Abgleich der Gyro-Sensoren

An den Ausgängen der Gyro-Verstärker (Pins 8, 7 und 1 des IC2) sollte im unbewegten Zustand eine Spannung von ca. 1,2-1,8V (idealerweise 1,5V) anliegen. Nach einem schweren Absturz oder bei ungleichmässigen Bewegungen des MikroKopters (z.B. er nickt in eine Richtung flüssiger als in die andere) sollten die Signale kontrolliert und ggf. nachjustiert werden.

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attachment:FC-Testpunkte.jpg

Da das Ausgangssignal der Gyros werksseitig bereits leicht variiert, muss das Signal ggf. leicht justiert werden.

Richtwerte für die Widerstände zum Abgleichen

Anheben des Verstärkersignals:

Signal Wert < 0,8V : 150kOhm

Signal Wert < 1,0V : 220kOhm

Signal Wert < 1,2V : 470kOhm

Abschwächen des Verstärkersignals:

Signal Wert > 2,2V : 150kOhm

Signal Wert > 2,0V : 220kOhm

Signal Wert > 1,8V : 470kOhm