Ufo-Juergen

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Allgemeines

Der MK ist gewichtsoptimiert.

• Achsabstand: 32cm
• Rahmen: Cfk-Vierkantrohr, 8mm
• Motoren: Roxxy 2815
• Rotoren: X-Ufo, Silverlit
• Akku: Kokam 3s 1500mAh, 3s 900mAh

• [:JogiKopterEmpfänger:Empfänger]: ACT R3x m. Summensignalausgang

• Sender: MPX Evo9
• Gewicht: naked 270g, mit 900er Lipo 351g, mit 1500er 402g
• Ruhestrom: 140mA
• Standgas (value 15): 560mA
• Schwebestrom: mit 900er 3,6A..3,9A, mit 1500er 4,3A...4,8A

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Das Modell kann naked und mit X-Ufo-Frame geflogen werden. Die Größe ist sehr handlich und hervorragend auch für indoor geeignet. Der Antrieb erzeugt einen enormen Leistungsüberschuss. Trotzdem bleiben Motoren und Regler kalt. Es scheint, dass die Roxxy 2815 und die original X-Ufo-Propeller eine ideale Paarung sind.

Aufbau des Kreuzes

Rahmen

Cfk-Vierkantrohr auf Länge schneiden. Ausschnitte anbringen, Cfk-Abfall einlegen, gut verkleben BR http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk1.jpg http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk2.jpg BR Cfk-Rowing anbringen. Mit 5-min.-Epoxy verkleben. BR http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk3.jpg http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk4.jpg BR Leichtgewicht BR http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk5.jpg

Motorhalterungen

Stege der den Motoren beiliegenden Halterung absägen. Befestigung mit Polyamidschraub., 50 mm Balsa-Kern im Rohr. BR http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk6.jpg http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk7.jpg BR Plastik-Gewindebolzen mit M3-Innengewinde als Landestütze BR http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk8.jpg http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk9.jpg BR Rohbau fertig BR http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk10.jpg

Elektrik

Es werden die unveränderten Komponenten von Holger/Ingo eingesetzt, die auf Anhieb funktionieren.

Gyro Abgleich

Die folgende Methode ist nicht zwingend erforderlich und für Leute, die es ganz genau machen wollen... Ein Poti (1MOhm) gestattet einen Feinabgleich. Der eingestellte Widerstandswert wird mit dem Ohmmeter gemessen und der nächstliegende Widerstandswert in der 1% E-Reihe eingebaut. Der Ort des Widerstandes wird, wie in der Bauanleitung beschrieben, ermittelt (hier R15). BR http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk12.jpg http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk11.jpg

Verkabelung

Ein 6-poliger Hochleistungssteckverbinder (der "Grüne" von MPX) macht die Platine abnehmbar. Je 2 Pins parallel für Power, 2 Pins für I²C-Bus. Das hat einige Vorteile:

• verwendbar auf mehreren Rahmen
• einfache Wartung, BL-Controller abtrennbar
• kein starres Kabel-Wirrwarr

http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk20.jpg http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk14.jpg BRAls Stromverteiler dienen 2 "Kabelspinnen" zu je 5 Einzeldrähten, 4 zu den BL-Ctrl's, 1 zum Stecker (altes PC-Netzteil). Die Lötstellen sind mit Schrumpfschlauch überzogen. Damit führt nur je 1 Draht an die Stecker-Pins. Als Busleitung dient Flachbandkabel (PC). Links im Bild der "Drahtlieferant.BR http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk27.jpg http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk13.jpg

Empfänger & Antenne

Der Empfänger wird mit Servotape am Kreuz angeklebt. Die originale Antenne wird eine unten frei heraushängende Schleppantenne (Kabelbinder zur Zugentlastung ist sinnvoll). Sie hat ausgezeichnete Eigenschaften:

• Lamdaviertel
• unanständig simpel
• einfachste Befestigung
• keine Abschwächung durch Cfk/Alu-Abschirmung

Lipo-Akku

Für diese Modellgröße kommen 2 Typen zum Einsatz, ein 900er (max. Leistung), bzw. 1500er (max. Flugzeit) Lipo. Als Akkusteckverbinder findet eine geniale Lösung Anwendung: Lötstift und Steckschuh. Sie ist seit vielen Jahren bewährt. Vorteile:

• klein
• leicht
• billigst
• schnell ersetzbar

Man glaubt es erst einmal nicht, aber die Übergangswiderstände sind sehr niedrig. Die einfache Ausführung reicht bis ca. 15A; sind die Ströme höher, kann man Doppelstecker bauen. Der Akku wird mit Klettband direkt am Kreuz befestigt. Ein großer O-Ring dient der mechanischen Sicherung.BR http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk21.jpg http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/steck2.jpg

Strom- und Gewichtsmessung

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EPP-X-Ufo-Rahmen

Der originale X-Ufo-Rahmen wird etwa auf 6mm ausgespart (bei 8mm-Kreuz), um von oben das Kreuz einzusetzen. Eine separate Befestigung entfällt, wenn das Kreuz ausreichend klemmt. Ansonsten das Kreuz mit Tesa verdicken. Der Wechsel "naked" in "dressed" geht mit einem Handgriff! :)BR http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk26.jpg http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk18.jpg http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk19.jpg http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk17-1.jpg BR

Fliegen

Settings

Bedeutung der wichtigsten Flugparameter

• Nick/Roll P-Anteil: wenn hoch, viel Modellreaktion schon bei wenig Knüppelausschlag
• Nick/Roll D-Anteil: wenn hoch, harte, sofortige Modellreaktion
• Gier P-Anteil: wenn hoch, schnelle Drehung, wenn niedrig, träge Reaktion
• Gyro P-Anteil: wenn hoch, schnelle Regelung
• Gyro I-Anteil: wenn hoch, harte Regelung (hohe Winkelstabilität)
• Hauptregler I-Anteil: wie Gyro I-Anteil, hoch für Heading hold

Erfliegen von Parametern

Die Default-Settings sind eine gute Grundlage für die ersten Tests. Zum Optimieren muss geflogen werden. Am Besten, man variiert nur einen Wert, aber stufenweise in Setting 1 bis 5 und fliegt damit. Dazu ist eine Liste hilfreich, sonst verliert man die Systematik. Im folgenden Beispiel wurde der Gyro P- und I-Anteil variiert und nacheinander in 10er Schritten erniedigt. Potis hätten es in diesem Fall auch getan aber einige Werte muss man händisch ändern.BR http://www.jogiheli.privat.t-online.de/images/mk30.jpg

Kurz-Video

RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/1318.flv)