Unterschiede zwischen den Revisionen 31 und 34 (über 3 Versionen hinweg)

Naja.. zurück auf der Erde...

...baue ich einen Mikrokopter um der Invasion durch die Space-Nazis Paroli zu bieten.

Version 1: (830g)

attachment:MKv1.jpg

Version 2: (650g)

attachment:MKv2.jpg

Ziel ist es, einen schönen und sinnvoll aufgebauten Mikrokopter aus Standard-Komponenten zu bauen. Die Dokumentation soll andere Mikrokopter Piloten bei ihren Entscheidungen für und gegen bestimmte Komponenten zu Unterstützen, sodass es ihnen durch das Wiki (wie auch mir) leichter gemacht wird, ihren persönlichen Mikrokopter mit Erfolg und Spaß aufzubauen.

Anchor(Konstruktion)

Konstruktion

Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop.

Centerplates: Die Centerplates sind aus selbst laminierten CFK Platten gefräst.

attachment:cpobenreal.jpg

attachment:cpuntenreal.jpg

Ausleger: Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren

attachment:auslegergebohrt.jpg

Verkabelung: Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern.

Für die BLCtrl Zuleitungen wurde 0,5² verwendet.

Für die I²C Verdrahtung wurde IDE Flachbandkabel geschlachtet.

Stecker habe ich mir ganz gespart.

Alle Kabel kommen unter der FC-ME unter.

attachment:verkabelung.jpg

attachment:verkabelungFC.jpg

Der Deans-Stecker wurde mit der unteren CP verklebt:

attachment:deansstecker.jpg

Dem Summer erging es auch so. Dem Summer erging es auch so.

attachment:summer.jpg

Die Verkabelung der BLCtrl erfolgte an den Auslegern.

attachment:verkabelungbl.jpg

Da CFK leitet musste ein Adapter für die RC-Antenne her.

attachment:Antennenadapter.jpg

Transport

Kiste:

Um den MK zu transportieren habe ich eine Kiste konstruiert und gefräst.

Die Kiste ist stabil und vergleichsweise leicht und handlich (so klein wie möglich).

Ausserdem ermöglicht sie eine zügige Inbetriebnahme des MKs.

Vorerst die Eckdaten der Box:

Gewicht: ca. 2,4kg

Material: 6mm Multiplex!

Abmessungen: 473x333x133

attachment:kisteaufrecht.jpg

attachment:kisteaufrechtrücken.jpg

attachment:kisteseitlich.jpg

Der Innenraum ist ausgelegt für folgende QK Konfiguration:

-QK auf MK40 Basis (max. 32cm Kantenlänge, max. 12cm Höhe):

attachment:kistee1.jpg

-Roxxy Motoren aus dem Basisset, 1045er Props:

attachment:kistee2.jpg

attachment:kistee3.jpg

-2200mAh Akku aus dem Basisset, 4 Fächer:

attachment:kistee4.jpg

-MX-16s:

attachment:kistee5.jpg

Der Verschluss der Box erfolgt über 8 Neodym Magnete.

Diese Magnete werden in die Ecken und den Deckel eingelassen.

attachment:kisteroh.jpg

Haube

Als erstes braucht mein Mikrokopter eine Haube, welche die wertvolle Elektronik schützt, leicht und vernünftig montierbar ist.

Aufgrund von Gewicht und Stabilität habe ich mich für eine tiefgezogene PET-Haube entschieden.

Leider gab es diese Hauben (passend für die Centerplate) nicht fertig zu kaufen.

Deswegen musste ich die Haube selbst tiefziehen.

Dazu wurde eine Tiefziehbox und ein Spannrahmen für den Kunststoff gebaut:

attachment:Tiefziehbox.jpg

Nach dem Tiefziehen liegt die Haube in folgender Form vor:

attachment:tiefziehboxinuse.jpg attachment:tiefziehrahmeninofen.jpg

attachment:tiefziehhaubeausofen.jpg attachment:hauberoh.jpg

Ausgeschnitten und befestigt:

attachment:haubemontiert.jpg

Beleuchtung

Die Beleuchtung dient allein der Lageerkennung und fiel so simpel wie möglich aus. Verwendet habe ich jeweils die Hälfte der im Shop erhältlichen 12V LED Klebestreifen.

Dabei zeigt jeweils eine LED in eine vom Ausleger sichtbare Fläche.

attachment:beleuchtung1.jpg

attachment:beleuchtung2.jpg

FPV-Kamera

Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Wer billig kauft, kauft zweimal...) Dann habe ich mir eine Sony CCD Cam besorgt, welche prächtig funktioniert.

attachment:sonyccd.jpg

Daten der Kamera:

- 420TVL

- 0,5lux

- Automatischer Weißabgleich

- 12V 10mA (versorgt aus: http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA=444;GROUP=D4531;GROUPID=4167;ARTICLE=35025;START=0;SORT=user;OFFSET=100;SID=29vlu4WawQAR0AACa0TYM24da65992a322fc567496aa917acd73b

Zusätzlich wurde eine Fatshark angeschafft. FPV macht richtig Spass! Jeder, der schon Simulator geflogen ist, findet sich denke ich ohne Probleme zurecht.

Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen...

HD-Kamera

Als HD-Kamera für Videoaufnahmen kommt eine Aiptek PocketDV AHD 300 zum Einsatz. Da ich noch keine Lust hatte eine Kamerahalterung zu konstruieren, habe ich sie vorerst einfach an den MK geschraubt.

attachment:aiptekgeschraubt.jpg

Wenn man denn dann mal fliegt, schauts so aus: <object width="400" height="300"><param name="allowfullscreen" value="true" /><param name="allowscriptaccess" value="always" /><param name="movie" value="http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=6798412&server=vimeo.com&show_title=1&show_byline=1&show_portrait=0&color=&fullscreen=1" /><embed src="http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=6798412&server=vimeo.com&show_title=1&show_byline=1&show_portrait=0&color=&fullscreen=1" type="application/x-shockwave-flash" allowfullscreen="true" allowscriptaccess="always" width="400" height="300"></embed></object><p><a href="http://vimeo.com/6798412">Best of FPV with Mikrokopter</a> from <a href="http://vimeo.com/janis">Janis</a> on <a href="http://vimeo.com">Vimeo</a>.</p>

Planung

Halterung:

Als nächstes steht die Konstruktion einer Kamerahalterung zum knipsen an.

GPS:

Und die Anschaffung eines GPS-Systems für den Kopter.

-  ⇤ ← Revision 31 vom 23.12.2009 01:03 → 
  Größe: 6214
  Autor: Janis
  Kommentar:
+   ← Revision 34 vom 23.12.2009 01:09 → ⇥
  Größe: 5822
  Autor: Janis
  Kommentar: video hinzugefügt
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-|| '''Ziel ist es, einen schönen und sinnvoll aufgebauten Mikrokopter aus Standard-Komponenten zu bauen. Die Dokumentation soll andere Mikrokopter Piloten bei ihren Entscheidungen für und gegen bestimmte Komponenten zu Unterstützen, sodass es ihnen durch das Wiki (wie auch mir) leichter gemacht wird, ihren persönlichen Mikrokopter mit Erfolg und Spaß aufzubauen. ''' ||
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- Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop.
+Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop.
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- Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop.

'''Centerplates:''' Die Centerplates sind aus selbst laminierten CFK Platten gefräst.
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- '''Ausleger:''' Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren


 '''Ausleger:''' Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren
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 . '''Ausleger:''' Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren
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- '''Verkabelung:''' Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern.


 '''Verkabelung:''' Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern.
+ . ''' '''
 . '''Verkabelung:''' Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern.
-Zeile 71:
+Zeile 49:
- Dem Summer erging es auch so.

 Dem Summer erging es auch so.
+ . Dem Summer erging es auch so. Dem Summer erging es auch so.
-Zeile 96:
+Zeile 69:
- Vorerst die Eckdaten der Box:
+Vorerst die Eckdaten der Box:
-Zeile 115:
+Zeile 83:
- Der Innenraum ist ausgelegt für folgende QK Konfiguration:
+ . Der Innenraum ist ausgelegt für folgende QK Konfiguration:
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+Zeile 108:
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+Zeile 114:
-= Haube =
Als erstes braucht mein Mikrokopter eine Haube, welche die wertvolle Elektronik schützt, leicht und vernünftig montierbar ist.

Aufgrund von Gewicht und Stabilität habe ich mich für eine tiefgezogene PET-Haube entschieden.

Leider gab es diese Hauben (passend für die Centerplate) nicht fertig zu kaufen.
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-= Beleuchtung =
-Zeile 183:
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- Die Beleuchtung dient allein der Lageerkennung und fiel so simpel wie möglich aus.
+Die Beleuchtung dient allein der Lageerkennung und fiel so simpel wie möglich aus.
-Zeile 195:
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-= FPV-Kamera =
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+Zeile 146:
- Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Wer billig kauft, kauft zweimal...)
+Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Wer billig kauft, kauft zweimal...)
-Zeile 215:
+Zeile 161:
- Zusätzlich wurde eine Fatshark angeschafft. FPV macht richtig Spass!
+Zusätzlich wurde eine Fatshark angeschafft. FPV macht richtig Spass!
-Zeile 223:
+Zeile 164:
- Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen... ;-)
+Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen... ;-)
-Zeile 227:
+Zeile 166:
- Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen... ;-)

= HD-Kamera =

 Als HD-Kamera für Videoaufnahmen kommt eine Aiptek PocketDV AHD 300 zum Einsatz.
+Als HD-Kamera für Videoaufnahmen kommt eine Aiptek PocketDV AHD 300 zum Einsatz.
-Zeile 239:
+Zeile 172:
+<object width="400" height="300"><param name="allowfullscreen" value="true" /><param name="allowscriptaccess" value="always" /><param name="movie" value="http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=6798412&amp;server=vimeo.com&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=&amp;fullscreen=1" /><embed src="http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=6798412&amp;server=vimeo.com&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=&amp;fullscreen=1" type="application/x-shockwave-flash" allowfullscreen="true" allowscriptaccess="always" width="400" height="300"></embed></object><p><a href="http://vimeo.com/6798412">Best of FPV with Mikrokopter</a> from <a href="http://vimeo.com/janis">Janis</a> on <a href="http://vimeo.com">Vimeo</a>.</p>
-Zeile 243:
+Zeile 175:
-'''Kameraflüge:'''
+'''Halterung:'''
-Zeile 245:
+Zeile 177:
-Als nächstes steht die Konstruktion einer Kamerahalterung zum HD-filmen/ FPV-fliegen an.
+Als nächstes steht die Konstruktion einer Kamerahalterung zum knipsen an.

'''GPS:'''

Und die Anschaffung eines GPS-Systems für den Kopter.