HellyKopter von Frz

Fritz mein Name und komm aus dem Burgenland. Dies ist ein Soloprojekt eines Stahlbauschlosser. Hab das erste mal eine Platine gelötet und auch sonst keine Erfahrung mit Elektronik. Hatte zwar schon Erfahrung mit Koax-Helis, obwohl das nur wenig hilft beim MK, ausser vom Flugverhalten. Ohne das WIKI und das FORUM hätte ich das nie geschafft, und dank joe konnt ich mir mal einen MK in echt ansehen. Er hat mir auch die ärste Angst genommen.

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Technische Daten

Klassischer M3-ME Bausatz. Am 15.07.08 isses gekommen um 11:00. Um 23:00 war es so gut wie fertig. Der erste Flug war wegen Angst und Kontrolle mittels Forum erst 2 Tage später. Am 20.7 is der1. Regler abgebrannt. Warum weiss man nicht. Am 1.8.09 ist der Regler gekommen. Seitdem fliegt er wieder wie von allein. Jeder Tag ist wie Weihnachten, weil ich auf immer neue Sachen draufkomm. Mittlerweile hat sich auch die im wiki beschriebene Depression und die Angst beim fliegen gelegt, die nach der ersten Euphorie folgt. Erste Kreise, wackelige 8er und Nosehold wurde schon erfolgreich geflogen. Hat sich schon bezahlt gemacht, das Doppelrotor-fliegen. Die ersten Videos sind auch schon im kasten. Der Gewichtsrekord liegt bei einer vollen 0,5liter Bierdose.

Danke nochmal an die gesamte MK-Gemeinde fürs Wiki und alle die im Forum unter meinen teils blöden echt blöden Fragen leiden mussten.

Special Thanks to JoeFly. You know why.

Motoren

Die sind auch klassisch nach Vorschrift montiert. die Kabel gehen ins innere Schraubenbohrung, in der äusseren steckt der Fuss. Ausserdem habe ich eine Gummi-Beilagscheibe zwischen Mitnehmer und Propeller. Seitdem ist nie wieder ein Propeller abgegangen. Schwer zu empfehlen.

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Elektronik

Die Elektronik besteht hauptsächlich aus dem Basiset. Die Stromversorgung erfolgt über 2 Sternverteiler(+ und -), wobei die Regler vor der Flght-Ctrl geschaltet sind und nach dem anstecken des AKKU´S Permanent mit Strom versorgt werden. Die Flight-Ctrl wurde mit 2 Blockklemmen an den anschluss-polen bestück. Das ist zumindest für die Beleuchtung von vorteil weil daran immer wieder etwas verändert wird, und ich deswegen nicht immer auf der Platine herumlöten muss.

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Der Empfänger wurde ausgepackt und wieder eingeschrumpft wegen der Grösse und der Montage. Das Antennenkabel wurde gekürzt und auf 2 Schrauben am Rahmen gelegt an denen wahlweise eine ausziehbare Antenne aufgeschraubt, oder eine steckbare Antenne aus Federdraht aufgesteckt werden kann. Die Ausziehbare hat weiter Empfang dafür is sie steifer und schwerer, was sich leider aufs Flugverhalten auswirkt.

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Rahmen

Der Rahmen ist auch Standard, bis auf die Beinchen. Das waren am anfang kurze Federn, Wurden wege der Kammera-Halterung durch Kohlefaserstäbe ersetzt.Das eine Ende mit Schrumpfschlauch auf den passenden Durchmesser gebracht das es in die Schraub-Löcher genau passt. Das andere Ende nit einem stück Gummischnur mit Loch in der Mitte, bis zur hälfte aufgesteckt.

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Fotokopter

Wollte eigentlich mit Fotokoptern warten bis ich besser fliegen kann,konnts aber nicht erwarten. Das sind die ersten beiden selbstbau-Kamerahalter. http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/PICT4930.JPG.htmlhttp://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/PICT4933.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/PICT4880.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/PICT4918.JPG.html

FCO2 Photos

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Schwerlast (Alkokopter)

Ich war heut am See und ein Freund fragte mich wie schwer der MK hebt. Also ziemlich genau 1Kg. Voller Akku und kaum Restschub zum Steigen. Also am Limit. Mit einem gehts schon ganz gut. So gut hat schon lange kein Bier mehr geschmeckt.

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Verstellbare Ausleger 8"-10"

Vairabel #1 Da die Centerplate gebrochen war musste eine Alternative her. Das isses. Material: 10/10/1er Alu-Formrohr; 7.7/7.5/1er Einschubrohr; 1.5mm Alublech 85/85 Die Löcher auf der Centerplate und in den inneren Auslegern habe ich vom Orginal kopiert sowie die Motorbefestigung aussen. Der kopter fliegt mit 8"6,9"6 und 10"4.5 fast gleich. Die Flght-Ctrl-Me is Goldwet.

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Variabel #2 War eindeutig Unterdimensioniert. Nächster Vesuch: 12mmx10mmx1,5mm Alluminium U-Profil und 12mmx9mmx1,5mm Alluminium H-Profil. Klemmt ein wenig beim zusammenstecken, geht aber ohne Werkzeug wieder auseinander zum Umbau. Also perfekter Sitz ohne scheppern und durch eine Flügelschraube gesichert.

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Variabel #3 Genau wie #1 nur Kohlefasr Ausleger. Sind mit Schrauben annähernd so leicht wie Standardausleger. Ausserdem gehen dann auch auf die welle Mitnehmer drauf.

Alles neu 2010

Eine neue Saison hat begonnen und ich bin 350Eurosen ärmer. Aber das:http://immersionsflug.de/24-GHz-Immersionsflug-SET-PRO

waren das Geld wert. Alles andere wurde im Sparprogramm in Heimarbeit geschustert. Meine Akkubohrmaschine, Alurohre, Carbonrohre, ein alter Roxxy2824-34, alten Servos und allem was irgendwann mal übrigblieb.

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Das ergiebt: Kammeragestell+ Landegestell+Servos+Kabel :170g

  • FPV (Kamera+Sende+Kabel) :72g Akku 11.1v 2200mah :182g 4Stk Robbe 2824-34 :264g Kopterrahmen mit Elektronik :246g

Ergibt ein abfluggewicht mit =934g gesamt

Das gute Teil ist ein wenig zu schwer. Flieg jez wieder mit 760g. Also mit fpv und ohne kameragestell.

Ein par Bilder aus dem entwicklungsstadium

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HEXE Y6

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Endlich, ich habs gewagt und 2 neue Motoren gekauft. Als die Regler kamen vergingen gerademal 16 Stunden bis ER flog. Zwar hab ich in meiner geistesungegenwart bei den neuen Reglern die Elkos falsch eingelötet. Extrem lustig, nachdem sich der erste Schock gelegt hat. Die machen ordentlich Lärm. Bis auf meinen einen Fehler Flog er sofort wie der Quadro vorher. Nach einigen Flügen sind mir einige Sachen aufgefallen die nicht so einfach zu beheben sind, deshalb bin ich jez schon am planen wie der nächste Rahmen und Elektonik aussehn wird. Danke an alle lieben Leute im Forum die so viel Geduld mit mir hatten und noch haben werden, und sogar die dümmsten Fragen doch fast immer beantworteten. Kenn mich halt mit Elektronik NICHT aus. Aber ich lerne!

'4S' Zu beginn bin ich noch mit 3S 2200mAh geflogen, dann (2 Tage später) das erste mal 4S 3300mAh. War vorher schon fast irgendwie unzfrieden, aber mit 4S ging des dann schon ziemlich gut. Bin aber mit 4S auch nur 12-14 min unterwegs. das zwar relativ flott, aber denke mir das nochetwas nicht stimmt. Ein Versuch mit 2Stk 3S 2200mAh gemeinsam am Kopter brachten auch nicht mehr als 8 min. mit den Üblichen 1045ern und mit 1245ern Versuch abgebrochen. Zu viele Verwirbelungen. Die 6 Zellen glühten fast am Ende. Zum Glück hab ich gleich aufghört als er gepiepst hat und den Akku gleich rausgenommen. Konnte ihn keine 3 Sek in der Hand halten. Das bedeutet demnächst: Zellen zerlegen, schlechte raussuchen und die besten 4 als 4S reanimieren.

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BL-6-Verteilerplatte

So sieht mein Entwuf einer Leiterplatte aus.

  1. Zuerst hab ich die Regler so um Die Centerpltat das sie den wenigsten Platz brauchen und aus GFK ausgeschnitten.
  2. Danach 2 Lagen 0,5mm Kupferblech so zugeschnitten, das sich eine Ringleitung mit 6 Motorzuleitungen ergeben.
  3. Übereinandergeklebt und Zurecht-geboge-,geschnitten,-gefeilt.

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4. Regler Einlöten und Überlegen wie ich das mit den I2C Steueranschlüssen lösen werde.

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5. In Arbeitttttttt

PS-Controller VS. MX16

  • Es ist vollbracht.

Hab dem Sender 5V gestohlen und ihn um die 4 "Sensoren" (wie heissen diese Dinger eigentlich?) die an den Knüppeln sitzen betrogen.

Eigentlich hab ich nur die Signalleitungen der "Sensoren" getrennt und auf einenStecker gelegt, bei dem entweder eine orginale Verbindung mit einem selbstgebauten Stecker hergestellt werden kann oder ein umgebauter PS-Controller angeschlossen werden kann.

Die Sensoren werden in der MX16s normal mit Strom versorgt und der Controller wird als ganzes mit Strom versorgt, weil ich mir damit Lötarbeiten erspare und ich die Tasten auch verwenden könnte, weil der Controller, (so glaube ich ) nur im Normalbetrieb mit Prozessors, ähnliche brauchbare Werte liefert um die MX16s noch um weiter 2 Kanäle betrügen.

Das ist zwar Zufall, aber weil ich die Sensoren vor dem Trimmer abgegriffen habe, bleiben alle Einstellmöglichkeiten erhalten. Leider ist das Trimmen nur auf der MX16s möglich. Die liegt oder hängt ja nicht weit weg, weil das Kabel nur 1,4m lang ist.

Leider konnte ich bis jetzt nur Trockentests machen weil ich nix flugfähiges rumliegen hab. Bin schon gespannt auf das Flugverhalten. Das handling muss traumhaft sein, bei so vielen Stunden MFS-fliegen und PS-Zocken mit dem Controller. Damit hab ich sicher doppelt so viel erfahrung al mit der MX16s. (Auf die Cheats bin ich schon gespannt)

Der nächste Schritt ist einen Träger zu basteln um mir die Funke umzuhängen ohne das sie stört.

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