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| = Brushless-Regler Version 2.0 = {{attachment:BL2_0a.jpg}} [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=504|Shoplink]] <<BR>><<BR>> '''Hinweis:''' <<BR>> Der Bl-Ctrl 2.0 Regler ist speziell für unseren MK3638 Motor entwickelt und darauf angepasst worden. <<BR>> Für mögliche große Stabilität des MikroKopter stellt der BL-Ctrl 2.0 die Sollwerte nahezu verzögerungsfrei am Motor ein. <<BR>> Sollten andere Motoren (insbesondere grössere Leistungsklassen) mit diesem Regler verwendet werden, so kann dieses <<BR>> schnelle Ändern der Sollwerte leicht zu sehr hohen Stromspitzen führen, die den Bl-Ctrl Regler in die Begrenzung oder <<BR>> in eine Überlast bringen. Dies ist kein Fehler vom BL-Ctrl2.0 Regler, sondern eine systembedingte Eigenschaft.<<BR>> Bitte prüfen sie genau, ob ein abweichender Motor geeignet ist.<<BR>><<BR>> == Eckdaten == * ATMEGA168 mit 16kB Flash * Strom: '''35A Dauer & 40A Peak''' (gute Kühlung vorausgesetzt) * Spannung: bis 5s LiPo (18,5V) * Baugröße: 21 x 44mm (wie alle seit V1.0) * Elkos: zweiter Elko wird ab 20A benötigt == Features == * Strommessung * '''Temperaturmessung''' * '''Spannungsmessung''' * 11Bit '''Auflösung''' (2047 Stufen) * I2C-Bus für MikroKopter * serielle Verbindung zum Koptertool * PPM-Eingang (Wichtig: wenn der PPM-Eingang benutzt wird, darf der Jumper '4-5' nicht geschlossen sein) * Jumper für die Adressierung der '''Adressen 1-8''' * Konfigurierbar durch den I2C-Bus mittels Koptertool -> das Koptertool kann dazu am Navi oder der FC angeschlossen bleiben === Anzeige der Temperaturen im virtuellen Display === {{attachment:temperatures.gif}} === Anzeige der Messwerte im KopterTool === [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_Scope.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63304|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_Scope.jpg.html}}]] (in diesem Fall muss der BL-Regler direkt mit dem MKUSB verbunden sein) === Anzeige der Drehzahl === Die Motordrehzahl in UPM (Umdrehungen pro Minute) ist: * UPM = raw * 780 / Anzahl Magnete * Beispiel: bei rpm(raw) = 30 ist die Drehzahl 2340UPM wenn der BL-Motor 10 Magnete hat Zusammenhang zwischen der elektrischen Kommutierungsfrequenz und der Drehzahl ist: * UPM = f * 60 * 2 / Magnete Die maximale Kommutierungsfrequenz des BL2.0-Reglers ist 1666Hz (Kommutierungsfrequenz), damit ergibt sich bei einem Motor mit 10 Magneten eine maximale Drehzahl von 20.000 UPM === Anzeige der Temperaturen im Jeti Display === [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Jeti_Temperatures.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63235|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Jeti_Temperatures.gif.html}}]] Siehe auch: JetiBox == Sicherheit == * einstellbare Strombegrenzung, die sanft drosselt und nicht abschaltet * sanfte Drosselung bei Übertemperatur * kein Start bei >85°C (falls der Motor länger blockiert ist) [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL2_0_40A_TemperatureLimitation2.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=88664}}]] == Einstellbar == Die Einstellungen werden beim Start vom MK in die BL-Regler eingespielt. Die Settings können auch manuell in den einzelnen Reglern abgespeichert werden. Damit das BL-Ctrl Menü auftaucht, muss man '''Strg + Settings''' drücken. . {{attachment:BL-Settings1.gif}} === Bedeutung der Parameter: === * ''max. current'': Legt die Obergrenze für den Motorstrom in Ampere fest. Bei höheren Strömen wird nicht abgeschaltet, sondern gedrosselt * ''Temperature Limiter'': Legt die maximale Board-Temperatur in °C fest. Bei höheren Temperaturen wird nicht abgeschaltet, sondern gedrosselt (ein Prozent pro 0,1°C) * ''PWM Scaling'': legt die maximale Leistung bei maximalem Setpoint fest. Dadurch kann man den maximalen Schub limitieren, ohne Auflösung bei der Ansteuerung (Sollwerte) einzubüßen. * ''Start PWM'': Eingestellte PWM beim Starten der Motoren. Wenn Motoren schlecht anlaufen, kann man diesen Wert modifizieren. * ''Current Scaling'': Dieser Wert dient dem individuellen Finetuning der Strommessung eines Reglers. * ''Reverse Direction'': Hier kann man die Drehrichtung eines Reglers über die Software umkehren. === Hinweise === * Man kann die Parameter eines einzelnen Reglers anhand seiner Adresse setzen oder auch alle gleichzeitig ("Any" wählen). * Es werden nur diejenigen Parameter gesetzt, welche auch aktiviert sind (vorderes Auswahlfeld). * Damit die Settings dauerhaft (also auch noch nach dem Einschalten) in den Reglern gespeichert werden, muss man die Option "Store in EEPROM" vor dem Schreiben aktivieren. * Es können die Voreinstellungen wieder geladen werden, wenn man den Button "Restore Default" drückt. Diese werden jedoch nur dauerhaft gespeichert, wenn man gleichzeitg die Option "Store in EEPROM" ausgewählt hat. * Es können nur Settings von Reglern gelesen und geschrieben werden, deren Gasmischanteil in der [[MixerTable|Mixertabelle]] größer als 0 ist, die also in der Lageregelung auch verwendet werden. <<BR>> . {{attachment:BL2_0d.jpg}} Siehe auch: [[Firmware-0.80|Firmware 0.80]] == Adressauswahl == Jeder Motor benötigt eine eindeutige Adresse. Deshalb werden den BL-Reglern Adressen von 1-8 vergeben. Bei der BL-Ctrl V2.0 wird die Motoradresse per Lötjumper (aus Lötzinn) auf der Platine eingestellt. [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL20_ADR.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63356|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL20_ADR.jpg.html}}]] <<BR>><<BR>> Dabei gilt: ||'''Adresse (Motor)''' ||'''1-2''' ||'''2-3''' ||'''4-5''' || ||1 ||offen ||offen ||offen || ||2 ||offen ||geschlossen ||offen || ||3 ||geschlossen ||offen ||offen || ||4 ||geschlossen ||geschlossen ||offen || ||5 ||offen ||offen ||geschlossen || ||6 ||offen ||geschlossen ||geschlossen || ||7 ||geschlossen ||offen ||geschlossen || ||8 ||geschlossen ||geschlossen ||geschlossen || <<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-Ctrl2_0-Adr.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76977}}]] <<BR>><<BR>> == Elkos == Dem BL-Regler liegen zwei Elkos bei. Den zweiten Elko benötigt man ab 20A. Es schadet auch nicht, wenn man immer beide Elkos bestückt. [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_Elko.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63348|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_Elko.jpg.html}}]] Wichtig: Polung beachten - die weiße, dicke Minus-Markierung der Elkos muss zu den Platinenrändern schauen. == Schaltplan == http://mikrocontroller.com/files/BL_Ctrl_V2_0_Doku.pdf [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_BOT.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63339|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_BOT.jpg.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_TOP_001.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63345|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_TOP_001.jpg.html}}]] == Anschlussmöglichkeit == [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-Ctrl2_0_Connect1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93656}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-Ctrl2_0_Connect2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93659}}]] <<BR>><<BR>> '''INFO:''' Soll der BL-Ctrl nicht über den I2C Bus sondern über ein PPM-Anschlusskabel (siehe zweites Bild: PPM connection) angeschlossen werden, wird keine Adressierung über die Lötbrücken benötigt. == BL-Ctrl im Okto-Verteiler == [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Okto_BLs.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63352|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Okto_BLs.jpg.html}}]] == Firmware Update == [[http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=BL-Ctrl&path=/BL-Ctrl_2.0/&#A77a6d89d8f15ebae7c35261da413b3a1|hier]] findet man die aktuellen Hex-Files für diesen BL-Regler [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/SoftwareUpdate#include.2BAC8-KopterTool.2BAC8-TerminalWindow-SoftwareUpdate.BL-Ctrl|Hier]] die Anleitung zum Update == Adressen 9-12 == [[http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=BL-Ctrl&path=/BL-Ctrl_2.0/&#A77a6d89d8f15ebae7c35261da413b3a1|hier]] die Hex-Files für den BL-Regler für die Adressen 9-12 Achtung: Die Firmware darf nur seriell (MKUSB) eingespielt werden - dazu den seitlichen Anschluss des MKUSB benutzen. Weitere [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BrushlessCtrl#Alternativen_zu_den_Stiftleisten_beim_Updaten|Infos]] == Sonstiges == * die Softwarequellen dieses BL-Reglers sind nicht offen * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=74&products_id=519|Hier]] gibt es einen ATMEGA168 incl. Bootloader als Ersatzteil * falls es ein Software-Update gibt: die Software darf nur seriell per KopterTool eingespielt werden. Per SPI würde man sich den Bootloader löschen - der ist nicht öffentlich * Stromwert kalibrieren / Eichen des Shunt: http://forum.mikrokopter.de/topic-post395933.html#post395933 [[BrushlessCtrl|Mehr Infos zur BL-Ctrl]] |
= IR-Ctrl Version 1.0 = '''Shoplink: ''' <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115158&g2_serialNumber=2}} <<BR>><<BR>> Das '''IR-Ctrl''' ist eine Steuerplatine, mit der man Kameras oder Videokameras per Infrarot auslösen kann.<<BR>> Da die Steuerplatine ebenfalls wie eine lernbare Fernbedienung funktioniert, können von jeder Kamera/Videokamera Funktionen, wie z.B. das Zoomen, programmiert werden. <<BR>> Hierfür ist nur die Fernbedienung der genutzten Kamera/Videokamera notwendig.<<BR>><<BR>> Im Auslieferungszustand ist die IR-Ctrl bereits vorprogrammiert für die Videokamera Sony CX730, die NEX-5 und für die Canon EOS-Modelle. <<BR>> Folgende 4 Funktionen können so genutzt werden: * Zoom-in * Zoom-out * REC Start/Stop * Foto auslösen <<BR>><<BR>> ######################################################################################################################################################################### = Die Eingänge/Ausgänge = Die IR-Ctrl verfügt über zwei PPM Eingänge über die insgesamt 4 Funktionen gesteuert werden können.<<BR>><<BR>> Über die Stiftleiste kann die IR-Ctrl: * Über das MK-USB an das !KopterTool für Updates angeschlossen werden. * Die IR-LED anschließen. * Per Jumper Fernbedienungscode einlernen. <<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115286&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115227&g2_serialNumber=2}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115259&g2_serialNumber=2}} <<BR>><<BR>> <!> '''ACHTUNG:''' bei der IR-LED muss der Stecker so angeschlossen werden, dass die rote Seite nach oben (zum IC) zeigt.<<BR>><<BR>> ######################################################################################################################################################################### = Der Anschluss - womit Schalten? = Die IR-Ctrl kann entweder an einen herkömmlichen Empfänger oder die Servoausgänge der !FlightCtrl angeschlossen werden.<<BR>><<BR>> Die IR-Ctrl hat zwei Eingänge => PPM1 + PPM2 /siehe mittleres Bild oben). Jeder Eingang kann zwei Funktionen Schalten. So sind insgesamt 4 Funktionen möglich.<<BR>><<BR>> Am Sender kann für die Funktionen z.B. ein 3-fach Schalter, ein Poti oder (bei Nutzung eines Zweitsenders in der Schülerfunktion) einer der Sticks.<<BR>><<BR>> '''Wie funktioniert das Auslösen der 4 Funktionen?''' <<BR>> Hierzu wird die Stellung des Schaltkanals genutzt. Dies soll an einem Beispiel mit einem 3-fach Schalter verdeutlicht werden: <<BR>><<BR>> Ein 3-fach Schalter hat 3 Schaltpositionen. <<BR>> In der ersten Schalterstellung ist der Kanal auf "Low" (0), in der zweiten Stellung auf "Mittelposition" (127) und in der dritten Stellung auf "High" (254).<<BR>><<BR>> Die Mittelstellung ist bei der IR-Ctrl die "Ruhestellung". Schaltet man auf die Schalterstellung "Low" oder "High" (Position 1 oder 3), wird die Funktion 1 oder Funktion 2 ausgelöst.<<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115262&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>> Die Funktionen sind hierbei wie folgt zugeteilt: <<BR>> * PPM1 * Low => Funktion 1 (grüne LED blinkt beim Programmieren 1x mit Unterbrechung) * High => Funktion 2 (grüne LED blinkt beim Programmieren 2x mit Unterbrechung) * PPM2 * Low => Funktion 3 (grüne LED blinkt beim Programmieren 3x mit Unterbrechung) * High => Funktion 4 (grüne LED blinkt beim Programmieren 4x mit Unterbrechung) <<BR>><<BR>> Man kann natürlich auch einen Taster oder Schalter nutzen. Hierbei wird dann, je nach Schalterstellung / Betätigung des Tasters, eine Funktion dauerhaft ausgeführt. == Anschluss Servoausgang FlightCtrl == Die IR-Ctrl kann an die Servoausgänge "Servo3" und "Servo4" der !FlightCtrl angeschlossen werden.<<BR>> Diese beiden Ausgänge können entweder direkt mit einem Kanal (Poti1-8) oder über die Schaltausgänge gesteuert werden (Out1/Out2). <<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115249&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115254&g2_serialNumber=2}}]] <<BR>><<BR>> == Anschluss an Empfänger == Steuert man die Kamera separat mit einem zweiten Sender und einem extra Empfänger, kann hieran die IR-Ctrl angeschlossen werden.<<BR>> Ebenso ist es aber auch möglich, bei Nutzung des Senders Graupner MC-32 HoTT zwei weiter Kanäle einzustellen und diese dann über den Empfänger, wie z.B. den GR32, abzugreifen.<<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115335&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115340&g2_serialNumber=2}}]] <<BR>><<BR>> <!> '''WICHTIG:''' <<BR>> Schließt man die IR-Ctrl direkt an den Empfänger an (wie hier im Bild zu sehen), '''muss''' die Kanalübertragung am Empfänger angepasst werden! <<BR>> Wie dies geht, ist hier beschrieben: MC-32 ######################################################################################################################################################################### = Das Programmieren = Hat man eine andere Kamera oder möchte nicht die Standardfunktionen nutzen, kann die IR-Ctrl über die Stiftleiste mit neuen Befehlen programmiert werden. <<BR>> Hierbei kann man einstellen, ob ein IR-Befehl * dauernd * ein mal * jede Sekunde * oder alle 3 Sekunden gesendet werden soll. <<BR>><<BR>> == Die Schaltbefehle == Insgesamt stehen 4 Möglichkeiten für die Wiedergabe von IR-Befehlen zur Verfügung.<<BR>> Ein IR-Signal kann dauernd, ein mal, jede Sekunde oder alle drei Sekunden gesendet werden.<<BR>> Über die Steck-Jumper kann eingestellt werden, wie welches IR-Signal gesendet werden soll: <<BR>><<BR>> ||<:rowbgcolor="#9FC6E7">Timing = Dauernd||<:>Timing = Ein Mal||<:>Timing = Eine Sekunde||<:>Timing = Drei Sekunden|| ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115178&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115345&g2_serialNumber=2}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115189&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115347&g2_serialNumber=2}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115204&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115350&g2_serialNumber=2}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115210&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115351&g2_serialNumber=2}}]]|| ||<:-4>Zum Vergrößern => Bild anklicken|| <<BR>><<BR>><<BR>> Das Einleiten der Lernfunktion geschieht dann mit aufstecken des "Teach"-Jumpers: <<BR>><<BR>> ||<:rowbgcolor="#9FC6E7">Teach = Dauernd||<:>Teach = Ein Mal||<:>Teach = Eine Sekunde||<:>Teach = Drei Sekunden|| ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115184&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115346&g2_serialNumber=2}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115194&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115348&g2_serialNumber=2}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115199&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115349&g2_serialNumber=2}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115216&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115352&g2_serialNumber=2}}]]|| ||<:-4>Zum Vergrößern => Bild anklicken|| <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> ######################################################################################################################################################################### == Das Einlernen neuer IR-Befehle == <<BR>><<BR>> '''Step1:''' <<BR>><<BR>> 1. Die Eingänge der IR-Ctrl "PPM1" + "PPM2" werden auf den entsprechenden Ausgang/Kanal des Empfängers oder der !FlightCtrl gesteckt.<<BR>> 1. Empfänger oder !FlightCtrl mit Spannung versorgen. {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115252&g2_serialNumber=2}} <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> '''Step2:''' <<BR>><<BR>> Gewünschtes Timing auswählen: <<BR>> ||<:rowbgcolor="#9FC6E7">Timing = Dauernd||<:>Timing = Ein Mal||<:>Timing = Eine Sekunde||<:>Timing = Drei Sekunden|| ||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115345&g2_serialNumber=2}}||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115347&g2_serialNumber=2}}||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115350&g2_serialNumber=2}}||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115351&g2_serialNumber=2}}|| <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> '''Step3:''' <<BR>><<BR>> Programmierung einleiten: Jumper "Teach" aufstecken => Die grüne LED blinkt im Sekundentakt:<<BR>> ||<:rowbgcolor="#9FC6E7">Teach = Dauernd||<:>Teach = Ein Mal||<:>Teach = Eine Sekunde||<:>Teach = Drei Sekunden|| ||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115346&g2_serialNumber=2}}||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115348&g2_serialNumber=2}}||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115349&g2_serialNumber=2}}||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115352&g2_serialNumber=2}}|| <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> '''Step4:''' <<BR>><<BR>> Schalter/Taster/Stick am Sender, mit dem die Funktion ausgelöst werden soll, kurz betätigen: <<BR>> LED auf IR-Ctrl erlischt kurz und blinkt dann 1-4x (je nach betätigtem Eingang Hi/Lo) mit einer kurzen Unterbrechung. <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> '''Step5:''' <<BR>><<BR>> Fernbedienung der Kamera/Videokamera auf den Sensor an der Unterseite des IR-Ctrl richten und gewünschte Taste drücken.<<BR>> Die Rote LED auf der IR-Ctrl quittiert die Eingabe mit einmaligem blinken - die grüne LED blinkt wieder im Sekundentakt. <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> '''Step6:''' <<BR>><<BR>> Jumper "Teach" abziehen.<<BR>><<BR>> Mit abziehen des Jumpers ist die Programmierung abgeschlossen. <<BR>> Um die restlichen drei der insgesamt 4 Funktionen zu programmieren, beginnt man wieder bei Step2. ######################################################################################################################################################################### = IR-Ctrl zurücksetzen / Updaten = Die IR-Ctrl kann, wie alle anderen MikroKopter Platinen auch, an das MK-USB angeschlossen werden.<<BR>> Über das KopterTool ist es dann möglich die IR-Ctrl mit neuen Updates zu versehen, oder auch wieder zurück in den Auslieferungszustand (Reset) zu versetzen.<<BR>><<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115362&g2_serialNumber=4}} |
IR-Ctrl V1.0 |
Inhaltsverzeichnis
IR-Ctrl Version 1.0
Shoplink:
Das IR-Ctrl ist eine Steuerplatine, mit der man Kameras oder Videokameras per Infrarot auslösen kann.
Da die Steuerplatine ebenfalls wie eine lernbare Fernbedienung funktioniert, können von jeder Kamera/Videokamera Funktionen, wie z.B. das Zoomen, programmiert werden.
Hierfür ist nur die Fernbedienung der genutzten Kamera/Videokamera notwendig.
Im Auslieferungszustand ist die IR-Ctrl bereits vorprogrammiert für die Videokamera Sony CX730, die NEX-5 und für die Canon EOS-Modelle.
Folgende 4 Funktionen können so genutzt werden:
- Zoom-in
- Zoom-out
- REC Start/Stop
- Foto auslösen
Die Eingänge/Ausgänge
Die IR-Ctrl verfügt über zwei PPM Eingänge über die insgesamt 4 Funktionen gesteuert werden können.
Über die Stiftleiste kann die IR-Ctrl:
Über das MK-USB an das KopterTool für Updates angeschlossen werden.
- Die IR-LED anschließen.
- Per Jumper Fernbedienungscode einlernen.
ACHTUNG: bei der IR-LED muss der Stecker so angeschlossen werden, dass die rote Seite nach oben (zum IC) zeigt.
Der Anschluss - womit Schalten?
Die IR-Ctrl kann entweder an einen herkömmlichen Empfänger oder die Servoausgänge der FlightCtrl angeschlossen werden.
Die IR-Ctrl hat zwei Eingänge => PPM1 + PPM2 /siehe mittleres Bild oben). Jeder Eingang kann zwei Funktionen Schalten. So sind insgesamt 4 Funktionen möglich.
Am Sender kann für die Funktionen z.B. ein 3-fach Schalter, ein Poti oder (bei Nutzung eines Zweitsenders in der Schülerfunktion) einer der Sticks.
Wie funktioniert das Auslösen der 4 Funktionen?
Hierzu wird die Stellung des Schaltkanals genutzt. Dies soll an einem Beispiel mit einem 3-fach Schalter verdeutlicht werden:
Ein 3-fach Schalter hat 3 Schaltpositionen.
In der ersten Schalterstellung ist der Kanal auf "Low" (0), in der zweiten Stellung auf "Mittelposition" (127) und in der dritten Stellung auf "High" (254).
Die Mittelstellung ist bei der IR-Ctrl die "Ruhestellung". Schaltet man auf die Schalterstellung "Low" oder "High" (Position 1 oder 3), wird die Funktion 1 oder Funktion 2 ausgelöst.
Die Funktionen sind hierbei wie folgt zugeteilt:
- PPM1
Low => Funktion 1 (grüne LED blinkt beim Programmieren 1x mit Unterbrechung)
High => Funktion 2 (grüne LED blinkt beim Programmieren 2x mit Unterbrechung)
- PPM2
Low => Funktion 3 (grüne LED blinkt beim Programmieren 3x mit Unterbrechung)
High => Funktion 4 (grüne LED blinkt beim Programmieren 4x mit Unterbrechung)
Man kann natürlich auch einen Taster oder Schalter nutzen. Hierbei wird dann, je nach Schalterstellung / Betätigung des Tasters, eine Funktion dauerhaft ausgeführt.
Anschluss Servoausgang FlightCtrl
Die IR-Ctrl kann an die Servoausgänge "Servo3" und "Servo4" der FlightCtrl angeschlossen werden.
Diese beiden Ausgänge können entweder direkt mit einem Kanal (Poti1-8) oder über die Schaltausgänge gesteuert werden (Out1/Out2).
Anschluss an Empfänger
Steuert man die Kamera separat mit einem zweiten Sender und einem extra Empfänger, kann hieran die IR-Ctrl angeschlossen werden.
Ebenso ist es aber auch möglich, bei Nutzung des Senders Graupner MC-32 HoTT zwei weiter Kanäle einzustellen und diese dann über den Empfänger, wie z.B. den GR32, abzugreifen.
WICHTIG:
Schließt man die IR-Ctrl direkt an den Empfänger an (wie hier im Bild zu sehen), muss die Kanalübertragung am Empfänger angepasst werden!
Wie dies geht, ist hier beschrieben: MC-32
Das Programmieren
Hat man eine andere Kamera oder möchte nicht die Standardfunktionen nutzen, kann die IR-Ctrl über die Stiftleiste mit neuen Befehlen programmiert werden.
Hierbei kann man einstellen, ob ein IR-Befehl
- dauernd
- ein mal
- jede Sekunde
- oder alle 3 Sekunden
gesendet werden soll.
Die Schaltbefehle
Insgesamt stehen 4 Möglichkeiten für die Wiedergabe von IR-Befehlen zur Verfügung.
Ein IR-Signal kann dauernd, ein mal, jede Sekunde oder alle drei Sekunden gesendet werden.
Über die Steck-Jumper kann eingestellt werden, wie welches IR-Signal gesendet werden soll:
Timing = Dauernd |
Timing = Ein Mal |
Timing = Eine Sekunde |
Timing = Drei Sekunden |
Zum Vergrößern => Bild anklicken |
|||
Das Einleiten der Lernfunktion geschieht dann mit aufstecken des "Teach"-Jumpers:
Teach = Dauernd |
Teach = Ein Mal |
Teach = Eine Sekunde |
Teach = Drei Sekunden |
Zum Vergrößern => Bild anklicken |
|||
Das Einlernen neuer IR-Befehle
Step1:
Die Eingänge der IR-Ctrl "PPM1" + "PPM2" werden auf den entsprechenden Ausgang/Kanal des Empfängers oder der FlightCtrl gesteckt.
Empfänger oder FlightCtrl mit Spannung versorgen.
Step2:
Gewünschtes Timing auswählen:
Timing = Dauernd |
Timing = Ein Mal |
Timing = Eine Sekunde |
Timing = Drei Sekunden |
Step3:
Programmierung einleiten: Jumper "Teach" aufstecken => Die grüne LED blinkt im Sekundentakt:<<BR>>
Teach = Dauernd |
Teach = Ein Mal |
Teach = Eine Sekunde |
Teach = Drei Sekunden |
Step4:
Schalter/Taster/Stick am Sender, mit dem die Funktion ausgelöst werden soll, kurz betätigen:
LED auf IR-Ctrl erlischt kurz und blinkt dann 1-4x (je nach betätigtem Eingang Hi/Lo) mit einer kurzen Unterbrechung.
Step5:
Fernbedienung der Kamera/Videokamera auf den Sensor an der Unterseite des IR-Ctrl richten und gewünschte Taste drücken.
Die Rote LED auf der IR-Ctrl quittiert die Eingabe mit einmaligem blinken - die grüne LED blinkt wieder im Sekundentakt.
Step6:
Jumper "Teach" abziehen.
Mit abziehen des Jumpers ist die Programmierung abgeschlossen.
Um die restlichen drei der insgesamt 4 Funktionen zu programmieren, beginnt man wieder bei Step2.
IR-Ctrl zurücksetzen / Updaten
Die IR-Ctrl kann, wie alle anderen MikroKopter Platinen auch, an das MK-USB angeschlossen werden.
Über das KopterTool ist es dann möglich die IR-Ctrl mit neuen Updates zu versehen, oder auch wieder zurück in den Auslieferungszustand (Reset) zu versetzen.
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