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+fuses ohne MK-Tool
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* eine kleine und günstige Hundeleine * einen GPS Logger für Spaziergänge oder Radtouren * eine "Sendeeinrichtung", um dem MK ohne Laptop eine Liste von Wegpunkten hochzuschicken * Nutzung der FollowMe Funktion ohne Navi-CTRL |
* Eine kleine und günstige Hundeleine * Einen GPS Logger für Spaziergänge oder Radtouren * Eine "Sendeeinrichtung", um dem MK ohne Laptop eine Liste von Wegpunkten hochzuschicken * Nutzung der FollowMe Funktion ohne zweite Navi-CTRL ||<style="text-align: center;">Oberseite ||<style="text-align: center;">Unterseite || ||[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29438,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/FollowMe_ViewTop_002.JPG.html)]]||[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29442,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/FollowMe_ViewBottom.JPG.html)]]|| /!\ Achtung: auf diesen Bildern sind die grüne und rote LED bei der Bestückung vertauscht. |
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||<style="TEXT-ALIGN: center">Oberseite ||<style="TEXT-ALIGN: center">Unterseite || || [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29438,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/FollowMe_ViewTop_002.JPG.html)]] || [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29442,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/FollowMe_ViewBottom.JPG.html)]]|| |
/!\ Es wird trotzdem ein GPS-Empfänger mit LEA-4H Chipsatz benötig (Conrad Artikel-Nr.: 989777) /!\ Es wird zusätzlich eine Telemtrie benötight (BT oder WI232) = Technische Daten = == Aktuelle Version == Platine: 0.5 Firmware: 0.1a == Daten == * Versorgungsspannung: 6,2V - 12,6V (automatische Erkennung von 2s bzw. 3s) * Strom (incl. GPS + Funkmodul): ~ 115mA * Speicherkartentyp: MicroSD = Schaltplan = [http://www.aelum.de/wiki/followme/Schaltplan_FollowMe_V0.5_klein.jpg] [http://www.aelum.de/wiki/followme/FollowMe_V0.5.pdf Schaltplan als PDF] = Anschlüsse = * ISP (Programmieranschluss) * 10 poliger Stecker ist identisch mit der FC (Funkmodul, Kompass an PC4) * 4 poliger Stecker für GPS (RX, 5V,Masse und optional TX) * Spannungsversorgung = Bestückung = == Bestückungsdruck == ||<style="text-align: center;">Oberseite ||<style="text-align: center;">Unterseite || ||[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29839,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Bestueckungsplan_FollowMe_V0_5_oben.jpg.html)]]||[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29843,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Bestueckungsplan_FollowMe_V0_5_unten.jpg.html)]]|| == Bauteilliste == folgt... = Software = Die Software ist noch im Beta-Status und wird noch weiter verfeinert. Link zur Software im SVN: http://mikrokopter.de/mikrosvn/Projects/FollowMe/ Was schon geht: * Kommunikation mit MK-Tool incl. Firmwareupgrade-->ok * Ansteuerung Pieper --> ok * Ansteuerung LEDs --> ok * Auswertung AkkuSpannung --> ok * Abfrage Button --> ok * GPS Daten auswerten --> ok * SD-Card lesen schreiben --> ok * Anzahl der Lipozellen wird automatisch erkannt und über Peeptöne angezeigt. --> ok * Unterspannungserkennung passend für 2 bzw. 3 Zellen (~3.1V / Zelle) --> ok == Flashen == . Wer nicht das MK tool zum aufspielen des Bootloaders nutzen will (weil er z.B. keine SerCon hat) kann auch mit z.B. AVR Studio den Bootloader einspielen, dafuer sollten folgende fuses gesetzt werden: . attachment:follow-me-fuses.png = Bedienung / LED-Anzeigen = Muss noch gemacht werden. ____ |
Einleitung
Die folgende Seite enthält allgemeine Informationen zur FollowMe Platine von JochenK_(joko) und Killagreg.
Die FollowMe Platine: Worum geht es?
- Eine kleine und günstige Hundeleine
- Einen GPS Logger für Spaziergänge oder Radtouren
- Eine "Sendeeinrichtung", um dem MK ohne Laptop eine Liste von Wegpunkten hochzuschicken
Nutzung der FollowMe Funktion ohne zweite Navi-CTRL
Oberseite |
Unterseite |
Achtung: auf diesen Bildern sind die grüne und rote LED bei der Bestückung vertauscht.
Es wird trotzdem ein GPS-Empfänger mit LEA-4H Chipsatz benötig (Conrad Artikel-Nr.: 989777)
Es wird zusätzlich eine Telemtrie benötight (BT oder WI232)
Technische Daten
Aktuelle Version
Platine: 0.5
Firmware: 0.1a
Daten
- Versorgungsspannung: 6,2V - 12,6V (automatische Erkennung von 2s bzw. 3s)
- Strom (incl. GPS + Funkmodul): ~ 115mA
- Speicherkartentyp: MicroSD
Schaltplan
[http://www.aelum.de/wiki/followme/Schaltplan_FollowMe_V0.5_klein.jpg]
[http://www.aelum.de/wiki/followme/FollowMe_V0.5.pdf Schaltplan als PDF]
Anschlüsse
- ISP (Programmieranschluss)
- 10 poliger Stecker ist identisch mit der FC (Funkmodul, Kompass an PC4)
- 4 poliger Stecker für GPS (RX, 5V,Masse und optional TX)
- Spannungsversorgung
Bestückung
Bestückungsdruck
Oberseite |
Unterseite |
Bauteilliste
folgt...
Software
Die Software ist noch im Beta-Status und wird noch weiter verfeinert.
Link zur Software im SVN: http://mikrokopter.de/mikrosvn/Projects/FollowMe/
Was schon geht:
Kommunikation mit MK-Tool incl. Firmwareupgrade-->ok
Ansteuerung Pieper --> ok
Ansteuerung LEDs --> ok
Auswertung AkkuSpannung --> ok
Abfrage Button --> ok
GPS Daten auswerten --> ok
SD-Card lesen schreiben --> ok
Anzahl der Lipozellen wird automatisch erkannt und über Peeptöne angezeigt. --> ok
Unterspannungserkennung passend für 2 bzw. 3 Zellen (~3.1V / Zelle) --> ok
Flashen
Wer nicht das MK tool zum aufspielen des Bootloaders nutzen will (weil er z.B. keine SerCon hat) kann auch mit z.B. AVR Studio den Bootloader einspielen, dafuer sollten folgende fuses gesetzt werden:
- attachment:follow-me-fuses.png
Bedienung / LED-Anzeigen
Muss noch gemacht werden.