Unterschiede zwischen den Revisionen 21 und 22
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Autor: martinchzh
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Autor: martinchzh
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Heute ging ich auf einem freien Feld fliegen. Der Wind war mässig, mit leichten Böen.
Mein erster Absturz aus ca. 6m Höhe schräg mit einem Ausleger in den Rasen:
Wegen einer Böe driftete der MK ab, auf mich zu, links weg.
Ich konnte nicht mehr rechtzeitig (und richtig) gegensteuern, so reduzierte ich halt das Gas.
Richtig hätte ich sofort gieren sollen und gegensteuern. Leider ist das Setting 3 dazu ein wenig träge.
Defekte: nur ein Propeller und eine Motorhalterung war leicht verbogen.

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Flugfertig: 30.1.2008, von [http://forum.mikrokopter.de/profile-1252.html Martinchzh]

Forumeintrag: http://forum.mikrokopter.de/topic-3036.html

BR

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=8158,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/_mein-mk1-IMGP3794.jpg.html)

Nach zweieinhalb Wochen konnte meinen MK endlich ein bisschen rumhüpfen lassen. Die Platinen habe ich alle selber gelötet und sie funktionierten zum Glück auf Anhieb.

Zum programmieren nahm ich meinen Atmel JTAG MKII Programmer und AVR-Dude/AVR Studio.

Um die Settings zu machen, konnte ich den bereits selbstgemachten Pegelkonverter nehmen.

BR

Die Rahmenrohre sind eher ein bisschen selten, sie sind aus rostfreiem Stahl und die Wandstärke ist 0.25mm.

Trotzdem sind sie sehr stabil, verdrehen sich nicht und sind "leicht" 40gr/m, daher "Inox"-Kopter.

Bei meinem MK muss ich noch einiges verbessern:

-ordentlicher Batteriehalter

-optisch ansprechende Schutzhaube

-Wireless Kamera einbauen

-Kabelverbindunden bei den Motoren löten

-Beleuchtung/Markierung

-neue Ausleger aus einem Stück BR

Technische Daten

Achsabstand: 40cm

Motoren: EK5-0002

Propeller: EPP1045

Platinen: alle selbstbestückt; BL-Ctrl 1.1 mit "besseren" MOSFETS, V0.37 FL-Ctrl 1.0 mit Luftdrucksensor, V0.68d

Sender: Graupner MC16/20

Empfänger: Graupner C16, 40Mhz / Futaba R156F

Akku: 1800mAh, 3 Zellen , 145gr.

  • 2250mAh, 3 Zellen , 180gr.

Abfluggewicht mit Akku: ca. 660 gramm

Maximale gemessene Zulast: 1300 Gramm, normales Setting

15.2.2008

1.3.2008

Im Forum bin ich auf die Diskussion gestossen, bei der es um die Verbesserung der Sensorwerte ging. Siehe: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/3V_Update BR Ich habe folgende zusätzliche Kondensatoren eingelötet:BR Je einen 1uF SMD Elko über die schon vorhandenen C16 und C20 (Huckepack). Und auch bei der AVCC Spannung, d.h. über C18 einen 22nF + 22pF.BR Die Sensorwerte springen nun leicht weniger und gefühlsmässig liegt der MK ruhiger in der Luft.

9.3.2008

Heute ging ich auf einem freien Feld fliegen. Der Wind war mässig, mit leichten Böen. Mein erster Absturz aus ca. 6m Höhe schräg mit einem Ausleger in den Rasen: Wegen einer Böe driftete der MK ab, auf mich zu, links weg. Ich konnte nicht mehr rechtzeitig (und richtig) gegensteuern, so reduzierte ich halt das Gas. Richtig hätte ich sofort gieren sollen und gegensteuern. Leider ist das Setting 3 dazu ein wenig träge. Defekte: nur ein Propeller und eine Motorhalterung war leicht verbogen.