Unterschiede zwischen den Revisionen 17 und 40 (über 23 Versionen hinweg)

Naja.. zurück auf der Erde...

...baue ich einen Mikrokopter um der Invasion durch die Space-Nazis Paroli zu bieten.

<<TableOfContents: Ausführung fehlgeschlagen [Argument "maxdepth" muss ein ganzzahliger Wert sein, nicht "[maxTiefe]"] (siehe auch die Log-Datei)>>

Version 1: (830g)

Version 2: (650g)

Version 3: (680g)

Ziel ist es, einen schönen und sinnvoll aufgebauten Mikrokopter aus Standard-Komponenten zu bauen. Die Dokumentation soll andere Mikrokopter Piloten bei ihren Entscheidungen für und gegen bestimmte Komponenten zu Unterstützen, sodass es ihnen durch das Wiki (wie auch mir) leichter gemacht wird, ihren persönlichen Mikrokopter mit Erfolg und Spaß aufzubauen.

Konstruktion

Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop.

Centerplates: Die Centerplates sind aus selbst laminierten CFK Platten gefräst.

Ausleger: Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren

Verkabelung: Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern.

Für die BLCtrl Zuleitungen wurde 0,5² verwendet.

Für die I²C Verdrahtung wurde IDE Flachbandkabel geschlachtet.

Stecker habe ich mir ganz gespart.

Alle Kabel kommen unter der FC-ME unter.

Der Deans-Stecker wurde mit der unteren CP verklebt:

Dem Summer erging es auch so. Dem Summer erging es auch so.

Die Verkabelung der BLCtrl erfolgte an den Auslegern.

Da CFK leitet musste ein Adapter für die RC-Antenne her.

Transport

Kiste:

Um den MK zu transportieren habe ich eine Kiste konstruiert und gefräst.

Die Kiste ist stabil und vergleichsweise leicht und handlich (so klein wie möglich).

Ausserdem ermöglicht sie eine zügige Inbetriebnahme des MKs.

Vorerst die Eckdaten der Box:

Gewicht: ca. 2,4kg

Material: 6mm Multiplex!

Abmessungen: 473x333x133

kisteaufrechtrücken.jpg

Der Innenraum ist ausgelegt für folgende QK Konfiguration:

-QK auf MK40 Basis (max. 32cm Kantenlänge, max. 12cm Höhe):

-Roxxy Motoren aus dem Basisset, 1045er Props:

-2200mAh Akku aus dem Basisset, 4 Fächer:

-MX-16s:

Der Verschluss der Box erfolgt über 8 Neodym Magnete.

Diese Magnete werden in die Ecken und den Deckel eingelassen.

So sieht die Kiste dann in lackiertem, scharnierten und eingerichtetem Zustand aus:

Haube

Als erstes braucht mein Mikrokopter eine Haube, welche die wertvolle Elektronik schützt, leicht und vernünftig montierbar ist.

Aufgrund von Gewicht und Stabilität habe ich mich für eine tiefgezogene PET-Haube entschieden.

Leider gab es diese Hauben (passend für die Centerplate) nicht fertig zu kaufen.

Deswegen musste ich die Haube selbst tiefziehen.

Dazu wurde eine Tiefziehbox und ein Spannrahmen für den Kunststoff gebaut:

Nach dem Tiefziehen liegt die Haube in folgender Form vor:

Ausgeschnitten und befestigt:

Beleuchtung

Die Beleuchtung dient allein der Lageerkennung und fiel so simpel wie möglich aus. Verwendet habe ich jeweils die Hälfte der im Shop erhältlichen 12V LED Klebestreifen.

Dabei zeigt jeweils eine LED in eine vom Ausleger sichtbare Fläche.

FPV-Kamera

Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Wer billig kauft, kauft zweimal...) Dann habe ich mir eine Sony CCD Cam besorgt, welche prächtig funktioniert.

Daten der Kamera:

- 420TVL

- 0,5lux

- Automatischer Weißabgleich

- 12V 10mA (versorgt aus: http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA=444;GROUP=D4531;GROUPID=4167;ARTICLE=35025;START=0;SORT=user;OFFSET=100;SID=29vlu4WawQAR0AACa0TYM24da65992a322fc567496aa917acd73b

Zusätzlich wurde eine Fatshark angeschafft. FPV macht richtig Spass! Jeder, der schon Simulator geflogen ist, findet sich denke ich ohne Probleme zurecht.

Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen...

HD-Kamera

Als HD-Kamera für Videoaufnahmen kommt eine Aiptek PocketDV AHD 300 zum Einsatz. Da ich noch keine Lust hatte eine Kamerahalterung zu konstruieren, habe ich sie vorerst einfach an den MK geschraubt.

Wenn man denn dann mal fliegt, schauts so aus:

Planung

Halterung:

Als nächstes steht die Konstruktion einer Kamerahalterung zum knipsen an.

GPS:

Und die Anschaffung eines GPS-Systems für den Kopter.

KategorieNachbauten

-  ⇤ ← Revision 17 vom 26.08.2009 16:46 → 
  Größe: 2503
  Autor: Janis
  Kommentar:
+   ← Revision 40 vom 28.04.2010 22:56 → ⇥
  Größe: 5397
  Autor: anonym
  Kommentar: converted to 1.6 markup
-Gelöschter Text ist auf diese Art markiert.
+Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
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-attachment:MKv1.jpg
+<<TableOfContents([maxTiefe])>>

'''Version 1:''' (830g)

{{attachment:MKv1.jpg}}

'''Version 2:''' (650g)

{{attachment:MKv2.jpg}}


'''Version 3:''' (680g)

{{attachment:MKv3.jpg}}
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+Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop.
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-Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop.
+'''Centerplates:''' Die Centerplates sind aus selbst laminierten CFK Platten gefräst.
-Zeile 12:
+Zeile 28:
-'''Centerplates:'''
Die Centerplates sind aus selbst laminierten CFK Platten gefräst.
+{{attachment:cpobenreal.jpg}}
-Zeile 15:
+Zeile 30:
-attachment:cpobencad.jpg
+{{attachment:cpuntenreal.jpg}}
-Zeile 17:
+Zeile 32:
-attachment:cpobenreal.jpg
+ . ''' '''
 . '''Ausleger:''' Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren
{{attachment:auslegergebohrt.jpg}}
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+Zeile 36:
-attachment:cpuntencad.jpg
+ . ''' '''
 . '''Verkabelung:''' Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern.
Für die BLCtrl Zuleitungen wurde 0,5² verwendet.
-Zeile 21:
+Zeile 40:
-attachment:cpuntenreal.jpg
+Für die I²C Verdrahtung wurde IDE Flachbandkabel geschlachtet.
-Zeile 23:
+Zeile 42:
+Stecker habe ich mir ganz gespart.

Alle Kabel kommen unter der FC-ME unter.

{{attachment:verkabelung.jpg}}

{{attachment:verkabelungFC.jpg}}

Der Deans-Stecker wurde mit der unteren CP verklebt:

{{attachment:deansstecker.jpg}}

 . Dem Summer erging es auch so. Dem Summer erging es auch so.
{{attachment:summer.jpg}}

Die Verkabelung der BLCtrl erfolgte an den Auslegern.

{{attachment:verkabelungbl.jpg}}

Da CFK leitet musste ein Adapter für die RC-Antenne her.

{{attachment:Antennenadapter.jpg}}
-Zeile 27:
+Zeile 68:
-Um den MK zu transportieren habe ich eine Kiste aus 6mm Multiplex konstruiert und gefräst.
+Um den MK zu transportieren habe ich eine Kiste konstruiert und gefräst.
-Zeile 33:
+Zeile 74:
+Vorerst die Eckdaten der Box:
-Zeile 34:
+Zeile 76:
-= Erweiterungen =
'''Haube:'''
+Gewicht: ca. 2,4kg
-Zeile 37:
+Zeile 78:
+Material: 6mm Multiplex!

Abmessungen: 473x333x133

{{attachment:kisteaufrecht.jpg}}

{{attachment:kisteaufrechtrücken.jpg}}

{{attachment:kisteseitlich.jpg}}

 . Der Innenraum ist ausgelegt für folgende QK Konfiguration:
-QK auf MK40 Basis (max. 32cm Kantenlänge, max. 12cm Höhe):

{{attachment:kistee1.jpg}}

-Roxxy Motoren aus dem Basisset, 1045er Props:

{{attachment:kistee2.jpg}}

{{attachment:kistee3.jpg}}

-2200mAh Akku aus dem Basisset, 4 Fächer:

{{attachment:kistee4.jpg}}

-MX-16s:

{{attachment:kistee5.jpg}}

Der Verschluss der Box erfolgt über 8 Neodym Magnete.

Diese Magnete werden in die Ecken und den Deckel eingelassen.

{{attachment:kisteroh.jpg}}

So sieht die Kiste dann in lackiertem, scharnierten und eingerichtetem Zustand aus:

{{attachment:kistefertig.jpg}}

= Haube =
-Zeile 39:
+Zeile 120:
-Aufgrund von Gewicht und Stabilität habe ich mich für eine tiefgezogene PET-Haube entschieden. Leider gibt es diese Hauben (passend für die Centerplate) nicht fertig zu kaufen. Deswegen musste ich die Haube selbst tiefziehen.
+Aufgrund von Gewicht und Stabilität habe ich mich für eine tiefgezogene PET-Haube entschieden.

Leider gab es diese Hauben (passend für die Centerplate) nicht fertig zu kaufen.

Deswegen musste ich die Haube selbst tiefziehen.
-Zeile 43:
+Zeile 128:
-attachment:Tiefziehbox.jpg
+{{attachment:Tiefziehbox.jpg}}
-Zeile 47:
+Zeile 132:
-attachment:tiefziehboxinuse.jpg attachment:tiefziehrahmeninofen.jpg
+{{attachment:tiefziehboxinuse.jpg}} {{attachment:tiefziehrahmeninofen.jpg}}
-Zeile 49:
+Zeile 134:
-attachment:tiefziehhaubeausofen.jpg attachment:hauberoh.jpg
+{{attachment:tiefziehhaubeausofen.jpg}} {{attachment:hauberoh.jpg}}
-Zeile 53:
+Zeile 138:
-attachment:haubemontiert.jpg
+{{attachment:haubemontiert.jpg}}
-Zeile 55:
+Zeile 140:
+= Beleuchtung =
Die Beleuchtung dient allein der Lageerkennung und fiel so simpel wie möglich aus. Verwendet habe ich jeweils die Hälfte der im Shop erhältlichen 12V LED Klebestreifen.
-Zeile 56:
+Zeile 143:
-= Kameraflüge: =
+Dabei zeigt jeweils eine LED in eine vom Ausleger sichtbare Fläche.
-Zeile 58:
+Zeile 145:
-Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Wer billig kauft, kauft zweimal...)
+{{attachment:beleuchtung1.jpg}}
-Zeile 60:
+Zeile 147:
-Dann habe ich mir eine Sony CCD Cam besorgt, welche prächtig funktioniert.
+{{attachment:beleuchtung2.jpg}}
-Zeile 62:
+Zeile 149:
-Zusätzlich wurde eine Fatshark angeschafft. FPV macht richtig Spass!
+= FPV-Kamera =
Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Wer billig kauft, kauft zweimal...) Dann habe ich mir eine Sony CCD Cam besorgt, welche prächtig funktioniert.
-Zeile 64:
+Zeile 152:
-Jeder, der schon Simulator geflogen ist, findet sich denke ich ohne Probleme zurecht.
+{{attachment:sonyccd.jpg}}
-Zeile 66:
+Zeile 154:
-Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen... ;)
+Daten der Kamera:
-Zeile 68:
+Zeile 156:
+- 420TVL

- 0,5lux

- Automatischer Weißabgleich

- 12V 10mA (versorgt aus: http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA=444;GROUP=D4531;GROUPID=4167;ARTICLE=35025;START=0;SORT=user;OFFSET=100;SID=29vlu4WawQAR0AACa0TYM24da65992a322fc567496aa917acd73b

Zusätzlich wurde eine Fatshark angeschafft. FPV macht richtig Spass! Jeder, der schon Simulator geflogen ist, findet sich denke ich ohne Probleme zurecht.

Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen... ;-)

= HD-Kamera =
Als HD-Kamera für Videoaufnahmen kommt eine Aiptek PocketDV AHD 300 zum Einsatz. Da ich noch keine Lust hatte eine Kamerahalterung zu konstruieren, habe ich sie vorerst einfach an den MK geschraubt.

{{attachment:aiptekgeschraubt.jpg}}

Wenn man denn dann mal fliegt, schauts so aus:

<<Vimeo(6798412)>>
-Zeile 70:
+Zeile 178:
-'''Kameraflüge:'''
+'''Halterung:'''
-Zeile 72:
+Zeile 180:
-Als nächstes steht die Konstruktion einer Kamerahalterung zum HD-filmen an.
+Als nächstes steht die Konstruktion einer Kamerahalterung zum knipsen an.
-Zeile 74:
+Zeile 182:
+'''GPS:'''
-Zeile 75:
+Zeile 184:
+Und die Anschaffung eines GPS-Systems für den Kopter.