Größe: 2962
Kommentar:
|
Größe: 5067
Kommentar:
|
Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. | Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert. |
Zeile 1: | Zeile 1: |
= Hintergrund = Als ich das erste mal vom Projekt "Iron Sky" der finnischen Filmschmiede hörte, konnte ich es kaum fassen. Eine wunderschöne Parodie auf die amerikanischen "Nazi-technology Dokumentationen" die sich im Fernsehen verbreiten und eine Art "WWII-Hype" in den USA auslösen. ||Link: [''http://www.ironsky.net/site/''] || |
|
Zeile 9: | Zeile 4: |
[[TableOfContents([maxTiefe])]] '''Version 1:''' (830g) |
|
Zeile 10: | Zeile 9: |
'''Version 2:''' (650g) attachment:MKv2.jpg |
|
Zeile 13: | Zeile 16: |
[[Anchor(Konstruktion)]] |
|
Zeile 14: | Zeile 19: |
Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop. | |
Zeile 15: | Zeile 21: |
Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop. '''Centerplates:''' Die Centerplates sind aus selbst laminierten CFK Platten gefräst. attachment:cpobencad.jpg |
'''Centerplates:''' Die Centerplates sind aus selbst laminierten CFK Platten gefräst. |
Zeile 24: | Zeile 25: |
attachment:cpuntencad.jpg |
|
Zeile 28: | Zeile 27: |
. ''' ''' . '''Ausleger:''' Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren attachment:auslegergebohrt.jpg . ''' ''' . '''Verkabelung:''' Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern. Für die BLCtrl Zuleitungen wurde 0,5² verwendet. Für die I²C Verdrahtung wurde IDE Flachbandkabel geschlachtet. Stecker habe ich mir ganz gespart. Alle Kabel kommen unter der FC-ME unter. attachment:verkabelung.jpg attachment:verkabelungFC.jpg Der Deans-Stecker wurde mit der unteren CP verklebt: attachment:deansstecker.jpg . Dem Summer erging es auch so. Dem Summer erging es auch so. attachment:summer.jpg Die Verkabelung der BLCtrl erfolgte an den Auslegern. attachment:verkabelungbl.jpg Da CFK leitet musste ein Adapter für die RC-Antenne her. attachment:Antennenadapter.jpg |
|
Zeile 32: | Zeile 63: |
Um den MK zu transportieren habe ich eine Kiste aus 6mm Multiplex konstruiert und gefräst. | Um den MK zu transportieren habe ich eine Kiste konstruiert und gefräst. |
Zeile 38: | Zeile 69: |
Vorerst die Eckdaten der Box: | |
Zeile 39: | Zeile 71: |
= Erweiterungen = '''Haube:''' |
Gewicht: ca. 2,4kg |
Zeile 42: | Zeile 73: |
Material: 6mm Multiplex! Abmessungen: 473x333x133 attachment:kisteaufrecht.jpg attachment:kisteaufrechtrücken.jpg attachment:kisteseitlich.jpg . Der Innenraum ist ausgelegt für folgende QK Konfiguration: -QK auf MK40 Basis (max. 32cm Kantenlänge, max. 12cm Höhe): attachment:kistee1.jpg -Roxxy Motoren aus dem Basisset, 1045er Props: attachment:kistee2.jpg attachment:kistee3.jpg -2200mAh Akku aus dem Basisset, 4 Fächer: attachment:kistee4.jpg -MX-16s: attachment:kistee5.jpg Der Verschluss der Box erfolgt über 8 Neodym Magnete. Diese Magnete werden in die Ecken und den Deckel eingelassen. attachment:kisteroh.jpg = Haube = |
|
Zeile 44: | Zeile 111: |
Aufgrund von Gewicht und Stabilität habe ich mich für eine tiefgezogene PET-Haube entschieden. Leider gibt es diese Hauben (passend für die Centerplate) nicht fertig zu kaufen. Deswegen musste ich die Haube selbst tiefziehen. | Aufgrund von Gewicht und Stabilität habe ich mich für eine tiefgezogene PET-Haube entschieden. Leider gab es diese Hauben (passend für die Centerplate) nicht fertig zu kaufen. Deswegen musste ich die Haube selbst tiefziehen. |
Zeile 60: | Zeile 131: |
'''Empfänger/Antennenhalterung:''' | = Beleuchtung = Die Beleuchtung dient allein der Lageerkennung und fiel so simpel wie möglich aus. Verwendet habe ich jeweils die Hälfte der im Shop erhältlichen 12V LED Klebestreifen. |
Zeile 62: | Zeile 134: |
Um den Empfänger und die Antenne vernünftig zu befestigen, habe ich sie vorerst in ein GFK-Plättchen überhalb der FlightCrtl eingebaut. | Dabei zeigt jeweils eine LED in eine vom Ausleger sichtbare Fläche. |
Zeile 64: | Zeile 136: |
Hierbei verwende ich als Antenne einen 2mm*lambda/32 Schweißdraht aus Kupfer. | attachment:beleuchtung1.jpg |
Zeile 66: | Zeile 138: |
Ob sich das großartig auf die Reichweite auswirkt ist noch zu prüfen, da ich die ursprüngliche Antennenlänge halbiert habe. Bis jetzt gab es noch keine Schwierigkeiten. | attachment:beleuchtung2.jpg |
Zeile 68: | Zeile 140: |
= Kameraflüge: = Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Das war aber vorrauszusehen.) |
= FPV-Kamera = Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Wer billig kauft, kauft zweimal...) Dann habe ich mir eine Sony CCD Cam besorgt, welche prächtig funktioniert. |
Zeile 71: | Zeile 143: |
attachment:sonyccd.jpg Daten der Kamera: - 420TVL - 0,5lux - Automatischer Weißabgleich - 12V 10mA (versorgt aus: http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA=444;GROUP=D4531;GROUPID=4167;ARTICLE=35025;START=0;SORT=user;OFFSET=100;SID=29vlu4WawQAR0AACa0TYM24da65992a322fc567496aa917acd73b Zusätzlich wurde eine Fatshark angeschafft. FPV macht richtig Spass! Jeder, der schon Simulator geflogen ist, findet sich denke ich ohne Probleme zurecht. Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen... ;-) = HD-Kamera = Als HD-Kamera für Videoaufnahmen kommt eine Aiptek PocketDV AHD 300 zum Einsatz. Da ich noch keine Lust hatte eine Kamerahalterung zu konstruieren, habe ich sie vorerst einfach an den MK geschraubt. attachment:aiptekgeschraubt.jpg Wenn man denn dann mal fliegt, schauts so aus: [[Vimeo(6798412)]] |
|
Zeile 73: | Zeile 168: |
'''Kameraflüge:''' | '''Halterung:''' |
Zeile 75: | Zeile 170: |
Als nächstes steht die Konstruktion einer Kamerahalterung zum HD-filmen an. | Als nächstes steht die Konstruktion einer Kamerahalterung zum knipsen an. |
Zeile 77: | Zeile 172: |
'''GPS:''' | |
Zeile 78: | Zeile 174: |
---- . KategorieNachbauten |
Und die Anschaffung eines GPS-Systems für den Kopter. |
Naja.. zurück auf der Erde...
...baue ich einen Mikrokopter um der Invasion durch die Space-Nazis Paroli zu bieten.
Version 1: (830g)
attachment:MKv1.jpg
Version 2: (650g)
attachment:MKv2.jpg
Ziel ist es, einen schönen und sinnvoll aufgebauten Mikrokopter aus Standard-Komponenten zu bauen. Die Dokumentation soll andere Mikrokopter Piloten bei ihren Entscheidungen für und gegen bestimmte Komponenten zu Unterstützen, sodass es ihnen durch das Wiki (wie auch mir) leichter gemacht wird, ihren persönlichen Mikrokopter mit Erfolg und Spaß aufzubauen. |
Konstruktion
Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop.
Centerplates: Die Centerplates sind aus selbst laminierten CFK Platten gefräst.
attachment:cpobenreal.jpg
attachment:cpuntenreal.jpg
Ausleger: Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren
attachment:auslegergebohrt.jpg
Verkabelung: Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern.
Für die BLCtrl Zuleitungen wurde 0,5² verwendet.
Für die I²C Verdrahtung wurde IDE Flachbandkabel geschlachtet.
Stecker habe ich mir ganz gespart.
Alle Kabel kommen unter der FC-ME unter.
attachment:verkabelung.jpg
attachment:verkabelungFC.jpg
Der Deans-Stecker wurde mit der unteren CP verklebt:
attachment:deansstecker.jpg
- Dem Summer erging es auch so. Dem Summer erging es auch so.
attachment:summer.jpg
Die Verkabelung der BLCtrl erfolgte an den Auslegern.
attachment:verkabelungbl.jpg
Da CFK leitet musste ein Adapter für die RC-Antenne her.
attachment:Antennenadapter.jpg
Transport
Kiste:
Um den MK zu transportieren habe ich eine Kiste konstruiert und gefräst.
Die Kiste ist stabil und vergleichsweise leicht und handlich (so klein wie möglich).
Ausserdem ermöglicht sie eine zügige Inbetriebnahme des MKs.
Vorerst die Eckdaten der Box:
Gewicht: ca. 2,4kg
Material: 6mm Multiplex!
Abmessungen: 473x333x133
attachment:kisteaufrecht.jpg
attachment:kisteaufrechtrücken.jpg
attachment:kisteseitlich.jpg
- Der Innenraum ist ausgelegt für folgende QK Konfiguration:
-QK auf MK40 Basis (max. 32cm Kantenlänge, max. 12cm Höhe):
attachment:kistee1.jpg
-Roxxy Motoren aus dem Basisset, 1045er Props:
attachment:kistee2.jpg
attachment:kistee3.jpg
-2200mAh Akku aus dem Basisset, 4 Fächer:
attachment:kistee4.jpg
-MX-16s:
attachment:kistee5.jpg
Der Verschluss der Box erfolgt über 8 Neodym Magnete.
Diese Magnete werden in die Ecken und den Deckel eingelassen.
attachment:kisteroh.jpg
Haube
Als erstes braucht mein Mikrokopter eine Haube, welche die wertvolle Elektronik schützt, leicht und vernünftig montierbar ist.
Aufgrund von Gewicht und Stabilität habe ich mich für eine tiefgezogene PET-Haube entschieden.
Leider gab es diese Hauben (passend für die Centerplate) nicht fertig zu kaufen.
Deswegen musste ich die Haube selbst tiefziehen.
Dazu wurde eine Tiefziehbox und ein Spannrahmen für den Kunststoff gebaut:
attachment:Tiefziehbox.jpg
Nach dem Tiefziehen liegt die Haube in folgender Form vor:
attachment:tiefziehboxinuse.jpg attachment:tiefziehrahmeninofen.jpg
attachment:tiefziehhaubeausofen.jpg attachment:hauberoh.jpg
Ausgeschnitten und befestigt:
attachment:haubemontiert.jpg
Beleuchtung
Die Beleuchtung dient allein der Lageerkennung und fiel so simpel wie möglich aus. Verwendet habe ich jeweils die Hälfte der im Shop erhältlichen 12V LED Klebestreifen.
Dabei zeigt jeweils eine LED in eine vom Ausleger sichtbare Fläche.
attachment:beleuchtung1.jpg
attachment:beleuchtung2.jpg
FPV-Kamera
Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Wer billig kauft, kauft zweimal...) Dann habe ich mir eine Sony CCD Cam besorgt, welche prächtig funktioniert.
attachment:sonyccd.jpg
Daten der Kamera:
- 420TVL
- 0,5lux
- Automatischer Weißabgleich
- 12V 10mA (versorgt aus: http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA=444;GROUP=D4531;GROUPID=4167;ARTICLE=35025;START=0;SORT=user;OFFSET=100;SID=29vlu4WawQAR0AACa0TYM24da65992a322fc567496aa917acd73b
Zusätzlich wurde eine Fatshark angeschafft. FPV macht richtig Spass! Jeder, der schon Simulator geflogen ist, findet sich denke ich ohne Probleme zurecht.
Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen...
HD-Kamera
Als HD-Kamera für Videoaufnahmen kommt eine Aiptek PocketDV AHD 300 zum Einsatz. Da ich noch keine Lust hatte eine Kamerahalterung zu konstruieren, habe ich sie vorerst einfach an den MK geschraubt.
attachment:aiptekgeschraubt.jpg
Wenn man denn dann mal fliegt, schauts so aus: Vimeo(6798412)
Planung
Halterung:
Als nächstes steht die Konstruktion einer Kamerahalterung zum knipsen an.
GPS:
Und die Anschaffung eines GPS-Systems für den Kopter.