|
Größe: 6943
Kommentar: GPS-Shield bietet sich auch beim POI-Sender an, um bestmöglichen Empfang zu gewährleisten
|
Größe: 14903
Kommentar:
|
| Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. | Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert. |
| Zeile 1: | Zeile 1: |
| ||<tablewidth="200px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0">Page in [[en/FollowMe|english]] || | ||<tablewidth="400px" tablestyle="text-align:center; "#ffffa0> {{http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/eng.gif}} Page in [[en/FollowMe|english]] ||<#ffffa0> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en [[FollowMe|français]] || |
| Zeile 6: | Zeile 7: |
| Dies ist eine Beschreibung, wie man aus einer NC einen FollowMe-Sender in zwei Varianten baut | Dies ist eine Beschreibung, wie man aus einer NaviCtrl und einem [[|MKGPS]] einen FollowMe-Sender in zwei Varianten baut. |
| Zeile 8: | Zeile 9: |
| = FollowMe: Worum geht es? = * Eine effektvolle Hundeleine womit der MK immer dem Follow-ME-Sender folgt |
{i} Zur Verbindung zwischen dem FollowMe-Sender und dem MikroKopter ist zusätzlich je ein [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=210|Bluetoothmodul]] oder [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=378|Wi232 Modul]] nötig. |
| Zeile 11: | Zeile 11: |
| == Video zum Follow-ME Sender "stand alone" == | = FollowMe: Worum geht es? = * Eine effektvolle Hundeleine womit der MK immer dem Follow-ME-Sender folgt. Außerdem kann die Funktion PointOfInterest hierüber genutzt werden.<<BR>><<BR>> /!\ Achtung: Da vom FollowMe Wegpunkte gesendet werden, funktioniert dies nur innerhalb des GPS-Radius von 250m der NaviCtrl am Kopter (vom Startpunkt aus). |
| Zeile 13: | Zeile 15: |
| == Video zum FollowMe Sender "stand alone" == | |
| Zeile 15: | Zeile 18: |
| [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=150|{{http://mikrokopter.de/images/kopter/video_shots/2689601.jpg}}]] | [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=150|{{http://mikrokopter.de/images/kopter/video_shots/2689601.jpg|http://www.mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=150}}]] |
| Zeile 17: | Zeile 20: |
| == Video zum Follow-ME Sender "follow another MK" == [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=147|{{http://mikrokopter.de/images/kopter/video_shots/2688371.jpg}}]] |
== Video zum FollowMe Sender "follow another MK" == [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=147|{{http://mikrokopter.de/images/kopter/video_shots/2688371.jpg|http://www.mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=147}}]] |
| Zeile 24: | Zeile 26: |
| Der Follow-ME-Sender sendet zwei mal pro Sekunde seine Position als Ziel-Position des MKs. | Der FollowMe-Sender sendet fünf mal pro Sekunde seine Position als Ziel-Position zum MikroKopter.<<BR>> In die NaviCtrl des FollowMe-Senders muss dazu eine Sonderversion der Software eingespielt werden.<<BR>> Dieser Datensatz kommt beim Navi aus der 10-poligen "Debug"-Schnittstelle UND gleichzeitig aus der 10-poligen "FlightControl"-Schnittstelle heraus.<<BR>> Der Bluetooth-Sender (bzw. Wi232) der normalerweise an den PC (über das MK-USB angeschlossen wird) wird bei der NaviCtrl am FollowMe an der "FlightCtrl"-Schnittstelle angeschlossen.<<BR>> (Würde der Bluetooth- oder Wi232-Sender hier an die Debug-Schnittstelle angeschlossen werden, müssten per Lötjumper TxD und RxD getauscht werden.) <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> |
| Zeile 26: | Zeile 28: |
| In die NC (Senderseitig) muss dazu eine Sonderversion eingespielt werden. Dieser Datensatz kommt beim Navi aus der 10-poligen "Debug"-Schnittstelle UND gleichzeitig aus der 10-poligen "FlightControl"-Schnittstelle heraus. Der Bluetooth-Sender (bzw. Wi232) wird bei der NC (senderseitig) an der Flight_control-Schnittstelle angeschlossen, weil man dann am Bluetooth-Modul nicht per Lötjumper TxD und RxD tauschen muss. = Nachbau Version: zweiter MK = == Was braucht man == * einen zweiten MK mit Navi-Control und MKGPS V1.x als Follow-ME-Sender * eine Bluetooth- oder Wi232-Sendestrecke == Schritt 1: Software am "Sender-MK" einspielen == Auf der NaviControl des Follow-ME-Senders wird jetzt eine spezielle Software eingespielt. Auf dem MK der folgen soll, kann die jeweils aktuelle Version (z.B. NC 0.22) im Einsatz bleiben und muss nicht geändert werden. * http://mikrocontroller.com/files/Navi-Ctrl_STR9_V0_017_FollowME.hex /!\ Hinweis: Diese spezielle Version funktioniert nicht zur Navigation auf dem MK - das Koptertool wir "Inkompatibel" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren Der MK, der die Daten sendet, macht also kein PH oder sonstiges. Fliegen kann man ihn trotzdem == Schritt 2: Drahtlose Verbindung herstellen == Der FollowMe-Sender und die NC am MK werden über zwei Bluetooth-module (bzw. Wi232) miteinander verbunden. * Sende-MK: das Modul, das man normalerweise am PC (MKUSB) verwendet, kommt an die SV8-Schnittstelle ("FlightControl") - die Schnittstelle zur eigentlich FC wird einfach abgeklemmt * Sende-MK: das 6-Polige Kabel zwischen FC und NC am Sende-MK bleibt angeschlossen und dient nur der Spannungsversorgung der NC * am MK: das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle /!\ Achtung: '''Das Bluetooth-Modul an der FollowME-NC wird an die Schnittstelle angeschlossen, die normalerweise an die FlightControl geht!''' (Ansonsten hätten wir die Lötjumper am Bluetooth-Modul ändern müssen) /!\ Die Lötjumper an den Bluetooth-Modulen bleiben genau so, als würde man anstelle des FollowMe-Senders einen MKUSB verwenden == Schritt 3: Test und Anwendung == Nach dem Einschalten des Sende-MKs muss die LED am GPS an sein bzw blinken. Die grüne LED an der NC beginnt zu blinken, sobald sie mit dem Senden der Positionsdaten beginnt. (2 mal pro Sekunde sobald das GPS genügend Satelliten hat) Der Follow-MK piept bei jedem empfangenen Positionsdatensatz. Sobald man den GPS-Schalter auf "CH" stellt, sollte der MK dem Follow-ME Sender folgen |
= Nachbau Version: Stand alone = ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowME.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71272|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowME.jpg.html}}]] ||'''Beispiel 1:''' <<BR>> FollowMe mit <<BR>> [[http://mikrokopter.de/ucwiki/NaviCtrl|NaviCtrl1.1]] <<BR>> [[http://mikrokopter.de/ucwiki/MKGPS|GPS1.0]] oder [[http://mikrokopter.de/ucwiki/MKGPS|GPS2.1]] <<BR>> [[http://mikrokopter.de/ucwiki/BT-AP10|Bluetooth Modul]] <<BR>>3S Lipo. || |
| Zeile 70: | Zeile 32: |
| = Nachbau Version: Stand alone = | ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_Navi2_0_GPS2_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=86675|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_Navi2_0_GPS2_1.jpg.html}}]] ||'''Beispiel 2:''' <<BR>> FollowMe mit <<BR>> [[http://mikrokopter.de/ucwiki/NaviCtrl|NaviCtrl2.0]] <<BR>>[[http://mikrokopter.de/ucwiki/MKGPS|GPS1.0]] oder [[http://mikrokopter.de/ucwiki/MKGPS|GPS2.1]] <<BR>> [[http://mikrokopter.de/ucwiki/RadioTronix|Wi232-Modul]] <<BR>> 9V Blockbatterie. || |
| Zeile 72: | Zeile 34: |
| [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowME.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71273}}]] | |
| Zeile 74: | Zeile 35: |
| == Was braucht man == * eine Navi-Control * ein MKGPS Version 1.x |
== Beispiel 1 mit NaviCtrl 1.1: == === Was braucht man === * eine Navi-Control 1.1 * ein MKGPS 1.0 oder 2.1 |
| Zeile 81: | Zeile 43: |
| == Schritt 1: Spannungsregler einlöten == Auf der NaviControl ist ein Lötplatz für einen 5V-Spannungsregler vorgesehen. Man kann hier auch einen 5V-Recom verwenden, wie auf dem Photo beschrieben. |
=== Schritt 1: Spannungsregler einlöten === Auf der NaviControl 1.1 ist ein Lötplatz für einen 5V-Spannungsregler vorgesehen. Man kann hier auch einen 5V-Recom verwenden, wie auf dem Photo beschrieben.<<BR>><<BR>> |
| Zeile 84: | Zeile 46: |
| [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71276}}]] | '''Achtung:''' Alle drei Beinchen müssen richtig anlötet werden - insbesondere der GND-Pin (grosses Pad) ist sehr wichtig.<<BR>><<BR>> |
| Zeile 86: | Zeile 48: |
| Achtung: Alle drei Beinchen anlöten - insbesondere der GND-Pin (grosses Pad) ist sehr wichtig. | [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71276|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_1.jpg.html}}]] <<BR>><<BR>> |
| Zeile 88: | Zeile 50: |
| == Schritt 2: Versorgungsleitung anlöten == | === Schritt 2: Versorgungsleitung anlöten === Der FollowMe-Sender soll in diesem Beispiel von einem Lipo versorgt werden können. Es funktioniert mit Spannung von 7,5 - 16V<<BR>><<BR>> |
| Zeile 90: | Zeile 53: |
| Der FollowME-Sender soll von einem Lipo versorgt werden können. Es funktioniert mit Spannung von 7,5 - 16V | [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71280|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_2.jpg.html}}]] <<BR>><<BR>> |
| Zeile 92: | Zeile 55: |
| [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71280}}]] | === Schritt 3: Brücke einbauen === Auf der NC müssen die Pins "+5V" und "+5V Servo" gebrückt werden.<<BR>><<BR>> |
| Zeile 94: | Zeile 58: |
| == Schritt 3: Brücke einbauen == | [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_3.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71284|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_3.jpg.html}}]] <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> |
| Zeile 96: | Zeile 60: |
| [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_3.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71284}}]] | === Schritt 4: Software einspielen === Auf der NaviControl des FollowMe-Senders wird jetzt eine spezielle Software eingespielt. <<BR>> Dies kann wie ein normales Update über die "Debug" Schnittstelle eingespielt werden.<<BR>> |
| Zeile 98: | Zeile 63: |
| Auf der NC müssen die Pins "+5V" und "+5V Servo" gebrückt werden | * Software: http://mikrocontroller.com/files/Navi-Ctrl_STR9_V0_24_FollowMeTransmitter.hex <<BR>><<BR>> {i} Diese Version sendet zusätzlich POI-Koordinaten für NaviCtrl-Versionen ab V0.24 - siehe auch: [[Firmware-0.84]] <<BR>> {i} Auf der NaviCtrl des MikroKopter kann die jeweils aktuelle Version (> V0.22) im Einsatz bleiben und muss nicht geändert werden.<<BR>><<BR>> /!\ Hinweis: Diese spezielle Version funktioniert nicht zur Navigation auf dem MikroKopter - das Koptertool wird "Inkompatibel" oder "! FollowMe only !" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren. |
| Zeile 100: | Zeile 68: |
| == Schritt 4: Software einspielen == Auf der NaviControl des Follow-ME-Senders wird jetzt eine spezielle Software eingespielt. Auf dem MK kann die jeweils aktuelle Version (z.B. NC 0.22) im Einsatz bleiben und muss nicht geändert werden. |
=== Schritt 5: Drahtlose Verbindung herstellen === Der FollowMe-Sender und die NaviCtrl am MikroKopter werden über zwei Bluetooth-Module (oder zwei Wi232-Module) miteinander verbunden. |
| Zeile 103: | Zeile 71: |
| * http://mikrocontroller.com/files/Navi-Ctrl_STR9_V0_017_FollowME.hex | * am Boden: Das Bluetooth-Modul, das man normalerweise am PC (über das MKUSB) verwendet, kommt an die "FlightControl"-Schnittstelle (SV8) der NaviCtrl des FollowMe-Sender. * am MK: Das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle der NaviCtrl am Kopter. |
| Zeile 105: | Zeile 74: |
| /!\ Hinweis: Diese spezielle Version funktioniert nicht zur Navigation auf dem MK - das Koptertool wir "Inkompatibel" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren | === Schritt 6: Test und Anwendung === Nach dem Einschalten des FollowMe-Sender muss die LED am GPS an sein und nach einem Satfix blinken.<<BR>> Sobald das GPS genügend Satelliten empfängt, wird mit der Übertragung zum Kopter (5x pro sec.) begonnen.<<BR>><<BR>> |
| Zeile 107: | Zeile 78: |
| == Schritt 5: Drahtlose Verbindung herstellen == Der FollowMe-Sender und die NC am MK werden über zwei Bluetooth-module (bzw. Wi232) miteinander verbunden. |
Wenn die Übertragung des FollowMe-Sender beginnt, piept der MikroKopter bei jedem empfangenen Positionsdatensatz, also auch 5x pro Sekunde.<<BR>><<BR>> |
| Zeile 110: | Zeile 80: |
| * am Boden: das Modul, das man normalerweise am PC (MKUSB) verwendet, kommt an die SV8-Schnittstelle ("FlightControl") * am MK: das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle |
'''WICHTIG!''' <<BR>> Der Kopter '''muss''' bevor die Funktion des FollowMe Senders genutzt werden kann, auch einen Satfix haben! <<BR>> Hat der Kopter jetzt auch einen Satfix, kann man man nach dem starten den GPS-Schalter auf "CH" stellen. Jetzt sollte der MK dem FollowMe-Sender folgen. |
| Zeile 113: | Zeile 84: |
| /!\ Achtung: '''Das Bluetooth-Modul an der FollowME-NC wird an die Schnittstelle angeschlossen, die normalerweise an die FlightControl geht!''' (Ansonsten hätten wir die Lötjumper am Bluetooth-Modul ändern müssen) | Wie die POI-Funktion genutzt wird, kann hier nachgelesen werden: [[http://mikrokopter.de/ucwiki/PointOfInterest#Aktivierung_per_Sender|POI]] <<BR>><<BR>> |
| Zeile 115: | Zeile 86: |
| /!\ Die Lötjumper an den Bluetooth-Modulen bleiben genau so, als würde man anstelle des FollowMe-Senders einen MKUSB verwenden | {i} Der FollowMe-Sender kann auch kurz vor einem Satfix mit der Datenübertragung beginnen. Daher bitte darauf achten, das die LED am GPS auch blinkt bevor die Funktion genutzt wird. |
| Zeile 117: | Zeile 88: |
| == Schritt 6: Test und Anwendung == Nach dem Einschalten muss die LED am GPS an sein bzw blinken. |
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> |
| Zeile 120: | Zeile 90: |
| Die grüne LED an der NC beginnt zu blinken, sobald sie mit dem Senden der Positionsdaten beginnt. (2 mal pro Sekunde sobald das GPS genügend Satelliten hat) | |
| Zeile 122: | Zeile 91: |
| Der MK piept bei jedem empfangenen Positionsdatensatz. | |
| Zeile 124: | Zeile 92: |
| Sobald man den GPS-Schalter auf "CH" stellt, sollte der MK dem Follow-ME Sender folgen | == Beispiel 2 mit NaviCtrl 2.0: == === Was braucht man === * eine Navi-Control 2.0 * ein MKGPS 1.0 oder 2.1 * einen 9V Blockakku und Anschlussstecker * einen 5V-Recom oder Spannungsregler * eine Bluetooth- oder Wi232-Sendestrecke === Schritt 1: Spannungsregler einlöten === Auf der NaviControl 2.0 ist ein Lötplatz für einen 5V-Recom vorgesehen. Der 5V Recom kann von der Unterseite eingesetzt werden.<<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe-Navi2_0_Beispiel1_1.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=86680|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe-Navi2_0_Beispiel1_1.JPG.html}}]] <<BR>><<BR>> === Schritt 2: Versorgungsleitung anlöten und Brücke einbauen === Der FollowMe-Sender soll in diesem Beispiel von einem 9V-Blockbatterie versorgt werden können. <<BR>> Auf der Oberseite wir der 5V Recom nun verlötet. An die Pads daneben wird die Anschlussleitung für die Spannungsversorgung angelötet.<<BR>> Zusätzlich müssen die Pins "+5V" und "+5V Servo" gebrückt werden.<<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe-Navi2_0_Beispiel1_2.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=86684|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe-Navi2_0_Beispiel1_2.JPG.html}}]] === Schritt 3: Software einspielen === Auf der NaviControl des FollowMe-Senders wird jetzt eine spezielle Software eingespielt. <<BR>> Dies kann wie ein normales Update über die "Debug" Schnittstelle eingespielt werden.<<BR>> * Software: http://mikrocontroller.com/files/Navi-Ctrl_STR9_V0_24_FollowMeTransmitter.hex <<BR>><<BR>> {i} Diese Version sendet zusätzlich POI-Koordinaten für NaviCtrl-Versionen ab V0.24 - siehe auch: [[Firmware-0.84]] <<BR>> {i} Auf der NaviCtrl des MikroKopter kann die jeweils aktuelle Version (> V0.22) im Einsatz bleiben und muss nicht geändert werden.<<BR>><<BR>> /!\ Hinweis: Diese spezielle Version funktioniert nicht zur Navigation auf dem MikroKopter - das Koptertool wird "Inkompatibel" oder "! FollowMe only !" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren. === Schritt 4: Drahtlose Verbindung herstellen === Der FollowMe-Sender und die NaviCtrl am MikroKopter werden über zwei Bluetooth-Module (oder zwei Wi232-Module) miteinander verbunden. * am Boden: Das Bluetooth-Modul, das man normalerweise am PC (über das MKUSB) verwendet, kommt an die "FlightControl"-Schnittstelle (SV8) der NaviCtrl des FollowMe-Sender. * am MK: Das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle der NaviCtrl am Kopter. === Schritt 5: Test und Anwendung === Nach dem Einschalten des FollowMe-Sender muss die LED am GPS an sein und nach einem Satfix blinken.<<BR>> Sobald das GPS genügend Satelliten empfängt, wird mit der Übertragung zum Kopter (5x pro sec.) begonnen.<<BR>><<BR>> Wenn die Übertragung des FollowMe-Sender beginnt, piept der MikroKopter bei jedem empfangenen Positionsdatensatz, also auch 5x pro Sekunde.<<BR>><<BR>> '''WICHTIG!''' <<BR>> Der Kopter '''muss''' bevor die Funktion des FollowMe Senders genutzt werden kann, auch einen Satfix haben! <<BR>> Hat der Kopter jetzt auch einen Satfix, kann man man nach dem starten den GPS-Schalter auf "CH" stellen. Jetzt sollte der MK dem FollowMe-Sender folgen. Wie die POI-Funktion genutzt wird, kann hier nachgelesen werden: [[http://mikrokopter.de/ucwiki/PointOfInterest#Aktivierung_per_Sender|POI]] <<BR>><<BR>> {i} Der FollowMe-Sender kann auch kurz vor einem Satfix mit der Datenübertragung beginnen. Daher bitte darauf achten, das die LED am GPS auch blinkt bevor die Funktion genutzt wird. <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Nachbau Version: zweiter MikroKopter = == Was braucht man == * einen zweiten MikroKopter mit Navi-Control und MKGPS als FollowME-Sender. * eine Bluetooth- oder Wi232-Sendestrecke. == Schritt 1: Software am "Sender-MK" einspielen == Sende-MK: Auf der NaviControl des ersten Kopters, also des FollowME-Senders wird jetzt die spezielle FollowMe-Software eingespielt.<<BR>> Das Einspielen erfolgt wie das normale updaten der NaviCtrl, über die "DEBUG"-Pfostenleiste !<<BR>><<BR>> Folgender-MK: Auf dem zweiten MK der folgen soll, muss nichts geändert werden. Hier sollte die jeweils aktuelle Software-Version der NaviCtrl im Einsatz sein.<<BR>><<BR>> '''Download der FollowMe-Software mit POI-Funktion''' * Software: http://mikrocontroller.com/files/Navi-Ctrl_STR9_V0_24_FollowMeTransmitter.hex <<BR>><<BR>> {i} Diese Version sendet zusätzlich POI-Koordinaten für NaviCtrl-Versionen ab V0.24 - siehe auch: [[Firmware-0.84]] <<BR>><<BR>> /!\ Hinweis: Diese spezielle Versionen funktionieren '''nicht''' zur Navigation auf dem MikroKopter! . Das Koptertool wir "Inkompatibel" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren<<BR>> Der MK, der die Daten sendet, macht also kein PH oder sonstiges. Fliegen kann man ihn trotzdem. == Schritt 2: Drahtlose Verbindung herstellen == Der FollowMe-Sender und die NaviCtrl am MikroKopter werden über zwei Bluetooth-Module (bzw. zwei Wi232 Module) miteinander verbunden. * Sende-MK: . Das 10-Polige Kabel zwischen NaviCtrl und FlightCtrl wird nicht genutzt und kann entfernt werden. Stattdessen wird das Bluetooth/Wi232 Modul, das man normalerweise am PC (über das MKUSB) verwendet, an die "FlightControl"-Schnittstelle (SV8) der NaviCtrl angesteckt. <<BR>> Das 6-Polige Kabel zwischen FlightCtrl und NaviCtrl am Sende-MK bleibt angeschlossen und dient nur zur Spannungsversorgung der NaviCtrl. * Folgender-MK: . Das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle der NaviCtrl. /!\ '''Achtung:''' <<BR>> . Die Bluetooth- oder Wi232-Module können durch unterschiedliches Jumpern entweder am Kopter oder dem PC betrieben werden.<<BR>> Das Modul, welches normalerweise am PC (über das MKUSB) angeschlossen wird, kann an dem FollowMe-Sender (Sende-MK) angeschlossen werden.<<BR>> Mehr Infos zu den Einstellungen der Module kann auf der Wikiseite des [[http://mikrokopter.de/ucwiki/BT-AP10|Bluetooth-Modul]] oder des [[http://mikrokopter.de/ucwiki/RadioTronix|Wi232-Modul]]] erfahren werden. == Schritt 3: Test und Anwendung == Nach dem Einschalten des Sende-MK muss die LED am GPS an sein und nach einem Satfix blinken.<<BR>> Sobald das GPS genügend Satelliten empfängt, wird mit der Übertragung (5x pro sec.) begonnen.<<BR>><<BR>> Der Folgende-MK piept dann bei jedem empfangenen Positionsdatensatz. Also auch 5x pro Sekunde.<<BR>><<BR>> Sobald der "Folgende-MK" auch einen Satfix hat, kann man den GPS-Schalter des "Folgenden-MK" auf "CH" stellt. Jetzt sollte der MK dem Follow-ME Sender (Sende-MK) folgen.<<BR>><<BR>> {i} Der FollowMe-Sender kann auch kurz vor einem Satfix mit der Datenübertragung beginnen. Daher bitte darauf achten, das die LED am GPS auch blinkt bevor die Funktion genutzt wird. |
| Zeile 127: | Zeile 187: |
| Ein GPS-Shield bietet sich auch beim POI-Sender an, um bestmöglichen Empfang zu gewährleisten | Ein GpsShield bietet sich auch beim POI-Sender an, um bestmöglichen Empfang zu gewährleisten |
Page in 
Page en Inhaltsverzeichnis
Einleitung
Dies ist eine Beschreibung, wie man aus einer NaviCtrl und einem [[|MKGPS]] einen FollowMe-Sender in zwei Varianten baut.
Zur Verbindung zwischen dem FollowMe-Sender und dem MikroKopter ist zusätzlich je ein Bluetoothmodul oder Wi232 Modul nötig.
FollowMe: Worum geht es?
Eine effektvolle Hundeleine womit der MK immer dem Follow-ME-Sender folgt. Außerdem kann die Funktion PointOfInterest hierüber genutzt werden.
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\")
Achtung: Da vom FollowMe Wegpunkte gesendet werden, funktioniert dies nur innerhalb des GPS-Radius von 250m der NaviCtrl am Kopter (vom Startpunkt aus).
Video zum FollowMe Sender "stand alone"
Stand-Alone: der Follow-ME-Sender ist eine eigenständige Einheit zum 'in die Tasche stecken'
Video zum FollowMe Sender "follow another MK"
Achtung: es funktioniert nur innerhalb des GPS-Radius von 250m (vom Startpunkt aus)
Wie funktioniert es?
Der FollowMe-Sender sendet fünf mal pro Sekunde seine Position als Ziel-Position zum MikroKopter.
In die NaviCtrl des FollowMe-Senders muss dazu eine Sonderversion der Software eingespielt werden.
Dieser Datensatz kommt beim Navi aus der 10-poligen "Debug"-Schnittstelle UND gleichzeitig aus der 10-poligen "FlightControl"-Schnittstelle heraus.
Der Bluetooth-Sender (bzw. Wi232) der normalerweise an den PC (über das MK-USB angeschlossen wird) wird bei der NaviCtrl am FollowMe an der "FlightCtrl"-Schnittstelle angeschlossen.
(Würde der Bluetooth- oder Wi232-Sender hier an die Debug-Schnittstelle angeschlossen werden, müssten per Lötjumper TxD und RxD getauscht werden.)
Nachbau Version: Stand alone
|
Beispiel 1: |
|
Beispiel 2: |
Beispiel 1 mit NaviCtrl 1.1:
Was braucht man
- eine Navi-Control 1.1
- ein MKGPS 1.0 oder 2.1
- einen Lipo und Deans-Stecker
- einen 5V-Recom oder Spannungsregler
- eine Bluetooth- oder Wi232-Sendestrecke
Schritt 1: Spannungsregler einlöten
Auf der NaviControl 1.1 ist ein Lötplatz für einen 5V-Spannungsregler vorgesehen. Man kann hier auch einen 5V-Recom verwenden, wie auf dem Photo beschrieben.
Achtung: Alle drei Beinchen müssen richtig anlötet werden - insbesondere der GND-Pin (grosses Pad) ist sehr wichtig.
Schritt 2: Versorgungsleitung anlöten
Der FollowMe-Sender soll in diesem Beispiel von einem Lipo versorgt werden können. Es funktioniert mit Spannung von 7,5 - 16V
Schritt 3: Brücke einbauen
Auf der NC müssen die Pins "+5V" und "+5V Servo" gebrückt werden.
Schritt 4: Software einspielen
Auf der NaviControl des FollowMe-Senders wird jetzt eine spezielle Software eingespielt.
Dies kann wie ein normales Update über die "Debug" Schnittstelle eingespielt werden.
Software: http://mikrocontroller.com/files/Navi-Ctrl_STR9_V0_24_FollowMeTransmitter.hex
Diese Version sendet zusätzlich POI-Koordinaten für NaviCtrl-Versionen ab V0.24 - siehe auch: Firmware-0.84
Auf der NaviCtrl des MikroKopter kann die jeweils aktuelle Version (> V0.22) im Einsatz bleiben und muss nicht geändert werden.
Hinweis: Diese spezielle Version funktioniert nicht zur Navigation auf dem MikroKopter - das Koptertool wird "Inkompatibel" oder "! FollowMe only !" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren.
Schritt 5: Drahtlose Verbindung herstellen
Der FollowMe-Sender und die NaviCtrl am MikroKopter werden über zwei Bluetooth-Module (oder zwei Wi232-Module) miteinander verbunden.
am Boden: Das Bluetooth-Modul, das man normalerweise am PC (über das MKUSB) verwendet, kommt an die "FlightControl"-Schnittstelle (SV8) der NaviCtrl des FollowMe-Sender.
am MK: Das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle der NaviCtrl am Kopter.
Schritt 6: Test und Anwendung
Nach dem Einschalten des FollowMe-Sender muss die LED am GPS an sein und nach einem Satfix blinken.
Sobald das GPS genügend Satelliten empfängt, wird mit der Übertragung zum Kopter (5x pro sec.) begonnen.
Wenn die Übertragung des FollowMe-Sender beginnt, piept der MikroKopter bei jedem empfangenen Positionsdatensatz, also auch 5x pro Sekunde.
WICHTIG!
Der Kopter muss bevor die Funktion des FollowMe Senders genutzt werden kann, auch einen Satfix haben!
Hat der Kopter jetzt auch einen Satfix, kann man man nach dem starten den GPS-Schalter auf "CH" stellen. Jetzt sollte der MK dem FollowMe-Sender folgen.
Wie die POI-Funktion genutzt wird, kann hier nachgelesen werden: POI
Der FollowMe-Sender kann auch kurz vor einem Satfix mit der Datenübertragung beginnen. Daher bitte darauf achten, das die LED am GPS auch blinkt bevor die Funktion genutzt wird.
Beispiel 2 mit NaviCtrl 2.0:
Was braucht man
- eine Navi-Control 2.0
- ein MKGPS 1.0 oder 2.1
- einen 9V Blockakku und Anschlussstecker
- einen 5V-Recom oder Spannungsregler
- eine Bluetooth- oder Wi232-Sendestrecke
Schritt 1: Spannungsregler einlöten
Auf der NaviControl 2.0 ist ein Lötplatz für einen 5V-Recom vorgesehen. Der 5V Recom kann von der Unterseite eingesetzt werden.
Schritt 2: Versorgungsleitung anlöten und Brücke einbauen
Der FollowMe-Sender soll in diesem Beispiel von einem 9V-Blockbatterie versorgt werden können.
Auf der Oberseite wir der 5V Recom nun verlötet. An die Pads daneben wird die Anschlussleitung für die Spannungsversorgung angelötet.
Zusätzlich müssen die Pins "+5V" und "+5V Servo" gebrückt werden.
Schritt 3: Software einspielen
Auf der NaviControl des FollowMe-Senders wird jetzt eine spezielle Software eingespielt.
Dies kann wie ein normales Update über die "Debug" Schnittstelle eingespielt werden.
Software: http://mikrocontroller.com/files/Navi-Ctrl_STR9_V0_24_FollowMeTransmitter.hex
Diese Version sendet zusätzlich POI-Koordinaten für NaviCtrl-Versionen ab V0.24 - siehe auch: Firmware-0.84
Auf der NaviCtrl des MikroKopter kann die jeweils aktuelle Version (> V0.22) im Einsatz bleiben und muss nicht geändert werden.
Hinweis: Diese spezielle Version funktioniert nicht zur Navigation auf dem MikroKopter - das Koptertool wird "Inkompatibel" oder "! FollowMe only !" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren.
Schritt 4: Drahtlose Verbindung herstellen
Der FollowMe-Sender und die NaviCtrl am MikroKopter werden über zwei Bluetooth-Module (oder zwei Wi232-Module) miteinander verbunden.
am Boden: Das Bluetooth-Modul, das man normalerweise am PC (über das MKUSB) verwendet, kommt an die "FlightControl"-Schnittstelle (SV8) der NaviCtrl des FollowMe-Sender.
am MK: Das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle der NaviCtrl am Kopter.
Schritt 5: Test und Anwendung
Nach dem Einschalten des FollowMe-Sender muss die LED am GPS an sein und nach einem Satfix blinken.
Sobald das GPS genügend Satelliten empfängt, wird mit der Übertragung zum Kopter (5x pro sec.) begonnen.
Wenn die Übertragung des FollowMe-Sender beginnt, piept der MikroKopter bei jedem empfangenen Positionsdatensatz, also auch 5x pro Sekunde.
WICHTIG!
Der Kopter muss bevor die Funktion des FollowMe Senders genutzt werden kann, auch einen Satfix haben!
Hat der Kopter jetzt auch einen Satfix, kann man man nach dem starten den GPS-Schalter auf "CH" stellen. Jetzt sollte der MK dem FollowMe-Sender folgen.
Wie die POI-Funktion genutzt wird, kann hier nachgelesen werden: POI
Der FollowMe-Sender kann auch kurz vor einem Satfix mit der Datenübertragung beginnen. Daher bitte darauf achten, das die LED am GPS auch blinkt bevor die Funktion genutzt wird.
Nachbau Version: zweiter MikroKopter
Was braucht man
einen zweiten MikroKopter mit Navi-Control und MKGPS als FollowME-Sender.
- eine Bluetooth- oder Wi232-Sendestrecke.
Schritt 1: Software am "Sender-MK" einspielen
Sende-MK: Auf der NaviControl des ersten Kopters, also des FollowME-Senders wird jetzt die spezielle FollowMe-Software eingespielt.
Das Einspielen erfolgt wie das normale updaten der NaviCtrl, über die "DEBUG"-Pfostenleiste !
Folgender-MK: Auf dem zweiten MK der folgen soll, muss nichts geändert werden. Hier sollte die jeweils aktuelle Software-Version der NaviCtrl im Einsatz sein.
Download der FollowMe-Software mit POI-Funktion
Software: http://mikrocontroller.com/files/Navi-Ctrl_STR9_V0_24_FollowMeTransmitter.hex
Diese Version sendet zusätzlich POI-Koordinaten für NaviCtrl-Versionen ab V0.24 - siehe auch: Firmware-0.84
Hinweis: Diese spezielle Versionen funktionieren nicht zur Navigation auf dem MikroKopter! Das Koptertool wir "Inkompatibel" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren
Der MK, der die Daten sendet, macht also kein PH oder sonstiges. Fliegen kann man ihn trotzdem.
Schritt 2: Drahtlose Verbindung herstellen
Der FollowMe-Sender und die NaviCtrl am MikroKopter werden über zwei Bluetooth-Module (bzw. zwei Wi232 Module) miteinander verbunden.
- Sende-MK:
Das 10-Polige Kabel zwischen NaviCtrl und FlightCtrl wird nicht genutzt und kann entfernt werden. Stattdessen wird das Bluetooth/Wi232 Modul, das man normalerweise am PC (über das MKUSB) verwendet, an die "FlightControl"-Schnittstelle (SV8) der NaviCtrl angesteckt.
Das 6-Polige Kabel zwischen FlightCtrl und NaviCtrl am Sende-MK bleibt angeschlossen und dient nur zur Spannungsversorgung der NaviCtrl.
- Folgender-MK:
Das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle der NaviCtrl.
Achtung:
Die Bluetooth- oder Wi232-Module können durch unterschiedliches Jumpern entweder am Kopter oder dem PC betrieben werden.
Das Modul, welches normalerweise am PC (über das MKUSB) angeschlossen wird, kann an dem FollowMe-Sender (Sende-MK) angeschlossen werden.
Mehr Infos zu den Einstellungen der Module kann auf der Wikiseite des Bluetooth-Modul oder des Wi232-Modul] erfahren werden.
Schritt 3: Test und Anwendung
Nach dem Einschalten des Sende-MK muss die LED am GPS an sein und nach einem Satfix blinken.
Sobald das GPS genügend Satelliten empfängt, wird mit der Übertragung (5x pro sec.) begonnen.
Der Folgende-MK piept dann bei jedem empfangenen Positionsdatensatz. Also auch 5x pro Sekunde.
Sobald der "Folgende-MK" auch einen Satfix hat, kann man den GPS-Schalter des "Folgenden-MK" auf "CH" stellt. Jetzt sollte der MK dem Follow-ME Sender (Sende-MK) folgen.
Der FollowMe-Sender kann auch kurz vor einem Satfix mit der Datenübertragung beginnen. Daher bitte darauf achten, das die LED am GPS auch blinkt bevor die Funktion genutzt wird.
Tipps
Ein GpsShield bietet sich auch beim POI-Sender an, um bestmöglichen Empfang zu gewährleisten
Uralte Version
Es gab mal eine uralte Version eines Follow-ME-Senders, die von dieser Beschreibung abgelöst wurde.