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= Hintergrund = Als ich das erste mal vom Projekt "Iron Sky" der finnischen Filmschmiede hörte, konnte ich es kaum fassen. Eine wunderschöne Parodie auf die amerikanischen "Nazi-technology Dokumentationen" die sich im Fernsehen verbreiten und eine Art "WWII-Hype" in den USA auslösen. ||Link: [''http://www.ironsky.net/site/''] || |
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[[TableOfContents([maxTiefe])]] '''Version 1:''' (830g) |
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'''Version 2:''' (650g) attachment:MKv2.jpg |
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= Grundausstattung = '''Sender: ''' |
[[Anchor(Konstruktion)]] |
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Die Anschaffung des Senders wird im Wiki gut beschrieben. Ich habe mich für einen gebrauchten MC12 von Graupner entschieden. Aus Kostengründen und auch wegen der Doku im Wiki. | = Konstruktion = Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop. |
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Hierbei auf '''keinen '''Fall die mechanische Gas-Arretierung entfernen! Mir ist der Kopter damit fast durch die Decke! Eine weitere sinnvolle Anschaffung ist ein Senderpult. Geht auch im Selbstbau. | '''Centerplates:''' Die Centerplates sind aus selbst laminierten CFK Platten gefräst. |
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attachment:Senderpult.jpg | attachment:cpobenreal.jpg |
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'''Ladegerät:''' | attachment:cpuntenreal.jpg |
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Wichtig für den reibungslosen Betrieb des Mikrokopters ist auch ein komfortables Ladegerät. Einmal an der falschen Ecke gespart und schon macht das MK fliegen keinen Spaß mehr. Hier habe ich mich für den ULTRAMAT 16 von Graupner aus dem Shop entschieden. | . ''' ''' . '''Ausleger:''' Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren attachment:auslegergebohrt.jpg . ''' ''' . '''Verkabelung:''' Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern. Für die BLCtrl Zuleitungen wurde 0,5² verwendet. Für die I²C Verdrahtung wurde IDE Flachbandkabel geschlachtet. Stecker habe ich mir ganz gespart. Alle Kabel kommen unter der FC-ME unter. attachment:verkabelung.jpg attachment:verkabelungFC.jpg Der Deans-Stecker wurde mit der unteren CP verklebt: attachment:deansstecker.jpg . Dem Summer erging es auch so. Dem Summer erging es auch so. attachment:summer.jpg Die Verkabelung der BLCtrl erfolgte an den Auslegern. attachment:verkabelungbl.jpg Da CFK leitet musste ein Adapter für die RC-Antenne her. attachment:Antennenadapter.jpg |
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'''Einfacher Transport:''' | '''Kiste:''' |
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Equipment: | Um den MK zu transportieren habe ich eine Kiste konstruiert und gefräst. |
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2 Gepäckträgertaschen -> Eine Seite für den Mikrokopter, die andere Seite für die Sendertasche. | Die Kiste ist stabil und vergleichsweise leicht und handlich (so klein wie möglich). |
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attachment: simpletransport.jpg | Ausserdem ermöglicht sie eine zügige Inbetriebnahme des MKs. |
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- | Vorerst die Eckdaten der Box: |
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'''Reise Transport:''' | Gewicht: ca. 2,4kg |
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Equipment: | Material: 6mm Multiplex! |
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1 Fahrradanhänger -> Für die MK-Box und Sitz- und Schlafgelegenheiten. | Abmessungen: 473x333x133 |
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attachment:MK-Boxclosed.jpg attachment:MK-Boxopen.jpg | attachment:kisteaufrecht.jpg |
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2 Gepäckträgertaschen für Verpflegung und Klamotten. | attachment:kisteaufrechtrücken.jpg |
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attachment: traveltransport.jpg | attachment:kisteseitlich.jpg |
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- | . Der Innenraum ist ausgelegt für folgende QK Konfiguration: -QK auf MK40 Basis (max. 32cm Kantenlänge, max. 12cm Höhe): |
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'''Komfort Transport:''' | attachment:kistee1.jpg |
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Equipment: | -Roxxy Motoren aus dem Basisset, 1045er Props: |
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1 Auto -> Alles hinten rein. | attachment:kistee2.jpg |
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= Erweiterungen = '''Haube:''' |
attachment:kistee3.jpg |
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-2200mAh Akku aus dem Basisset, 4 Fächer: attachment:kistee4.jpg -MX-16s: attachment:kistee5.jpg Der Verschluss der Box erfolgt über 8 Neodym Magnete. Diese Magnete werden in die Ecken und den Deckel eingelassen. attachment:kisteroh.jpg = Haube = |
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Aufgrund von Gewicht und Stabilität habe ich mich für eine tiefgezogene PET-Haube entschieden. Leider gibt es diese Hauben (passend für die Centerplate) nicht fertig zu kaufen. Deswegen musste ich die Haube selbst tiefziehen. | Aufgrund von Gewicht und Stabilität habe ich mich für eine tiefgezogene PET-Haube entschieden. Leider gab es diese Hauben (passend für die Centerplate) nicht fertig zu kaufen. Deswegen musste ich die Haube selbst tiefziehen. |
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'''Empfänger/Antennenhalterung:''' | = Beleuchtung = Die Beleuchtung dient allein der Lageerkennung und fiel so simpel wie möglich aus. Verwendet habe ich jeweils die Hälfte der im Shop erhältlichen 12V LED Klebestreifen. |
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Um den Empfänger und die Antenne vernünftig zu befestigen, habe ich sie vorerst in ein GFK-Plättchen überhalb der FlightCrtl eingebaut. | Dabei zeigt jeweils eine LED in eine vom Ausleger sichtbare Fläche. |
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Hierbei verwende ich als Antenne einen 2mm*lambda/32 Schweißdraht aus Kupfer. | attachment:beleuchtung1.jpg |
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Ob sich das großartig auf die Reichweite auswirkt ist noch zu prüfen, da ich die ursprüngliche Antennenlänge halbiert habe. Bis jetzt gab es noch keine Schwierigkeiten. | attachment:beleuchtung2.jpg |
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= Kameraflüge: = | = FPV-Kamera = Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Wer billig kauft, kauft zweimal...) Dann habe ich mir eine Sony CCD Cam besorgt, welche prächtig funktioniert. |
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Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Das war aber vorrauszusehen.) | attachment:sonyccd.jpg |
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[[Vimeo(http://www.vimeo.com/3824548)]] | Daten der Kamera: - 420TVL - 0,5lux - Automatischer Weißabgleich - 12V 10mA (versorgt aus: http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA=444;GROUP=D4531;GROUPID=4167;ARTICLE=35025;START=0;SORT=user;OFFSET=100;SID=29vlu4WawQAR0AACa0TYM24da65992a322fc567496aa917acd73b Zusätzlich wurde eine Fatshark angeschafft. FPV macht richtig Spass! Jeder, der schon Simulator geflogen ist, findet sich denke ich ohne Probleme zurecht. Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen... ;-) = HD-Kamera = Als HD-Kamera für Videoaufnahmen kommt eine Aiptek PocketDV AHD 300 zum Einsatz. Da ich noch keine Lust hatte eine Kamerahalterung zu konstruieren, habe ich sie vorerst einfach an den MK geschraubt. attachment:aiptekgeschraubt.jpg Wenn man denn dann mal fliegt, schauts so aus: [[Vimeo(6798412)]] |
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'''Kameraflüge:''' | '''Halterung:''' |
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Zuerst wird ein Pollin USB Funk Video Set gekauft, welches dann mit besseren Antennen ausgestattet wird, | Als nächstes steht die Konstruktion einer Kamerahalterung zum knipsen an. |
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hier gibt es gerade in der Richtwirkung einiger Antennen mit Nachführung noch einiges an Potential. | '''GPS:''' |
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Update: Funkset bestellt, Tests folgen. '''Empfängerteil:''' Die 2mm Bananenbuchse der Antennenhalterung wird in Zukunft ersetzt durch eine SMA-Buchse. Desweiteren steht eine neue Empfängerbefestigung an. '''Konstruktion:''' Die Konstruktion wird beibehalten. Vielleicht noch einige Änderungen was die PET-Abdeckungen angeht, hier ist noch einiges an Potential, gerade was den Akku-Schutz angeht. ---- . KategorieNachbauten |
Und die Anschaffung eines GPS-Systems für den Kopter. |
Naja.. zurück auf der Erde...
...baue ich einen Mikrokopter um der Invasion durch die Space-Nazis Paroli zu bieten.
Version 1: (830g)
attachment:MKv1.jpg
Version 2: (650g)
attachment:MKv2.jpg
Ziel ist es, einen schönen und sinnvoll aufgebauten Mikrokopter aus Standard-Komponenten zu bauen. Die Dokumentation soll andere Mikrokopter Piloten bei ihren Entscheidungen für und gegen bestimmte Komponenten zu Unterstützen, sodass es ihnen durch das Wiki (wie auch mir) leichter gemacht wird, ihren persönlichen Mikrokopter mit Erfolg und Spaß aufzubauen. |
Konstruktion
Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop.
Centerplates: Die Centerplates sind aus selbst laminierten CFK Platten gefräst.
attachment:cpobenreal.jpg
attachment:cpuntenreal.jpg
Ausleger: Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren
attachment:auslegergebohrt.jpg
Verkabelung: Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern.
Für die BLCtrl Zuleitungen wurde 0,5² verwendet.
Für die I²C Verdrahtung wurde IDE Flachbandkabel geschlachtet.
Stecker habe ich mir ganz gespart.
Alle Kabel kommen unter der FC-ME unter.
attachment:verkabelung.jpg
attachment:verkabelungFC.jpg
Der Deans-Stecker wurde mit der unteren CP verklebt:
attachment:deansstecker.jpg
- Dem Summer erging es auch so. Dem Summer erging es auch so.
attachment:summer.jpg
Die Verkabelung der BLCtrl erfolgte an den Auslegern.
attachment:verkabelungbl.jpg
Da CFK leitet musste ein Adapter für die RC-Antenne her.
attachment:Antennenadapter.jpg
Transport
Kiste:
Um den MK zu transportieren habe ich eine Kiste konstruiert und gefräst.
Die Kiste ist stabil und vergleichsweise leicht und handlich (so klein wie möglich).
Ausserdem ermöglicht sie eine zügige Inbetriebnahme des MKs.
Vorerst die Eckdaten der Box:
Gewicht: ca. 2,4kg
Material: 6mm Multiplex!
Abmessungen: 473x333x133
attachment:kisteaufrecht.jpg
attachment:kisteaufrechtrücken.jpg
attachment:kisteseitlich.jpg
- Der Innenraum ist ausgelegt für folgende QK Konfiguration:
-QK auf MK40 Basis (max. 32cm Kantenlänge, max. 12cm Höhe):
attachment:kistee1.jpg
-Roxxy Motoren aus dem Basisset, 1045er Props:
attachment:kistee2.jpg
attachment:kistee3.jpg
-2200mAh Akku aus dem Basisset, 4 Fächer:
attachment:kistee4.jpg
-MX-16s:
attachment:kistee5.jpg
Der Verschluss der Box erfolgt über 8 Neodym Magnete.
Diese Magnete werden in die Ecken und den Deckel eingelassen.
attachment:kisteroh.jpg
Haube
Als erstes braucht mein Mikrokopter eine Haube, welche die wertvolle Elektronik schützt, leicht und vernünftig montierbar ist.
Aufgrund von Gewicht und Stabilität habe ich mich für eine tiefgezogene PET-Haube entschieden.
Leider gab es diese Hauben (passend für die Centerplate) nicht fertig zu kaufen.
Deswegen musste ich die Haube selbst tiefziehen.
Dazu wurde eine Tiefziehbox und ein Spannrahmen für den Kunststoff gebaut:
attachment:Tiefziehbox.jpg
Nach dem Tiefziehen liegt die Haube in folgender Form vor:
attachment:tiefziehboxinuse.jpg attachment:tiefziehrahmeninofen.jpg
attachment:tiefziehhaubeausofen.jpg attachment:hauberoh.jpg
Ausgeschnitten und befestigt:
attachment:haubemontiert.jpg
Beleuchtung
Die Beleuchtung dient allein der Lageerkennung und fiel so simpel wie möglich aus. Verwendet habe ich jeweils die Hälfte der im Shop erhältlichen 12V LED Klebestreifen.
Dabei zeigt jeweils eine LED in eine vom Ausleger sichtbare Fläche.
attachment:beleuchtung1.jpg
attachment:beleuchtung2.jpg
FPV-Kamera
Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Wer billig kauft, kauft zweimal...) Dann habe ich mir eine Sony CCD Cam besorgt, welche prächtig funktioniert.
attachment:sonyccd.jpg
Daten der Kamera:
- 420TVL
- 0,5lux
- Automatischer Weißabgleich
- 12V 10mA (versorgt aus: http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA=444;GROUP=D4531;GROUPID=4167;ARTICLE=35025;START=0;SORT=user;OFFSET=100;SID=29vlu4WawQAR0AACa0TYM24da65992a322fc567496aa917acd73b
Zusätzlich wurde eine Fatshark angeschafft. FPV macht richtig Spass! Jeder, der schon Simulator geflogen ist, findet sich denke ich ohne Probleme zurecht.
Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen...
HD-Kamera
Als HD-Kamera für Videoaufnahmen kommt eine Aiptek PocketDV AHD 300 zum Einsatz. Da ich noch keine Lust hatte eine Kamerahalterung zu konstruieren, habe ich sie vorerst einfach an den MK geschraubt.
attachment:aiptekgeschraubt.jpg
Wenn man denn dann mal fliegt, schauts so aus: Vimeo(6798412)
Planung
Halterung:
Als nächstes steht die Konstruktion einer Kamerahalterung zum knipsen an.
GPS:
Und die Anschaffung eines GPS-Systems für den Kopter.