Unterschiede zwischen den Revisionen 29 und 30
Revision 29 vom 23.12.2009 01:00
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Autor: Janis
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Revision 30 vom 23.12.2009 01:01
Größe: 8514
Autor: Janis
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Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop.
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 Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop.
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Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop.
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 Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop.
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'''Ausleger:''' Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren

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'''Ausleger:''' Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren

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'''Ausleger:''' Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren

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'''Ausleger:''' Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren

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'''Verkabelung:''' Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern.

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'''Verkabelung:''' Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern.

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'''Verkabelung:''' Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern.

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'''Verkabelung:''' Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern.

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Dem Summer erging es auch so.

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Dem Summer erging es auch so.

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Dem Summer erging es auch so.

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Dem Summer erging es auch so.

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Vorerst die Eckdaten der Box:
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 Vorerst die Eckdaten der Box:
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Der Innenraum ist ausgelegt für folgende QK Konfiguration:
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Der Innenraum ist ausgelegt für folgende QK Konfiguration:
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Die Beleuchtung dient allein der Lageerkennung und fiel so simpel wie möglich aus.
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 Die Beleuchtung dient allein der Lageerkennung und fiel so simpel wie möglich aus.
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Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Wer billig kauft, kauft zweimal...)
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 Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Wer billig kauft, kauft zweimal...)
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Zusätzlich wurde eine Fatshark angeschafft. FPV macht richtig Spass!
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Zusätzlich wurde eine Fatshark angeschafft. FPV macht richtig Spass!
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Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen... ;-)
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 Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen... ;-)
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Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen... ;-)
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 Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen... ;-)
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Als HD-Kamera für Videoaufnahmen kommt eine Aiptek PocketDV AHD 300 zum Einsatz.
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 Als HD-Kamera für Videoaufnahmen kommt eine Aiptek PocketDV AHD 300 zum Einsatz.
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Wenn man denn dann mal fliegt, schauts so aus:

<object width="400" height="300"><param name="allowfullscreen" value="true" /><param name="allowscriptaccess" value="always" /><param name="movie" value="http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=6798412&amp;server=vimeo.com&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=&amp;fullscreen=1" /><embed src="http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=6798412&amp;server=vimeo.com&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=&amp;fullscreen=1" type="application/x-shockwave-flash" allowfullscreen="true" allowscriptaccess="always" width="400" height="300"></embed></object><p><a href="http://vimeo.com/6798412">Best of FPV with Mikrokopter</a> from <a href="http://vimeo.com/janis">Janis</a> on <a href="http://vimeo.com">Vimeo</a>.</p>

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Wenn man denn dann mal fliegt, schauts so aus:

<object width="400" height="300"><param name="allowfullscreen" value="true" /><param name="allowscriptaccess" value="always" /><param name="movie" value="http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=6798412&amp;server=vimeo.com&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=&amp;fullscreen=1" /><embed src="http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=6798412&amp;server=vimeo.com&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=&amp;fullscreen=1" type="application/x-shockwave-flash" allowfullscreen="true" allowscriptaccess="always" width="400" height="300"></embed></object><p><a href="http://vimeo.com/6798412">Best of FPV with Mikrokopter</a> from <a href="http://vimeo.com/janis">Janis</a> on <a href="http://vimeo.com">Vimeo</a>.</p>

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 Wenn man denn dann mal fliegt, schauts so aus:



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 Wenn man denn dann mal fliegt, schauts so aus:



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Naja.. zurück auf der Erde...

...baue ich einen Mikrokopter um der Invasion durch die Space-Nazis Paroli zu bieten.

TableOfContents([maxTiefe])

Version 1: (830g)

attachment:MKv1.jpg

Version 2: (650g)

attachment:MKv2.jpg


  • /!\ Edit conflict - other version:


Ziel ist es, einen schönen und sinnvoll aufgebauten Mikrokopter aus Standard-Komponenten zu bauen. Die Dokumentation soll andere Mikrokopter Piloten bei ihren Entscheidungen für und gegen bestimmte Komponenten zu Unterstützen, sodass es ihnen durch das Wiki (wie auch mir) leichter gemacht wird, ihren persönlichen Mikrokopter mit Erfolg und Spaß aufzubauen.


  • /!\ Edit conflict - your version:


Ziel ist es, einen schönen und sinnvoll aufgebauten Mikrokopter aus Standard-Komponenten zu bauen. Die Dokumentation soll andere Mikrokopter Piloten bei ihren Entscheidungen für und gegen bestimmte Komponenten zu Unterstützen, sodass es ihnen durch das Wiki (wie auch mir) leichter gemacht wird, ihren persönlichen Mikrokopter mit Erfolg und Spaß aufzubauen.


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Anchor(Konstruktion)

Konstruktion


  • /!\ Edit conflict - other version:


  • Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop.

Centerplates: Die Centerplates sind aus selbst laminierten CFK Platten gefräst.


  • /!\ Edit conflict - your version:


  • Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop.

Centerplates: Die Centerplates sind aus selbst laminierten CFK Platten gefräst.


  • /!\ End of edit conflict


attachment:cpobenreal.jpg

attachment:cpuntenreal.jpg


  • /!\ Edit conflict - other version:


  • Ausleger: Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren


  • /!\ Edit conflict - your version:


  • Ausleger: Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren


  • /!\ End of edit conflict


attachment:auslegergebohrt.jpg


  • /!\ Edit conflict - other version:


  • Verkabelung: Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern.


  • /!\ Edit conflict - your version:


  • Verkabelung: Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern.


  • /!\ End of edit conflict


Für die BLCtrl Zuleitungen wurde 0,5² verwendet.

Für die I²C Verdrahtung wurde IDE Flachbandkabel geschlachtet.

Stecker habe ich mir ganz gespart.

Alle Kabel kommen unter der FC-ME unter.

attachment:verkabelung.jpg

attachment:verkabelungFC.jpg

Der Deans-Stecker wurde mit der unteren CP verklebt:

attachment:deansstecker.jpg


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  • Dem Summer erging es auch so.


  • /!\ Edit conflict - your version:


  • Dem Summer erging es auch so.


  • /!\ End of edit conflict


attachment:summer.jpg

Die Verkabelung der BLCtrl erfolgte an den Auslegern.

attachment:verkabelungbl.jpg

Da CFK leitet musste ein Adapter für die RC-Antenne her.

attachment:Antennenadapter.jpg

Transport

Kiste:

Um den MK zu transportieren habe ich eine Kiste konstruiert und gefräst.

Die Kiste ist stabil und vergleichsweise leicht und handlich (so klein wie möglich).

Ausserdem ermöglicht sie eine zügige Inbetriebnahme des MKs.


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  • /!\ End of edit conflict


  • Vorerst die Eckdaten der Box:

Gewicht: ca. 2,4kg

Material: 6mm Multiplex!

Abmessungen: 473x333x133

attachment:kisteaufrecht.jpg

attachment:kisteaufrechtrücken.jpg

attachment:kisteseitlich.jpg


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  • /!\ End of edit conflict


  • Der Innenraum ist ausgelegt für folgende QK Konfiguration:

-QK auf MK40 Basis (max. 32cm Kantenlänge, max. 12cm Höhe):

attachment:kistee1.jpg

-Roxxy Motoren aus dem Basisset, 1045er Props:

attachment:kistee2.jpg

attachment:kistee3.jpg

-2200mAh Akku aus dem Basisset, 4 Fächer:

attachment:kistee4.jpg

-MX-16s:

attachment:kistee5.jpg

Der Verschluss der Box erfolgt über 8 Neodym Magnete.

Diese Magnete werden in die Ecken und den Deckel eingelassen.

attachment:kisteroh.jpg


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Haube

Als erstes braucht mein Mikrokopter eine Haube, welche die wertvolle Elektronik schützt, leicht und vernünftig montierbar ist.

Aufgrund von Gewicht und Stabilität habe ich mich für eine tiefgezogene PET-Haube entschieden.

Leider gab es diese Hauben (passend für die Centerplate) nicht fertig zu kaufen.


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Haube

Als erstes braucht mein Mikrokopter eine Haube, welche die wertvolle Elektronik schützt, leicht und vernünftig montierbar ist.

Aufgrund von Gewicht und Stabilität habe ich mich für eine tiefgezogene PET-Haube entschieden.

Leider gab es diese Hauben (passend für die Centerplate) nicht fertig zu kaufen.


  • /!\ End of edit conflict


Deswegen musste ich die Haube selbst tiefziehen.

Dazu wurde eine Tiefziehbox und ein Spannrahmen für den Kunststoff gebaut:

attachment:Tiefziehbox.jpg

Nach dem Tiefziehen liegt die Haube in folgender Form vor:

attachment:tiefziehboxinuse.jpg attachment:tiefziehrahmeninofen.jpg

attachment:tiefziehhaubeausofen.jpg attachment:hauberoh.jpg

Ausgeschnitten und befestigt:

attachment:haubemontiert.jpg


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Beleuchtung


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Beleuchtung


  • /!\ End of edit conflict


  • Die Beleuchtung dient allein der Lageerkennung und fiel so simpel wie möglich aus.

Verwendet habe ich jeweils die Hälfte der im Shop erhältlichen 12V LED Klebestreifen.

Dabei zeigt jeweils eine LED in eine vom Ausleger sichtbare Fläche.

attachment:beleuchtung1.jpg

attachment:beleuchtung2.jpg


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FPV-Kamera


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FPV-Kamera


  • /!\ End of edit conflict


  • Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Wer billig kauft, kauft zweimal...)

Dann habe ich mir eine Sony CCD Cam besorgt, welche prächtig funktioniert.

attachment:sonyccd.jpg

Daten der Kamera:

- 420TVL

- 0,5lux

- Automatischer Weißabgleich

- 12V 10mA (versorgt aus: http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA=444;GROUP=D4531;GROUPID=4167;ARTICLE=35025;START=0;SORT=user;OFFSET=100;SID=29vlu4WawQAR0AACa0TYM24da65992a322fc567496aa917acd73b


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  • Zusätzlich wurde eine Fatshark angeschafft. FPV macht richtig Spass!

Jeder, der schon Simulator geflogen ist, findet sich denke ich ohne Probleme zurecht.


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  • Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen... ;-)

HD-Kamera


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  • Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen... ;-)

HD-Kamera


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  • Als HD-Kamera für Videoaufnahmen kommt eine Aiptek PocketDV AHD 300 zum Einsatz.

Da ich noch keine Lust hatte eine Kamerahalterung zu konstruieren, habe ich sie vorerst einfach an den MK geschraubt.

attachment:aiptekgeschraubt.jpg


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  • Wenn man denn dann mal fliegt, schauts so aus:


  • /!\ Edit conflict - your version:


  • Wenn man denn dann mal fliegt, schauts so aus:


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Planung

Kameraflüge:

Als nächstes steht die Konstruktion einer Kamerahalterung zum HD-filmen/ FPV-fliegen an.


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