poliger Hochleistungssteckverbinder (der "Grüne" von MPX) macht die Platine abnehmbar. Je 2 Pins parallel für Power, 2 Pins für I²C-Bus. Das hat einige Vorteile:

verwendbar auf mehreren Rahmen
einfache Wartung, BL-Controller abtrennbar
kein starres Kabel-Wirrwarr

Als Stromverteiler dienen 2 "Kabelspinnen" zu je 5 Einzeldrähten (vom alten PC-Netzteil), 4 zu den BL-Ctrl's, 1 zum Stecker (Typ: MPX). Die Lötstellen sind mit Schrumpfschlauch überzogen. Damit führt nur je 1 Draht an die Stecker-Pins. Als Busleitung dient Flachbandkabel (PC-HD). Links im Bild der "Drahtlieferant".

Empfänger & Antenne

Der Empfänger wird mit Servotape am Kreuz angeklebt. Die originale Antenne wird eine unten frei heraushängende Schleppantenne (Kabelbinder zur Zugentlastung ist sinnvoll). Am Ende der Antenne ein Gewicht von 1..2g anbringen. Sie hat ausgezeichnete Eigenschaften:

Lamdaviertel
unanständig simpel
einfachste Befestigung
keine Zerstörungsgefahr bei Überkopflandung
keine Abschwächung durch Cfk/Alu-Abschirmung

Für Kunstflug ist die Schleppantenne nicht geeignet. Alternative ist eine Stabantenne.

Lipo-Akku

Für diese Modellgröße kommen 2 Typen zum Einsatz, ein 900er (max. Leistung), bzw. 1500er (max. Flugzeit) Lipo. Als Akkusteckverbinder findet eine geniale Lösung Anwendung: Lötstift und Steckschuh. Sie ist seit vielen Jahren bewährt. Vorteile:

klein
leicht
billigst
schnell ersetzbar

Man glaubt es erst einmal nicht, aber die Übergangswiderstände sind sehr niedrig. Die einfache Ausführung reicht bis ca. 15A; sind die Ströme höher, kann man Doppelstecker bauen. Der Akku wird mit Klettband direkt am Kreuz befestigt. Ein großer O-Ring dient der mechanischen Sicherung.

Strom- und Gewichtsmessung

EPP-X-Ufo-Rahmen

Der originale X-Ufo-Rahmen wird etwa auf 6mm ausgespart (bei 8mm-Kreuz), um von oben das Kreuz einzusetzen. Eine separate Befestigung entfällt, wenn das Kreuz ausreichend klemmt. Ansonsten das Kreuz mit Tesa verdicken. Der Wechsel "naked" in "dressed" geht mit einem Handgriff! :)

Einstellarbeiten

Arbeiten mit dem MK-Tool

Bitte beachten, dass die Werte dimensionslos sind! Es gibt aber Ausnahmen, z.B. der Luftdruck, dieser ist in mBar angegeben. Die genaue Erläuterung des MK-Tools steht noch aus.

Bedeutung der wichtigsten Flugparameter

Nick/Roll P-Anteil:
wenn hoch, starke Modellreaktion schon bei wenig Knüppelausschlag, große Agilität -
wenn niedrig, schwammiges steuern.
Nick/Roll D-Anteil:
wenn hoch, harte, sofortige Modellreaktion, Giftigkeit -
wenn niedrig, weicheres steuern.
Gier P-Anteil:
wenn hoch, schnelle Drehung -
wenn niedrig, träge Reaktion
Gyro P-Anteil:
wenn hoch, schnelle Regelung, einstellbar bis unter Schwingneigung -
wenn niedrig, unfliegbar!
Gyro I-Anteil:
wenn hoch, harte Regelung (hohe Winkelstabilität) einstellbar bis unter Schwingneigung -
wenn niedrig, weiche Regelung, Schaukelneigung, windempfindlich.
Hauptregler I-Anteil:
wie Gyro I-Anteil, hoch für Heading hold

Erfliegen von Parametern

Die Default-Settings sind eine gute Grundlage für die ersten Tests. Zum Optimieren muss geflogen werden. Am Besten, man variiert nur einen Parameter, aber stufenweise in Setting 1 bis 5 und fliegt damit. Dazu ist eine Liste hilfreich, sonst verliert man die Systematik. Im folgenden Beispiel wurde der Roll/Nick P-Anteil variiert (erhöht). Bei einigen Parametern kann man wahlweise auch ein Poti zuordnen; einige Werte muss man händisch ändern.

Kurz-Video

JogiKopter II (genannt: LoopKopter)

Aufbau wie JogiKopter I, jedoch Fertigelektronik: Flight-Ctrl 1.1, BL-Ctrl 1.1. Statt Schleppantenne kommt eine Stabantenne zum Einsatz, um loopen zu können.

Hier ein Spaßflug am blauen Februarhimmel (09.02.2008)

Cam-Gondel

Der Ring wurde beibehalten, um die Sicht in größerer Höhe zu verbessern. Die "Beine" wurden verlängert, sowie auf Objektivseite näher herangesetzt. Die Cam "schielt" mit einigen wenigen ° am Bein vorbei. Um die 200g problemlos zu bewältigen, wird der JogiKopter mit auf 9" gekürzten EPP1045 betrieben.

Aufhängung mit handelsüblichen Kugelköpfen

Draufsicht

Unteransicht

Der Balancerabgriff liefert die Servospannung von 1 Zelle, von Masse aus gezählt Nicht verwecheln!

Video Flug mit Cam-Gestell

Hier ein Demo zur Demonstration des Cam-Gestells.

KategorieNachbauten

-  ⇤ ← Revision 27 vom 12.06.2007 23:41 → 
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  Autor: ufo-juergen
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 * Sender: MX-16s
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-Cfk-Vierkantrohr auf Länge schneiden. Ausschnitte anbringen, __Cfk-Abfall einlegen, gut verkleben__ [[BR]] http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk1.jpg  http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk2.jpg  [[BR]] Cfk-Rowing anbringen. Mit 5-min.-Epoxy verkleben. [[BR]] http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk3.jpg  http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk4.jpg  [[BR]] Leichtgewicht :) [[BR]] http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk5.jpg
+Cfk-Vierkantrohr auf Länge schneiden. Auf die ganze Länge Balsakern einschieben und verkleben. Das erhöht die Torsionssteifigkeit! Ausschnitte anbringen, __Cfk-Abfall (z.B. 2mm-Stäbe, 20...25 mm lang) einlegen, gut mit UHU-Endfest300 verkleben__. Stoßkanten mit Sekundenkleber versiegeln. <<BR>> {{attachment:mk1.jpg}}  {{attachment:mk2.jpg}}  <<BR>> Cfk-Rowing anbringen. Mit Sekundenkleber festlegen. <<BR>> {{attachment:mk3.jpg}}  {{attachment:mk4.jpg}}  <<BR>> Leichtgewicht :) <<BR>> {{attachment:mk5.jpg}}
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-Stege der den Motoren beiliegenden Halterung absägen. Befestigung mit Polyamidschraub., 50 mm Balsa-Kern im Rohr. [[BR]] http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk6.jpg  http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk7.jpg  [[BR]] Plastik-Gewindebolzen mit M3-Innengewinde als Landestütze [[BR]] http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk8.jpg http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk9.jpg  [[BR]] Rohbau fertig [[BR]] http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk10.jpg
+Stege der den Motoren beiliegenden Halterung absägen. Befestigung mit Polyamidschraube, Vierkant im Schraubenbereich mit Balsa oder Cfk-Rundrohr auffüttern.<<BR>> {{attachment:mk6.jpg}}  {{attachment:mk7.jpg}}  <<BR>> Plastik-Gewindebolzen mit M3-Innengewinde als Landestütze <<BR>> {{attachment:mk8.jpg}} {{attachment:mk9.jpg}}  <<BR>> Rohbau fertig <<BR>> {{attachment:mk10.jpg}}
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-Die folgende Methode ist nicht zwingend erforderlich und für Leute, die es ganz genau machen wollen... Ein Poti (1MOhm) gestattet einen Feinabgleich. Der eingestellte Widerstandswert wird mit dem Ohmmeter gemessen und der nächstliegende Widerstandswert in der 1% E-Reihe eingebaut. Der Ort des Widerstandes wird, wie in der Bauanleitung beschrieben, ermittelt (hier R15). [[BR]] http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk12.jpg http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk11.jpg
+Die folgende Methode ist nicht zwingend erforderlich und für Leute, die es ganz genau machen wollen... Ein Poti (1MOhm) gestattet einen Feinabgleich. Der eingestellte Widerstandswert wird mit dem Ohmmeter gemessen und der nächstliegende Widerstandswert in der 1% E-Reihe eingebaut. Der Ort des Widerstandes wird, wie in der Bauanleitung beschrieben, ermittelt (hier R15). <<BR>> {{attachment:mk12.jpg}} {{attachment:mk11.jpg}}
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-http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk20.jpg http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk14.jpg  [[BR]]Als Stromverteiler dienen 2 "Kabelspinnen" zu je 5 Einzeldrähten, 4 zu den BL-Ctrl's, 1 zum Stecker (altes PC-Netzteil). Die Lötstellen sind mit Schrumpfschlauch überzogen. Damit führt nur je 1 Draht an die Stecker-Pins. Als Busleitung dient Flachbandkabel (PC). Links im Bild der "Drahtlieferant.[[BR]]  http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk27.jpg http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk13.jpg
+{{attachment:mk20.jpg}} {{attachment:mk14.jpg}}  <<BR>>Als Stromverteiler dienen 2 "Kabelspinnen" zu je 5 Einzeldrähten (vom alten PC-Netzteil), 4 zu den BL-Ctrl's, 1 zum Stecker (Typ: MPX). Die Lötstellen sind mit Schrumpfschlauch überzogen. Damit führt nur je 1 Draht an die Stecker-Pins. Als Busleitung dient Flachbandkabel (PC-HD). Links im Bild der "Drahtlieferant".<<BR>>  {{attachment:mk27.jpg}} {{attachment:mk13.jpg}}
 Zeile 44:
-Der Empfänger wird mit Servotape am Kreuz angeklebt. Die originale Antenne wird eine unten frei heraushängende Schleppantenne (Kabelbinder zur Zugentlastung ist sinnvoll). Sie hat ausgezeichnete Eigenschaften:
+Der Empfänger wird mit Servotape am Kreuz angeklebt. Die originale Antenne wird eine unten frei heraushängende Schleppantenne (Kabelbinder zur Zugentlastung ist sinnvoll). Am Ende der Antenne ein Gewicht von 1..2g anbringen. Sie hat ausgezeichnete Eigenschaften:
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+ * keine Zerstörungsgefahr bei Überkopflandung
-Zeile 50:
+Zeile 51:
+Für Kunstflug ist die Schleppantenne nicht geeignet. Alternative ist eine Stabantenne.
-Zeile 57:
+Zeile 60:
-Man glaubt es erst einmal nicht, aber die Übergangswiderstände sind sehr niedrig. Die einfache Ausführung reicht bis ca. 15A; sind die Ströme höher, kann man Doppelstecker bauen. Der Akku wird mit Klettband direkt am Kreuz befestigt. Ein großer O-Ring dient der mechanischen Sicherung.[[BR]] http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk21.jpg http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/steck2.jpg
+Man glaubt es erst einmal nicht, aber die Übergangswiderstände sind sehr niedrig. Die einfache Ausführung reicht bis ca. 15A; sind die Ströme höher, kann man Doppelstecker bauen. Der Akku wird mit Klettband direkt am Kreuz befestigt. Ein großer O-Ring dient der mechanischen Sicherung.<<BR>> {{attachment:mk21.jpg}} {{attachment:steck2.jpg}}
-Zeile 60:
+Zeile 63:
-http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk24.jpg http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk23.jpg
+{{attachment:mk24.jpg}} {{attachment:mk23.jpg}}
-Zeile 63:
+Zeile 66:
-Der originale X-Ufo-Rahmen wird etwa auf 6mm ausgespart (bei 8mm-Kreuz), um von oben das Kreuz einzusetzen. Eine separate Befestigung entfällt, wenn das Kreuz ausreichend klemmt. Ansonsten das Kreuz mit Tesa verdicken. Der Wechsel "naked" in "dressed" geht mit einem Handgriff! :)[[BR]]  http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk26.jpg  http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk18.jpg http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk19.jpg http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk17-1.jpg [[BR]]
+Der originale X-Ufo-Rahmen wird etwa auf 6mm ausgespart (bei 8mm-Kreuz), um von oben das Kreuz einzusetzen. Eine separate Befestigung entfällt, wenn das Kreuz ausreichend klemmt. Ansonsten das Kreuz mit Tesa verdicken. Der Wechsel "naked" in "dressed" geht mit einem Handgriff! :)<<BR>>  {{attachment:mk26.jpg}}  {{attachment:mk18.jpg}} {{attachment:mk19.jpg}} {{attachment:mk17-1.jpg}} <<BR>>
-Zeile 65:
+Zeile 68:
-= Fliegen =
== Settings ==
=== Bedeutung der wichtigsten Flugparameter ===
 * '''Nick/Roll P-Anteil:'''[[BR]]''wenn hoch, viel Modellreaktion schon bei wenig Knüppelausschlag, große Agilität - [[BR]]wenn niedrig, schwammiges steuern.''
 * '''Nick/Roll D-Anteil:'''[[BR]]''wenn hoch, harte, sofortige Modellreaktion, Giftigkeit - [[BR]]wenn niedrig, weicheres steuern.''
 * '''Gier P-Anteil:'''[[BR]]''wenn hoch, schnelle Drehung - [[BR]]wenn niedrig, träge Reaktion''
 * '''Gyro P-Anteil:'''[[BR]]''wenn hoch, schnelle Regelung, einstellbar bis unter Schwingneigung - [[BR]]wenn niedrig, unfliegbar!''
 * '''Gyro I-Anteil:'''[[BR]]''wenn hoch, harte Regelung (hohe Winkelstabilität) einstellbar bis unter Schwingneigung - [[BR]]wenn niedrig, weiche Regelung, Schaukelneigung, windepfindlich.''
 * '''Hauptregler I-Anteil:'''[[BR]]''wie Gyro I-Anteil, hoch für Heading hold''
=== Erfliegen von Parametern ===
Die Default-Settings sind eine gute Grundlage für die ersten Tests. Zum Optimieren muss geflogen werden. Am Besten, man variiert nur einen Wert, aber stufenweise in Setting 1 bis 5 und fliegt damit. Dazu ist eine Liste hilfreich, sonst verliert man die Systematik. Im folgenden Beispiel wurde der Roll/Nick P-Anteil variiert (erhöht). Bei einigen Parametern kann man wahlweise auch ein Poti zuordnen; einige Werte muss man händisch ändern.[[BR]] [[BR]] http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk30.jpg
+= Einstellarbeiten =
== Arbeiten mit dem MK-Tool ==
Bitte beachten, dass die Werte dimensionslos sind! Es gibt aber Ausnahmen, z.B. der Luftdruck, dieser ist in mBar angegeben. Die genaue Erläuterung des MK-Tools steht noch aus.
-Zeile 77:
+Zeile 72:
-== Nasenfliegen ==
Wie sich mittlerweile herumgesprochen hat, muss der MK wie jeder andere Hubschrauber ständig gesteuert werden. Das hat nichts damit zu tun, dass man bei Windstille und guter Austrimmung zeitweise die Finger von den Knüppeln nehmen kann. Die wichtigste Übungsfigur für eine gute Beherrschung in jeder Fluglage ist das so genannte Nasenschweben/-fliegen. Zum Erlernen gibt es 2 grundsätzlich verschiedene Wege:

 * Völlig neues Schweben lernen vom Boden aus mit Nase zum Piloten.
 * Lernen aus der langsamen Pirouette heraus.
Zum 1. Punkt.[[BR]]Man hebt zügig auf etwa 30...50cm ab und konzentriert sich ausschließlich auf die Rollfunktion. Aus der Flächenfliegerei gibt es den Begriff: ''Steuern hängende Fläche'' beim Auf-sich-zu-fliegen. Sinngemäß gilt das auch für den Rotorflügler, d.h. man schiebt den Rollknüppel zum hängenden (nach unten geneigten) Rotor. Gibt es eine Unsicherheit, sofort zügig - nicht schlagartig - Pitch herausnehmen und absetzen. Das übt man immer und immer wieder. Nach einiger Zeit nimmt man Nick dazu. '''Wichtig!''' Immer zwischendurch einmal wieder in der Normallage fliegen.[[BR]][[BR]]Zum 2. Punkt. [[BR]]Aus dem Schwebeflug heraus in etwa Brusthöhe fliegt man langsame 90°-Drehungen, links und rechts. Wenn man nach einiger Übung einen langsamen Vollkreis (Pirouette) fliegen kann, hält man einfach bei 180° an und schaltet das Hirn auf ''Steuern hängender Rotor'' wie unter Punkt 1 beschrieben. Kommt man ins Kippeln, herzhaft Gier geben und den Kopter wieder in Neutrallage steuern. Dieses rettende Giergeben kann auch in Schräglage erfolgen; panisches absetzten aus Brusthöhe ist nicht so wünschenswert, aber bei stabilen Konstruktionen nicht wirklich gefährlich.
+== Bedeutung der wichtigsten Flugparameter ==
 * '''Nick/Roll P-Anteil:'''<<BR>>''wenn hoch, starke Modellreaktion schon bei wenig Knüppelausschlag, große Agilität - <<BR>>wenn niedrig, schwammiges steuern.''
 * '''Nick/Roll D-Anteil:'''<<BR>>''wenn hoch, harte, sofortige Modellreaktion, Giftigkeit - <<BR>>wenn niedrig, weicheres steuern.''
 * '''Gier P-Anteil:'''<<BR>>''wenn hoch, schnelle Drehung - <<BR>>wenn niedrig, träge Reaktion''
 * '''Gyro P-Anteil:'''<<BR>>''wenn hoch, schnelle Regelung, einstellbar bis unter Schwingneigung - <<BR>>wenn niedrig, unfliegbar!''
 * '''Gyro I-Anteil:'''<<BR>>''wenn hoch, harte Regelung (hohe Winkelstabilität) einstellbar bis unter Schwingneigung - <<BR>>wenn niedrig, weiche Regelung, Schaukelneigung, windempfindlich.''
 * '''Hauptregler I-Anteil:'''<<BR>>''wie Gyro I-Anteil, hoch für Heading hold''
== Erfliegen von Parametern ==
Die Default-Settings sind eine gute Grundlage für die ersten Tests. Zum Optimieren muss geflogen werden. Am Besten, man variiert nur einen Parameter, aber stufenweise in Setting 1 bis 5 und fliegt damit. Dazu ist eine Liste hilfreich, sonst verliert man die Systematik. Im folgenden Beispiel wurde der Roll/Nick P-Anteil variiert (erhöht). Bei einigen Parametern kann man wahlweise auch ein Poti zuordnen; einige Werte muss man händisch ändern.<<BR>> <<BR>> {{attachment:mk30.jpg}}
-Zeile 85:
+Zeile 83:
-[[RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/1318.flv)]]
+<<RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/1318.flv)>>

= JogiKopter II (genannt: LoopKopter) =
Aufbau wie JogiKopter I, jedoch Fertigelektronik: Flight-Ctrl 1.1, BL-Ctrl 1.1. Statt Schleppantenne kommt eine Stabantenne zum Einsatz, um loopen zu können.<<BR>>  {{attachment:mk2x.jpg}} <<BR>>
Hier ein Spaßflug am blauen Februarhimmel (09.02.2008)
<<RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/4429.flv)>><<BR>>

= Cam-Gondel =
Der Ring wurde beibehalten, um die Sicht in größerer Höhe zu verbessern. Die "Beine" wurden verlängert, sowie auf Objektivseite näher herangesetzt. Die Cam "schielt" mit einigen wenigen ° am Bein vorbei. Um die 200g problemlos zu bewältigen, wird der JogiKopter mit auf 9" gekürzten EPP1045 betrieben. <<BR>> <<BR>>

{{attachment:cam-gondel1.jpg}} <<BR>> <<BR>> 

Aufhängung mit handelsüblichen Kugelköpfen <<BR>> 
{{attachment:cam-gonde2.jpg}} <<BR>> <<BR>>

Draufsicht <<BR>>
{{attachment:cam-gonde5.jpg}} <<BR>> <<BR>>

Unteransicht <<BR>>
{{attachment:cam-gonde4.jpg}} <<BR>><<BR>>

Der Balancerabgriff liefert die Servospannung von 1 Zelle, von Masse aus gezählt 
'''Nicht verwecheln!''' <<BR>>
{{attachment:cam-gonde3.jpg}} <<BR>> <<BR>>
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= Video Flug mit Cam-Gestell =
[[http://www.rcmovie.de/video/178e3bb138e08742eb2e/Test-der-neigbaren-Kamera-Gondel|Hier]] ein Demo zur Demonstration des Cam-Gestells. 

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 KategorieNachbauten