Größe: 4110
Kommentar:
|
Größe: 5348
Kommentar:
|
Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. | Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert. |
Zeile 13: | Zeile 13: |
|| '''Ziel ist es, einen schönen und sinnvoll aufgebauten Mikrokopter aus Standard-Komponenten zu bauen. Die Dokumentation soll andere Mikrokopter Piloten bei ihren Entscheidungen für und gegen bestimmte Komponenten zu Unterstützen, sodass es ihnen durch das Wiki (wie auch mir) leichter gemacht wird, ihren persönlichen Mikrokopter mit Erfolg und Spaß aufzubauen. ''' || | |
Zeile 14: | Zeile 15: |
|| '''Ziel ist es, einen schönen und sinnvoll aufgebauten Mikrokopter aus Standard-Komponenten zu bauen. Die Dokumentation soll andere Mikrokopter Piloten bei ihren Entscheidungen für und gegen bestimmte Komponenten zu Unterstützen, sodass es ihnen durch das Wiki (wie auch mir) leichter gemacht wird, ihren persönlichen Mikrokopter mit Erfolg und Spaß aufzubauen. ''' || | |
Zeile 19: | Zeile 19: |
Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop. | |
Zeile 20: | Zeile 21: |
Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop. '''Centerplates:''' Die Centerplates sind aus selbst laminierten CFK Platten gefräst. |
'''Centerplates:''' Die Centerplates sind aus selbst laminierten CFK Platten gefräst. |
Zeile 29: | Zeile 27: |
'''Ausleger:''' Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren |
. ''' ''' '''Ausleger:''' Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren |
Zeile 34: | Zeile 32: |
'''Verkabelung:''' Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern. |
. ''' ''' '''Verkabelung:''' Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern. |
Zeile 53: | Zeile 51: |
Dem Summer erging es auch so. |
. Dem Summer erging es auch so. Dem Summer erging es auch so. |
Zeile 74: | Zeile 71: |
Zeile 89: | Zeile 85: |
Der Innenraum ist ausgelegt für folgende QK Konfiguration: |
. Der Innenraum ist ausgelegt für folgende QK Konfiguration: |
Zeile 116: | Zeile 110: |
= Erweiterungen = '''Haube:''' |
= Haube = |
Zeile 123: | Zeile 113: |
Aufgrund von Gewicht und Stabilität habe ich mich für eine tiefgezogene PET-Haube entschieden. | Aufgrund von Gewicht und Stabilität habe ich mich für eine tiefgezogene PET-Haube entschieden. |
Zeile 125: | Zeile 115: |
Leider gab es diese Hauben (passend für die Centerplate) nicht fertig zu kaufen. | Leider gab es diese Hauben (passend für die Centerplate) nicht fertig zu kaufen. = Haube = Als erstes braucht mein Mikrokopter eine Haube, welche die wertvolle Elektronik schützt, leicht und vernünftig montierbar ist. Aufgrund von Gewicht und Stabilität habe ich mich für eine tiefgezogene PET-Haube entschieden. Leider gab es diese Hauben (passend für die Centerplate) nicht fertig zu kaufen. |
Zeile 143: | Zeile 140: |
= Beleuchtung = = Beleuchtung = . Die Beleuchtung dient allein der Lageerkennung und fiel so simpel wie möglich aus. Verwendet habe ich jeweils die Hälfte der im Shop erhältlichen 12V LED Klebestreifen. |
|
Zeile 144: | Zeile 145: |
= Kameraflüge: = | Dabei zeigt jeweils eine LED in eine vom Ausleger sichtbare Fläche. |
Zeile 146: | Zeile 147: |
Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Wer billig kauft, kauft zweimal...) | attachment:beleuchtung1.jpg |
Zeile 148: | Zeile 149: |
attachment:beleuchtung2.jpg = FPV-Kamera = = FPV-Kamera = . Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Wer billig kauft, kauft zweimal...) |
|
Zeile 152: | Zeile 158: |
Zusätzlich wurde eine Fatshark angeschafft. FPV macht richtig Spass! | Daten der Kamera: |
Zeile 154: | Zeile 160: |
- 420TVL - 0,5lux - Automatischer Weißabgleich - 12V 10mA (versorgt aus: http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA=444;GROUP=D4531;GROUPID=4167;ARTICLE=35025;START=0;SORT=user;OFFSET=100;SID=29vlu4WawQAR0AACa0TYM24da65992a322fc567496aa917acd73b . Zusätzlich wurde eine Fatshark angeschafft. FPV macht richtig Spass! |
|
Zeile 156: | Zeile 171: |
Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen... ;) | . Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen... ;-) |
Zeile 159: | Zeile 174: |
= HD-Kamera = . Als HD-Kamera für Videoaufnahmen kommt eine Aiptek PocketDV AHD 300 zum Einsatz. Da ich noch keine Lust hatte eine Kamerahalterung zu konstruieren, habe ich sie vorerst einfach an den MK geschraubt. attachment:aiptekgeschraubt.jpg Wenn man denn dann mal fliegt, schauts so aus: |
|
Zeile 160: | Zeile 183: |
'''Kameraflüge:''' | '''GPS:''' |
Zeile 162: | Zeile 185: |
Als nächstes steht die Konstruktion einer Kamerahalterung zum HD-filmen an. ---- . KategorieNachbauten |
Als nächstes steht die Konstruktion einer Kamerahalterung zum knipsen an. |
Naja.. zurück auf der Erde...
...baue ich einen Mikrokopter um der Invasion durch die Space-Nazis Paroli zu bieten.
Version 1: (830g)
attachment:MKv1.jpg
Version 2: (650g)
attachment:MKv2.jpg
Ziel ist es, einen schönen und sinnvoll aufgebauten Mikrokopter aus Standard-Komponenten zu bauen. Die Dokumentation soll andere Mikrokopter Piloten bei ihren Entscheidungen für und gegen bestimmte Komponenten zu Unterstützen, sodass es ihnen durch das Wiki (wie auch mir) leichter gemacht wird, ihren persönlichen Mikrokopter mit Erfolg und Spaß aufzubauen. |
Konstruktion
Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop.
Centerplates: Die Centerplates sind aus selbst laminierten CFK Platten gefräst.
attachment:cpobenreal.jpg
attachment:cpuntenreal.jpg
Ausleger: Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren
attachment:auslegergebohrt.jpg
Verkabelung: Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern.
Für die BLCtrl Zuleitungen wurde 0,5² verwendet.
Für die I²C Verdrahtung wurde IDE Flachbandkabel geschlachtet.
Stecker habe ich mir ganz gespart.
Alle Kabel kommen unter der FC-ME unter.
attachment:verkabelung.jpg
attachment:verkabelungFC.jpg
Der Deans-Stecker wurde mit der unteren CP verklebt:
attachment:deansstecker.jpg
- Dem Summer erging es auch so. Dem Summer erging es auch so.
attachment:summer.jpg
Die Verkabelung der BLCtrl erfolgte an den Auslegern.
attachment:verkabelungbl.jpg
Da CFK leitet musste ein Adapter für die RC-Antenne her.
attachment:Antennenadapter.jpg
Transport
Kiste:
Um den MK zu transportieren habe ich eine Kiste konstruiert und gefräst.
Die Kiste ist stabil und vergleichsweise leicht und handlich (so klein wie möglich).
Ausserdem ermöglicht sie eine zügige Inbetriebnahme des MKs.
Vorerst die Eckdaten der Box:
Gewicht: ca. 2,4kg
Material: 6mm Multiplex!
Abmessungen: 473x333x133
attachment:kisteaufrecht.jpg
attachment:kisteaufrechtrücken.jpg
attachment:kisteseitlich.jpg
- Der Innenraum ist ausgelegt für folgende QK Konfiguration:
-QK auf MK40 Basis (max. 32cm Kantenlänge, max. 12cm Höhe):
attachment:kistee1.jpg
-Roxxy Motoren aus dem Basisset, 1045er Props:
attachment:kistee2.jpg
attachment:kistee3.jpg
-2200mAh Akku aus dem Basisset, 4 Fächer:
attachment:kistee4.jpg
-MX-16s:
attachment:kistee5.jpg
Der Verschluss der Box erfolgt über 8 Neodym Magnete.
Diese Magnete werden in die Ecken und den Deckel eingelassen.
attachment:kisteroh.jpg
Haube
Als erstes braucht mein Mikrokopter eine Haube, welche die wertvolle Elektronik schützt, leicht und vernünftig montierbar ist.
Aufgrund von Gewicht und Stabilität habe ich mich für eine tiefgezogene PET-Haube entschieden.
Leider gab es diese Hauben (passend für die Centerplate) nicht fertig zu kaufen.
Haube
Als erstes braucht mein Mikrokopter eine Haube, welche die wertvolle Elektronik schützt, leicht und vernünftig montierbar ist.
Aufgrund von Gewicht und Stabilität habe ich mich für eine tiefgezogene PET-Haube entschieden.
Leider gab es diese Hauben (passend für die Centerplate) nicht fertig zu kaufen.
Deswegen musste ich die Haube selbst tiefziehen.
Dazu wurde eine Tiefziehbox und ein Spannrahmen für den Kunststoff gebaut:
attachment:Tiefziehbox.jpg
Nach dem Tiefziehen liegt die Haube in folgender Form vor:
attachment:tiefziehboxinuse.jpg attachment:tiefziehrahmeninofen.jpg
attachment:tiefziehhaubeausofen.jpg attachment:hauberoh.jpg
Ausgeschnitten und befestigt:
attachment:haubemontiert.jpg
Beleuchtung
Beleuchtung
- Die Beleuchtung dient allein der Lageerkennung und fiel so simpel wie möglich aus.
Verwendet habe ich jeweils die Hälfte der im Shop erhältlichen 12V LED Klebestreifen.
Dabei zeigt jeweils eine LED in eine vom Ausleger sichtbare Fläche.
attachment:beleuchtung1.jpg
attachment:beleuchtung2.jpg
FPV-Kamera
FPV-Kamera
- Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Wer billig kauft, kauft zweimal...)
Dann habe ich mir eine Sony CCD Cam besorgt, welche prächtig funktioniert.
attachment:sonyccd.jpg
Daten der Kamera:
- 420TVL
- 0,5lux
- Automatischer Weißabgleich
- 12V 10mA (versorgt aus: http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA=444;GROUP=D4531;GROUPID=4167;ARTICLE=35025;START=0;SORT=user;OFFSET=100;SID=29vlu4WawQAR0AACa0TYM24da65992a322fc567496aa917acd73b
- Zusätzlich wurde eine Fatshark angeschafft. FPV macht richtig Spass!
Jeder, der schon Simulator geflogen ist, findet sich denke ich ohne Probleme zurecht.
Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen...
HD-Kamera
- Als HD-Kamera für Videoaufnahmen kommt eine Aiptek PocketDV AHD 300 zum Einsatz.
Da ich noch keine Lust hatte eine Kamerahalterung zu konstruieren, habe ich sie vorerst einfach an den MK geschraubt.
attachment:aiptekgeschraubt.jpg
Wenn man denn dann mal fliegt, schauts so aus:
Planung
GPS:
Als nächstes steht die Konstruktion einer Kamerahalterung zum knipsen an.