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||<tablewidth="200px">Nick ||Pin 1 || ||Roll ||Pin 7 || ||Gier ||Pin 8 || |
||'''Funktion'''||'''Pin'''||'''Anheben der Spannung'''||'''Absenken der Spannung'''|| ||Nick ||Pin 1 ||R9 ||R29 || ||Roll ||Pin 7 ||R13 ||R20 || ||Gier ||Pin 8 ||R17 ||R15 || |
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| ||||<style="text-align: center;">'''Anheben der Spannungen:''' || ||Nick ||R9 || ||Roll ||R13 || ||Gier ||R17 || ||||<style="text-align: center;">'''Absenken der Spannungen:''' || ||Nick ||R29 || ||Roll ||R20 || ||Gier ||R15 || |
Abgleich der Gyro-Sensoren
An den Ausgängen der Gyro-Verstärker (Pins 8, 7 und 1 des IC2) sollte im unbewegten Zustand eine Spannung von ca. 1,2-1,8V (idealerweise 1,5V) anliegen.
attachment:Flight-Ctrl_Bestueckung_oben.png
attachment:FC-Testpunkte.jpg
attachment:FC-Testpunkte_real.jpg
Funktion |
Pin |
Anheben der Spannung |
Absenken der Spannung |
Nick |
Pin 1 |
R9 |
R29 |
Roll |
Pin 7 |
R13 |
R20 |
Gier |
Pin 8 |
R17 |
R15 |
Da das Ausgangssignal der Gyros werksseitig bereits leicht variiert, muss das Signal ggf. leicht justiert werden.
Dazu müssen folgende Widerstände Signals nachbestückt werden.
Richtwerte für die Widerstände zum Abgleichen:
Anheben des Verstärkersignals: Signal Wert < 0,8V : 150kOhm < 1,0V : 220kOhm < 1,2V : 470kOhm
Abschwächen des Verstärkersignals: Signal Wert > 2,2V : 150kOhm > 2,0V : 220kOhm > 1,8V : 470kOhm
Nach einem schweren Absturz oder bei ungleichmässigen Bewegungen des MikroKopters (z.B. er nickt in eine Richtung flüssiger als in die andere) sollten die Signale kontrolliert und ggf. nachjustiert werden.