HellCopter - MikrokopterWiki

Projekt-Tagebuch:

phil und der HellCopter (the copter formerly known as PhilKopter)

Bestellt habe ich die vorbestückten Platinen v1.1

Mi, 23.01.2008 (5 Stunden)

- MK-Teile von der Post geholt (2 Pakete)

- Überblick verschafft und Rahmen zusammengebastelt

- erste Lötversuche und Verständnisfragen (habe 2 falsche Propellermitnehmer erhalten)

Do, 24.01.2008 (6 Stunden)

- nach der Arbeit zu Conrad und Zeugs besorgt (Kabel, Binder etc.)

- Platinen-Löten

- Verkabelung: erste Version mit Kabeln IN den Aluprofilen und vielen Lüsterklemmen, da alles ausbaubar sein sollte

http://freigabe.philweb.de/philkopter/luesterklemmen.JPG

http://freigabe.philweb.de/philkopter/klemmen2.JPG

Fr, 25.01.2008 (7 Stunden)

- Fernsteuerung Graupner MC-12 von ebay angekommen

- erste Inbetriebnahme zum Test der Elektronik: erfolgreich!

http://freigabe.philweb.de/philkopter/arbeitsplatz.JPG

http://www.rcmovie.de/view_video.php?viewkey=6e0d363cbe554acaf3f2

- nach Kritik aus dem Forum an meiner Verkabelung habe ich mich zum Umbau entschieden und alles aussen fest verdrahtet

http://freigabe.philweb.de/philkopter/neu.JPG

- 2. Inbetriebnahme: 1. Problem: FC nicht in der richtigen Richtung => "Unwucht". im Forum gelöst.

- 2. Problem: akku leer und kein Ladegerät

- Nach Hinweisen aus dem Forum habe ich alle Lötstellen mit Alkohol gereinigt, wegen Zinkchlorid im Lötfett

http://freigabe.philweb.de/philkopter/putzen.JPG

Sa, 26.01.2008 (4 Stunden)

- Schnell eine Ladegerät von Conrad besorgt

1. Akku-Ladung

- Schwebeversuche im Wohnzimmer / Schwebeversuche im Flur

- 1. Crash: voll auf den "kopf" (Gewinde aller Platinenabstandshalter gebrochen, aber Nr. 5 lebt)

http://freigabe.philweb.de/philkopter/bruchlandung.JPG

So, 27.01.2008 (3 Stunden)

2. Akku-Ladung

- Üben im Garten: Abheben, Schweben und Landen

http://www.rcmovie.de/view_video.php?viewkey=2082be055447be9e8561

3. Akku-Ladung

- Üben im Garten: Abheben, Schweben und Landen

http://www.rcmovie.de/view_video.php?viewkey=9814cd5be8cb45877d57

4. Akku-Ladung

- phil muss die wohnung putzen und seinen bastelkram aus dem wohnzimmer entfernen

Mo, 28.01.2008

- Sercon zusammen gelötet

- Fernsteuerung programmiert auf Expo

und dann der worst case:

durch eine andere stickbelegung konnte ich den kopter nicht kontrollieren, der kopter ist angesprungen und hat gas gegeben! durch mein beherztes eingreifen ist er zwar am boden geblieben aber ich habe ihn nicht schnell genug ausbekommen und dann kam irgendwie aus ein oder zwei BL-ctrls rauch! naja problem war ja dass der kopter gas gegeben hat und ich quasi die props mit meinen beinen gestoppt habe während ich ihn von oben festgehalten habe und bei der ganzen prozedur hat es wohl zu lange gedauert bis ich den AUS-schalter gefunden habe

ergebnis:

- 2 BL-ctrls durchgeschmort (mosfets) -> nach lötversuchen neu bestellt

- eine menge frust!

=> daraufhin habe ich mich beschlossen meinen kopter umzutaufen! er heisst seit diesem höllentrip nun *HellCopter*

http://freigabe.philweb.de/philkopter/durchgebrannt.JPG