Naja.. zurück auf der Erde...

...baue ich einen Mikrokopter um der Invasion durch die Space-Nazis Paroli zu bieten.

TableOfContents([maxTiefe])

Version 1: (830g)

attachment:MKv1.jpg

Version 2: (650g)

attachment:MKv2.jpg

• Edit conflict - other version:

• Edit conflict - your version:

• End of edit conflict

Anchor(Konstruktion)

Konstruktion

• Edit conflict - other version:

• Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop.

Centerplates: Die Centerplates sind aus selbst laminierten CFK Platten gefräst.

• Edit conflict - your version:

• Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop.

Centerplates: Die Centerplates sind aus selbst laminierten CFK Platten gefräst.

• End of edit conflict

attachment:cpobenreal.jpg

attachment:cpuntenreal.jpg

• Edit conflict - other version:

• Ausleger: Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren

• Edit conflict - your version:

• Ausleger: Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren

• End of edit conflict

attachment:auslegergebohrt.jpg

• Edit conflict - other version:

• Verkabelung: Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern.

• Edit conflict - your version:

• Verkabelung: Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern.

• End of edit conflict

Für die BLCtrl Zuleitungen wurde 0,5² verwendet.

Für die I²C Verdrahtung wurde IDE Flachbandkabel geschlachtet.

Stecker habe ich mir ganz gespart.

Alle Kabel kommen unter der FC-ME unter.

attachment:verkabelung.jpg

attachment:verkabelungFC.jpg

Der Deans-Stecker wurde mit der unteren CP verklebt:

attachment:deansstecker.jpg

• Edit conflict - other version:

• Dem Summer erging es auch so.

• Edit conflict - your version:

• Dem Summer erging es auch so.

• End of edit conflict

attachment:summer.jpg

Die Verkabelung der BLCtrl erfolgte an den Auslegern.

attachment:verkabelungbl.jpg

Da CFK leitet musste ein Adapter für die RC-Antenne her.

attachment:Antennenadapter.jpg

Transport

Kiste:

Um den MK zu transportieren habe ich eine Kiste konstruiert und gefräst.

Die Kiste ist stabil und vergleichsweise leicht und handlich (so klein wie möglich).

Ausserdem ermöglicht sie eine zügige Inbetriebnahme des MKs.

• Edit conflict - other version:

• Edit conflict - your version:

• End of edit conflict

• Vorerst die Eckdaten der Box:

Gewicht: ca. 2,4kg

Material: 6mm Multiplex!

Abmessungen: 473x333x133

attachment:kisteaufrecht.jpg

attachment:kisteaufrechtrücken.jpg

attachment:kisteseitlich.jpg

• Edit conflict - other version:

• Edit conflict - your version:

• End of edit conflict

• Der Innenraum ist ausgelegt für folgende QK Konfiguration:

-QK auf MK40 Basis (max. 32cm Kantenlänge, max. 12cm Höhe):

attachment:kistee1.jpg

-Roxxy Motoren aus dem Basisset, 1045er Props:

attachment:kistee2.jpg

attachment:kistee3.jpg

-2200mAh Akku aus dem Basisset, 4 Fächer:

attachment:kistee4.jpg

-MX-16s:

attachment:kistee5.jpg

Der Verschluss der Box erfolgt über 8 Neodym Magnete.

Diese Magnete werden in die Ecken und den Deckel eingelassen.

attachment:kisteroh.jpg

• Edit conflict - other version:

Haube

Als erstes braucht mein Mikrokopter eine Haube, welche die wertvolle Elektronik schützt, leicht und vernünftig montierbar ist.

Aufgrund von Gewicht und Stabilität habe ich mich für eine tiefgezogene PET-Haube entschieden.

Leider gab es diese Hauben (passend für die Centerplate) nicht fertig zu kaufen.

• Edit conflict - your version:

Haube

Als erstes braucht mein Mikrokopter eine Haube, welche die wertvolle Elektronik schützt, leicht und vernünftig montierbar ist.

Aufgrund von Gewicht und Stabilität habe ich mich für eine tiefgezogene PET-Haube entschieden.

Leider gab es diese Hauben (passend für die Centerplate) nicht fertig zu kaufen.

• End of edit conflict

Deswegen musste ich die Haube selbst tiefziehen.

Dazu wurde eine Tiefziehbox und ein Spannrahmen für den Kunststoff gebaut:

attachment:Tiefziehbox.jpg

Nach dem Tiefziehen liegt die Haube in folgender Form vor:

attachment:tiefziehboxinuse.jpg attachment:tiefziehrahmeninofen.jpg

attachment:tiefziehhaubeausofen.jpg attachment:hauberoh.jpg

Ausgeschnitten und befestigt:

attachment:haubemontiert.jpg

• Edit conflict - other version:

Beleuchtung

• Edit conflict - your version:

Beleuchtung

• End of edit conflict

• Die Beleuchtung dient allein der Lageerkennung und fiel so simpel wie möglich aus.

Verwendet habe ich jeweils die Hälfte der im Shop erhältlichen 12V LED Klebestreifen.

Dabei zeigt jeweils eine LED in eine vom Ausleger sichtbare Fläche.

attachment:beleuchtung1.jpg

attachment:beleuchtung2.jpg

• Edit conflict - other version:

FPV-Kamera

• Edit conflict - your version:

FPV-Kamera

• End of edit conflict

• Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Wer billig kauft, kauft zweimal...)

Dann habe ich mir eine Sony CCD Cam besorgt, welche prächtig funktioniert.

attachment:sonyccd.jpg

Daten der Kamera:

- 420TVL

- 0,5lux

- Automatischer Weißabgleich

- 12V 10mA (versorgt aus: http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA=444;GROUP=D4531;GROUPID=4167;ARTICLE=35025;START=0;SORT=user;OFFSET=100;SID=29vlu4WawQAR0AACa0TYM24da65992a322fc567496aa917acd73b

• Edit conflict - other version:

• Edit conflict - your version:

• End of edit conflict

• Zusätzlich wurde eine Fatshark angeschafft. FPV macht richtig Spass!

Jeder, der schon Simulator geflogen ist, findet sich denke ich ohne Probleme zurecht.

• Edit conflict - other version:

• Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen...

HD-Kamera

• Edit conflict - your version:

• Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen...

HD-Kamera

• End of edit conflict

• Als HD-Kamera für Videoaufnahmen kommt eine Aiptek PocketDV AHD 300 zum Einsatz.

Da ich noch keine Lust hatte eine Kamerahalterung zu konstruieren, habe ich sie vorerst einfach an den MK geschraubt.

attachment:aiptekgeschraubt.jpg

• Edit conflict - other version:

• Wenn man denn dann mal fliegt, schauts so aus:

• Edit conflict - your version:

• Wenn man denn dann mal fliegt, schauts so aus:

• End of edit conflict

Planung

Kameraflüge:

Als nächstes steht die Konstruktion einer Kamerahalterung zum HD-filmen/ FPV-fliegen an.

• Edit conflict - other version:

• KategorieNachbauten

• Edit conflict - your version:

• KategorieNachbauten

• End of edit conflict