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| = 1.3.2008 = Im Forum bin ich auf die Diskussion gestossen, bei der es um die Verbesserung der Sensorwerte ging. Siehe: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/3V_Update [[BR]] Ich habe folgende zusätzliche Kondensatoren eingelötet:[[BR]] Je einen 1uF SMD Elko über die schon vorhandenen C16 und C20 (Huckepack). Und auch bei der AVCC Spannung, d.h. über C18 einen 22nF + 22pF.[[BR]] Die Sensorwerte springen nun leicht weniger und gefühlsmässig liegt der MK ruhiger in der Luft. ---- |
Flugfertig: 30.1.2008, von [http://forum.mikrokopter.de/profile-1252.html Martinchzh]
Forumeintrag: http://forum.mikrokopter.de/topic-3036.html
Nach zweieinhalb Wochen konnte meinen MK endlich ein bisschen rumhüpfen lassen. Die Platinen habe ich alle selber gelötet und sie funktionierten zum Glück auf Anhieb.
Zum programmieren nahm ich meinen Atmel JTAG MKII Programmer und AVR-Dude/AVR Studio.
Um die Settings zu machen, konnte ich den bereits selbstgemachten Pegelkonverter nehmen.
Die Rahmenrohre sind eher ein bisschen selten, sie sind aus rostfreiem Stahl und die Wandstärke ist 0.25mm.
Trotzdem sind sie sehr stabil, verdrehen sich nicht und sind "leicht" 40gr/m, daher "Inox"-Kopter.
Bei meinem MK muss ich noch einiges verbessern:
-ordentlicher Batteriehalter
-optisch ansprechende Schutzhaube
-Wireless Kamera einbauen
-Kabelverbindunden bei den Motoren löten
-Beleuchtung/Markierung
-neue Ausleger aus einem Stück BR
Technische Daten
Achsabstand: 40cm
Motoren: EK5-0002
Propeller: EPP1045
Platinen: alle selbstbestückt; BL-Ctrl 1.1 mit "besseren" MOSFETS, V0.37 FL-Ctrl 1.0 mit Luftdrucksensor, V0.68d
Sender: Graupner MC16/20
Empfänger: Graupner C16, 40Mhz / Futaba R156F
Akku: 1800mAh, 3 Zellen , 145gr.
- 2250mAh, 3 Zellen , 180gr.
Abfluggewicht mit Akku: ca. 660 gramm
Maximale gemessene Zulast: 1300 Gramm, normales Setting
15.2.2008
Tja, die EPP1045 sind wirklich ziemlich zerbrechlich... ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=8492,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/EPP1045.jpg.html)
1.3.2008
Im Forum bin ich auf die Diskussion gestossen, bei der es um die Verbesserung der Sensorwerte ging. Siehe: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/3V_Update BR Ich habe folgende zusätzliche Kondensatoren eingelötet:BR Je einen 1uF SMD Elko über die schon vorhandenen C16 und C20 (Huckepack). Und auch bei der AVCC Spannung, d.h. über C18 einen 22nF + 22pF.BR Die Sensorwerte springen nun leicht weniger und gefühlsmässig liegt der MK ruhiger in der Luft.