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'''Ausleger:''' Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren attachment:auslegergebohrt.jpg '''Verkabelung:''' Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern. Für die BLCtrl Zuleitungen wurde 0,5² verwendet. Für die I²C Verdrahtung wurde IDE Flachbandkabel geschlachtet. Stecker habe ich mir ganz gespart. Alle Kabel kommen unter der FC-ME unter. attachment:verkabelung.jpg attachment:verkabelungFC.jpg Der Deans-Stecker wurde mit der unteren CP verklebt: attachment:deansstecker.jpg Dem Summer erging es auch so. attachment:summer.jpg Die Verkabelung der BLCtrl erfolgte an den Auslegern. attachment:verkabelungbl.jpg Da CFK leitet musste ein Adapter für die RC-Antenne her. attachment:Antennenadapter.jpg |
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Um den MK zu transportieren habe ich eine Kiste aus 6mm Multiplex konstruiert und gefräst. | Um den MK zu transportieren habe ich eine Kiste konstruiert und gefräst. |
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Vorerst die Eckdaten der Box: Gewicht: ca. 2,4kg Material: 6mm Multiplex! Abmessungen: 473x333x133 attachment:kisteaufrecht.jpg attachment:kisteaufrechtrücken.jpg attachment:kisteseitlich.jpg Der Innenraum ist ausgelegt für folgende QK Konfiguration: -QK auf MK40 Basis (max. 32cm Kantenlänge, max. 12cm Höhe): attachment:kistee1.jpg -Roxxy Motoren aus dem Basisset, 1045er Props: attachment:kistee2.jpg attachment:kistee3.jpg -2200mAh Akku aus dem Basisset, 4 Fächer: attachment:kistee4.jpg -MX-16s: attachment:kistee5.jpg Der Verschluss der Box erfolgt über 8 Neodym Magnete. Diese Magnete werden in die Ecken und den Deckel eingelassen. attachment:kisteroh.jpg |
Naja.. zurück auf der Erde...
...baue ich einen Mikrokopter um der Invasion durch die Space-Nazis Paroli zu bieten.
Version 1: (830g)
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Version 2: (650g)
attachment:MKv2.jpg
Ziel ist es, einen schönen und sinnvoll aufgebauten Mikrokopter aus Standard-Komponenten zu bauen. Die Dokumentation soll andere Mikrokopter Piloten bei ihren Entscheidungen für und gegen bestimmte Komponenten zu Unterstützen, sodass es ihnen durch das Wiki (wie auch mir) leichter gemacht wird, ihren persönlichen Mikrokopter mit Erfolg und Spaß aufzubauen. |
Konstruktion
Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop.
Centerplates: Die Centerplates sind aus selbst laminierten CFK Platten gefräst.
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Ausleger: Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren
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Verkabelung: Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern. Für die BLCtrl Zuleitungen wurde 0,5² verwendet. Für die I²C Verdrahtung wurde IDE Flachbandkabel geschlachtet. Stecker habe ich mir ganz gespart. Alle Kabel kommen unter der FC-ME unter.
attachment:verkabelung.jpg
attachment:verkabelungFC.jpg
Der Deans-Stecker wurde mit der unteren CP verklebt:
attachment:deansstecker.jpg
Dem Summer erging es auch so.
attachment:summer.jpg
Die Verkabelung der BLCtrl erfolgte an den Auslegern.
attachment:verkabelungbl.jpg
Da CFK leitet musste ein Adapter für die RC-Antenne her.
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Transport
Kiste:
Um den MK zu transportieren habe ich eine Kiste konstruiert und gefräst.
Die Kiste ist stabil und vergleichsweise leicht und handlich (so klein wie möglich).
Ausserdem ermöglicht sie eine zügige Inbetriebnahme des MKs.
Vorerst die Eckdaten der Box: Gewicht: ca. 2,4kg Material: 6mm Multiplex! Abmessungen: 473x333x133
attachment:kisteaufrecht.jpg
attachment:kisteaufrechtrücken.jpg
attachment:kisteseitlich.jpg
Der Innenraum ist ausgelegt für folgende QK Konfiguration:
-QK auf MK40 Basis (max. 32cm Kantenlänge, max. 12cm Höhe):
attachment:kistee1.jpg
-Roxxy Motoren aus dem Basisset, 1045er Props: attachment:kistee2.jpg
attachment:kistee3.jpg
-2200mAh Akku aus dem Basisset, 4 Fächer: attachment:kistee4.jpg
-MX-16s: attachment:kistee5.jpg
Der Verschluss der Box erfolgt über 8 Neodym Magnete. Diese Magnete werden in die Ecken und den Deckel eingelassen.
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Erweiterungen
Haube:
Als erstes braucht mein Mikrokopter eine Haube, welche die wertvolle Elektronik schützt, leicht und vernünftig montierbar ist.
Aufgrund von Gewicht und Stabilität habe ich mich für eine tiefgezogene PET-Haube entschieden. Leider gibt es diese Hauben (passend für die Centerplate) nicht fertig zu kaufen. Deswegen musste ich die Haube selbst tiefziehen.
Dazu wurde eine Tiefziehbox und ein Spannrahmen für den Kunststoff gebaut:
attachment:Tiefziehbox.jpg
Nach dem Tiefziehen liegt die Haube in folgender Form vor:
attachment:tiefziehboxinuse.jpg attachment:tiefziehrahmeninofen.jpg
attachment:tiefziehhaubeausofen.jpg attachment:hauberoh.jpg
Ausgeschnitten und befestigt:
attachment:haubemontiert.jpg
Kameraflüge:
Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Wer billig kauft, kauft zweimal...)
Dann habe ich mir eine Sony CCD Cam besorgt, welche prächtig funktioniert.
Zusätzlich wurde eine Fatshark angeschafft. FPV macht richtig Spass!
Jeder, der schon Simulator geflogen ist, findet sich denke ich ohne Probleme zurecht.
Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen...
Planung
Kameraflüge:
Als nächstes steht die Konstruktion einer Kamerahalterung zum HD-filmen an.