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Revision 1 vom 09.08.2011 09:59
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Autor: IngoBusker
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Revision 4 vom 09.08.2011 12:44
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Autor: HolgerB
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= Graupner HoTT System =

= Sender einstellen =

== Stick Mode festlegen ==

Sender auf Stick mode 2 umstellen. Damit wird der Sender auf "Gas links" umgestellt.

 * Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen
 * Mit Auf/Ab "Base setup model" auswählen
 * Unter "Basic Settings" "Stick mode" auswählen
  * einmal herunter blättern
  * den Wert mit SET anwählen und mit Auf/Ab auf 2 stellen
  * Speichern wieder mit SET

== Binden ==
Sender und Empfänger müssen aneinander gebunden werden, damit der Empfänger nur auf diesen einen Sender reagiert.

 * Empfänger muss bereits mit Spannung (5V) versorgt sein (über die dreiadrige Leitung von der FlightControl)
 * Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen
 * Mit Auf/Ab "Base setup model" auswählen
 * Unter "Basic Settings" "RF BIND" anwählen -> set noch nicht drücken
 * Jetzt beim Empfänger für drei Sekunden die Taste drücken, bis die rote LED zusammen mit einer grüne LED leuchtet (kann man unter Umständen schlecht erkennen)
 * innerhalb von 3 Sekunden beim Sender auf SET drücken (in der Zeile "RF BIND)
 * Es erscheint kurz "Finding"
 * Bei Erfolg steht im Display "RF BIND [bind]" und die grüne LED am Empfänger leuchtet durchgehend

== Empfänger auf Summensignal stellen ==
Der MikroKopter benötigt ein sog. SummenSignal. Darin sind alle Kanäle des Empfängers enthalten. Das verienfacht die Verkabelung im Vergleich zu normalen Servoempfängern erheblich.

 * Empfänger muss eingeschaltet und gebunden sein
 * ESC beim Sender für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetry"
 * "SETTING & DATA VIEW" anwählen (einmal runter und SET)
 * man gelangt jetzt in ein Menü, das vom Empfänger generiert wird
 * Mit der Taste (RECHTS 5*) in das Menü "RX SERVO TEST" blättern
 * Menüpunkt "CH OUT TYPE" anwählen und mit Auf/Ab auf "SUMO" stellen
 * Mit SET bestätigen.
 * Man gelangt auf das Datenfeld mit der Anzahl der Kanäle im Summensignal. Diese mit Auf/Ab auf "12" stellen

== Kanäle zuordnen ==
Hier werden die gewünschten Schalter und Potis des Senders mit den gesendeten Kanälen verknüpft

 * Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen
 * Mit Auf/Ab "Control Adjust" auswählen
 * Gewünschten Schalter auf die gewünschte "AUS" Position schlten
 * "Input x" anwählen und SET betätigen.
 * Gewünschten Schalter betätigen
 * die Vorgänge für Kanäle 5 bis 12 wiederholen

=== Beispiel für die Kanalzuordnung ===
 * Kanal 5 -> zweifach-Schalter rechts 2 (SW2) -> z.B. Höhenschalter
 * Kanal 6 -> dreifach-Schalter rechts unten 10 (CTRL 10) -> z.B. für GPS
 * Kanal 7 -> Drehpoti links (CTRL 6) -> z.B. für Kameraneigung
 * Kanal 8 -> zweifach-Schalter rechts 3 (SW3) -> z.B. CareFree
 * Kanal 9 -> dreifach-Schalter links unten 9 (CTRL 9)
 * Kanal 10 -> zweifach-Schalter links unten 8 (SW8) -> z.B. Beleuchtung
 * Kanal 11 -> Drehpoti Mitte (CTRL 7) -> z.B. für Parameter
 * Kanal 12 -> Taster rechts unten (SW 9) -> z.B. für Kameraauslösung

Nur für internen Gebrauch !

Graupner HoTT System

Sender einstellen

Stick Mode festlegen

Sender auf Stick mode 2 umstellen. Damit wird der Sender auf "Gas links" umgestellt.

  • Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen
  • Mit Auf/Ab "Base setup model" auswählen
  • Unter "Basic Settings" "Stick mode" auswählen
    • einmal herunter blättern
    • den Wert mit SET anwählen und mit Auf/Ab auf 2 stellen
    • Speichern wieder mit SET

Binden

Sender und Empfänger müssen aneinander gebunden werden, damit der Empfänger nur auf diesen einen Sender reagiert.

  • Empfänger muss bereits mit Spannung (5V) versorgt sein (über die dreiadrige Leitung von der FlightControl)

  • Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen
  • Mit Auf/Ab "Base setup model" auswählen
  • Unter "Basic Settings" "RF BIND" anwählen -> set noch nicht drücken

  • Jetzt beim Empfänger für drei Sekunden die Taste drücken, bis die rote LED zusammen mit einer grüne LED leuchtet (kann man unter Umständen schlecht erkennen)
  • innerhalb von 3 Sekunden beim Sender auf SET drücken (in der Zeile "RF BIND)
  • Es erscheint kurz "Finding"
  • Bei Erfolg steht im Display "RF BIND [bind]" und die grüne LED am Empfänger leuchtet durchgehend

Empfänger auf Summensignal stellen

Der MikroKopter benötigt ein sog. SummenSignal. Darin sind alle Kanäle des Empfängers enthalten. Das verienfacht die Verkabelung im Vergleich zu normalen Servoempfängern erheblich.

  • Empfänger muss eingeschaltet und gebunden sein
  • ESC beim Sender für ca. 2 Sekunden gedrückt halten -> man gelangt in das Menü "Telemetry"

  • "SETTING & DATA VIEW" anwählen (einmal runter und SET)

  • man gelangt jetzt in ein Menü, das vom Empfänger generiert wird
  • Mit der Taste (RECHTS 5*) in das Menü "RX SERVO TEST" blättern
  • Menüpunkt "CH OUT TYPE" anwählen und mit Auf/Ab auf "SUMO" stellen
  • Mit SET bestätigen.
  • Man gelangt auf das Datenfeld mit der Anzahl der Kanäle im Summensignal. Diese mit Auf/Ab auf "12" stellen

Kanäle zuordnen

Hier werden die gewünschten Schalter und Potis des Senders mit den gesendeten Kanälen verknüpft

  • Im Eingangsbildschirm des Senders auf "SET" drücken um in die Einstellungen zu gelangen
  • Mit Auf/Ab "Control Adjust" auswählen
  • Gewünschten Schalter auf die gewünschte "AUS" Position schlten
  • "Input x" anwählen und SET betätigen.
  • Gewünschten Schalter betätigen
  • die Vorgänge für Kanäle 5 bis 12 wiederholen

Beispiel für die Kanalzuordnung

  • Kanal 5 -> zweifach-Schalter rechts 2 (SW2) -> z.B. Höhenschalter

  • Kanal 6 -> dreifach-Schalter rechts unten 10 (CTRL 10) -> z.B. für GPS

  • Kanal 7 -> Drehpoti links (CTRL 6) -> z.B. für Kameraneigung

  • Kanal 8 -> zweifach-Schalter rechts 3 (SW3) -> z.B. CareFree

  • Kanal 9 -> dreifach-Schalter links unten 9 (CTRL 9)

  • Kanal 10 -> zweifach-Schalter links unten 8 (SW8) -> z.B. Beleuchtung

  • Kanal 11 -> Drehpoti Mitte (CTRL 7) -> z.B. für Parameter

  • Kanal 12 -> Taster rechts unten (SW 9) -> z.B. für Kameraauslösung