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| [[TableOfContents([maxdepth])]] | ||<tablewidth="200px" tablestyle="text-align: center"#ffffa0> {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} Page in [[en/FollowMe|english]] || <<TableOfContents>> |
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| Die folgende Seite enthält allgemeine Informationen zur FollowMe Platine von JochenK_(joko) und Killagreg. = Die FollowMe Platine: Worum geht es? = * Eine kleine und günstige Hundeleine * Einen GPS Logger für Spaziergänge oder Radtouren * Eine "Sendeeinrichtung", um dem MK ohne Laptop eine Liste von Wegpunkten hochzuschicken * Nutzung der FollowMe Funktion ohne zweite Navi-CTRL ||<style="text-align: center;">Oberseite ||<style="text-align: center;">Unterseite || ||[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29438,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/FollowMe_ViewTop_002.JPG.html)]]||[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29442,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/FollowMe_ViewBottom.JPG.html)]]|| /!\ Achtung: auf diesen Bildern sind die grüne und rote LED bei der Bestückung vertauscht. /!\ Es wird trotzdem ein GPS-Empfänger mit LEA-4H Chipsatz benötig (z.B. Conrad Artikel-Nr.: 989777) /!\ Es wird zusätzlich eine Telemtrie benötigt (BT oder WI232) = Technische Daten = == Aktuelle Version == Platine: 0.5 Firmware: 0.1b == Daten == * Versorgungsspannung: 6,2V - 12,6V (automatische Erkennung von 2s bzw. 3s) * Strom (incl. GPS + Funkmodul): ~ 115mA * Speicherkartentyp: MicroSD = Schaltplan = [http://www.aelum.de/wiki/followme/Schaltplan_FollowMe_V0.5_klein.jpg] [http://www.aelum.de/wiki/followme/FollowMe_V0.5.pdf Schaltplan als PDF] = Anschlüsse = * ISP (Programmieranschluss) * 10 poliger Stecker ist identisch mit der FC (Funkmodul, Kompass an PC4) * 4 poliger Stecker für GPS (RX, 5V,Masse und optional TX) * Spannungsversorgung = Bestückung = == Bestückungsdruck == ||<style="text-align: center;">Oberseite ||<style="text-align: center;">Unterseite || ||[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29839,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Bestueckungsplan_FollowMe_V0_5_oben.jpg.html)]]||[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29843,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Bestueckungsplan_FollowMe_V0_5_unten.jpg.html)]]|| == Bauteilliste == folgt... = GPS Modul LEA-4H = Das GPS-Modul muss zunächst per USB an einen PC angeschlossen und konfiguriert werden. In folgendem PDF wird die Vorgehensweise Schritt für Schritt beschrieben: [http://www.mkstation.de/ublox%20GPS%20Empfnger%20Konfigurations%20HowTo.pdf Anleitung] Nach dem ändern der Einstellungen wird das GPS-Modul an die 4-polige Pinreihe neben dem ATMega angeschlossen. /!\ Achtung, Pin 1 ist hier "unten" also der Pin, der am nächten zum Rand der Platine liegt! Die Belegung ist wie folgt: * 1- TxD (optional) * 2- RxD * 3- VCC (+5V) * 4- GND Die Belegung des GPS-Moduls ist wie folgt: * 1- TxD (Quadratisches Lötpad) * 2- RxD * 3- VCC (+5V) * 4- GND * 5- GND * 6- Vbatt * 7- VCC (+5V) * 8- USB * 9- USB * 10- GND Nach erfolgreichem Anschließen des GPS-Moduls mit korrekten Einstellungen erlischt die rote LED. Der Piepser signalisiert mit kurzen Piepsern die Suche nach Sateliten. Ist er stumm hat das GPS Satfix mit min. 6 Sateliten. = Software = Die Software ist noch im Beta-Status und wird noch weiter verfeinert. Link zur Software im SVN: http://mikrokopter.de/mikrosvn/Projects/FollowMe/ Was schon geht: * Kommunikation mit MK-Tool incl. Firmwareupgrade-->ok * Ansteuerung Pieper --> ok * Ansteuerung LEDs --> ok * Auswertung AkkuSpannung --> ok * Abfrage Button --> ok * GPS Daten auswerten --> ok * SD-Card lesen schreiben --> ok * Anzahl der Lipozellen wird automatisch erkannt und über Peeptöne angezeigt. --> ok * Unterspannungserkennung passend für 2 bzw. 3 Zellen (~3.1V / Zelle) --> ok == Flashen == === Flashen mit dem MK-Tool === Nachdem nun die Platine fertig gelötet ist, muss nun die Software eingespielt werden. Wie auch bei den anderen Platinen mit ATMega wird zunächst ein Bootloader geflashed und dann die Firmware. Die Lötjumper sind wie folgt gesetzt: [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=32849,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/loetrbruecken.jpg.html)]] ==== Bootloader ==== Die Platine wird über die 6-Polige Schnittstelle 1:1 mit der 6-Poligen Schnittstelle der SerCon verbunden und mit Spannung versorgt (LED aud der Sercon leuchtet nicht). Jumper auf der SerCon setzen! Im MK-Tool "FLASH Bootloader (ISP)" wählen und das Bottloaderfile flashen. Das kann eine Weile dauern, also etwas Geduld. /!\ Achtung, das Bootloaderfile könnte falsch benannt sein. Auf ein großen "P" achten bei "644P" ("644p" funktioniert nicht) [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=32991,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/loader.bmp.html)]] So sollte es aussehen, wenn der Bootloader erfolgreich eingespielt wurde. ==== Firmware flashen ==== Die Platine wir über die 10-polige Schnittstelle 1:1 mit der 10-poligen SIO(!!!) Schnittstelle der SerCon verbunden und mit Spannung versorgt. Jumper von der SerCon entfernen! Im MK-Tool "Update Software (seriell)" wählen und das entsprechende Hexfile auswählen. Nun sollte der Schreibvorgang starten. Nach erfolgreichem Flashen der Firmware leuchten zunächst beide LEDs dauerhaft (sofern kein GPS angeschlossen ist) und der Piepser meldet die Zellenanzahl des Akkus. === Flashen mit AVR Studio === . Wer nicht das MK tool zum Aufspielen des Bootloaders nutzen will (weil er z.B. keine SerCon hat), kann auch mit z.B. AVR Studio den Bootloader einspielen, dafuer sollten folgende fuses gesetzt werden: . attachment:follow-me-fuses.png = Bedienung / LED-Anzeigen = * Beide LEDs leuchten konstant ab Einschaltzeitpunkt -> Verbindung zum GPS überprüfen. * Grüne LED blinkt langsam -> FollowMe sendet Waypoints * Grüne LED leuchtet -> Betriebsbereit ____ KategorieHardware |
Dies ist eine Beschreibung, wie man aus einer NaviCtrl und einem [[|MKGPS]] einen FollowMe-Sender in zwei Varianten baut. {i} Zur Verbindung zwischen dem FollowMe-Sender und dem MikroKopter ist zusätzlich je ein [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=210|Bluetoothmodul]] oder [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=378|Wi232 Modul]] nötig. = FollowMe: Worum geht es? = * Eine effektvolle Hundeleine womit der MK immer dem Follow-ME-Sender folgt. Außerdem kann die Funktion PointOfInterest hierüber genutzt werden.<<BR>><<BR>> /!\ Achtung: Da vom FollowMe Wegpunkte gesendet werden, funktioniert dies nur innerhalb des GPS-Radius von 250m der NaviCtrl am Kopter (vom Startpunkt aus). == Video zum FollowMe Sender "stand alone" == Stand-Alone: der Follow-ME-Sender ist eine eigenständige Einheit zum 'in die Tasche stecken' [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=150|{{http://mikrokopter.de/images/kopter/video_shots/2689601.jpg|http://www.mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=150}}]] == Video zum FollowMe Sender "follow another MK" == [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=147|{{http://mikrokopter.de/images/kopter/video_shots/2688371.jpg|http://www.mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=147}}]] /!\ Achtung: es funktioniert nur innerhalb des GPS-Radius von 250m (vom Startpunkt aus) == Wie funktioniert es? == Der FollowMe-Sender sendet fünf mal pro Sekunde seine Position als Ziel-Position zum MikroKopter.<<BR>> In die NaviCtrl des FollowMe-Senders muss dazu eine Sonderversion der Software eingespielt werden.<<BR>> Dieser Datensatz kommt beim Navi aus der 10-poligen "Debug"-Schnittstelle UND gleichzeitig aus der 10-poligen "FlightControl"-Schnittstelle heraus.<<BR>> Der Bluetooth-Sender (bzw. Wi232) wird bei der NaviCtrl am FollowMe an der "FlightCtrl"-Schnittstelle angeschlossen.<<BR>> (Würde der Bluetooth- oder Wi232-Sender hier an die Debug-Schnittstelle angeschlossen werden, müssten per Lötjumper TxD und RxD getauscht werden.) <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Nachbau Version: Stand alone = ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowME.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71272}}]]||'''Beispiel 1:''' <<BR>> FollowMe mit <<BR>> [[http://mikrokopter.de/ucwiki/NaviCtrl|NaviCtrl1.1]] <<BR>> [[http://mikrokopter.de/ucwiki/MKGPS|GPS1.0]] oder [[http://mikrokopter.de/ucwiki/MKGPS|GPS2.1]] <<BR>> [[http://mikrokopter.de/ucwiki/BT-AP10|Bluetooth Modul]] <<BR>>3S Lipo.|| ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_Navi2_0_GPS2_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=86675}}]]||'''Beispiel 2:''' <<BR>> FollowMe mit <<BR>> [[http://mikrokopter.de/ucwiki/NaviCtrl|NaviCtrl2.0]] <<BR>>[[http://mikrokopter.de/ucwiki/MKGPS|GPS1.0]] oder [[http://mikrokopter.de/ucwiki/MKGPS|GPS2.1]] <<BR>> [[http://mikrokopter.de/ucwiki/RadioTronix|Wi232-Modul]] <<BR>> 9V Blockbatterie.|| == Beispiel 1 mit NaviCtrl 1.1: == === Was braucht man === * eine Navi-Control 1.1 * ein MKGPS 1.0 oder 2.1 * einen Lipo und Deans-Stecker * einen 5V-Recom oder Spannungsregler * eine Bluetooth- oder Wi232-Sendestrecke === Schritt 1: Spannungsregler einlöten === Auf der NaviControl 1.1 ist ein Lötplatz für einen 5V-Spannungsregler vorgesehen. Man kann hier auch einen 5V-Recom verwenden, wie auf dem Photo beschrieben.<<BR>><<BR>> '''Achtung:''' Alle drei Beinchen müssen richtig anlötet werden - insbesondere der GND-Pin (grosses Pad) ist sehr wichtig.<<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71276|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_1.jpg.html}}]] <<BR>><<BR>> === Schritt 2: Versorgungsleitung anlöten === Der FollowMe-Sender soll in diesem Beispiel von einem Lipo versorgt werden können. Es funktioniert mit Spannung von 7,5 - 16V<<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71280|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_2.jpg.html}}]] <<BR>><<BR>> === Schritt 3: Brücke einbauen === Auf der NC müssen die Pins "+5V" und "+5V Servo" gebrückt werden.<<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_3.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71284|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_3.jpg.html}}]] <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> === Schritt 4: Software einspielen === Auf der NaviControl des FollowMe-Senders wird jetzt eine spezielle Software eingespielt. <<BR>> Dies kann wie ein normales Update über die "Debug" Schnittstelle eingespielt werden.<<BR>> * Software: http://mikrocontroller.com/files/Navi-Ctrl_STR9_V0_24_FollowMeTransmitter.hex <<BR>><<BR>> {i} Diese Version sendet zusätzlich POI-Koordinaten für NaviCtrl-Versionen ab V0.24 - siehe auch: [[Firmware-0.84]] <<BR>> {i} Auf der NaviCtrl des MikroKopter kann die jeweils aktuelle Version (> V0.22) im Einsatz bleiben und muss nicht geändert werden.<<BR>><<BR>> /!\ Hinweis: Diese spezielle Version funktioniert nicht zur Navigation auf dem MikroKopter - das Koptertool wird "Inkompatibel" oder "! FollowMe only !" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren. === Schritt 5: Drahtlose Verbindung herstellen === Der FollowMe-Sender und die NaviCtrl am MikroKopter werden über zwei Bluetooth-Module (oder zwei Wi232-Module) miteinander verbunden. * am Boden: Das Bluetooth-Modul, das man normalerweise am PC (über das MKUSB) verwendet, kommt an die "FlightControl"-Schnittstelle (SV8) der NaviCtrl des FollowMe-Sender. * am MK: Das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle der NaviCtrl am Kopter. === Schritt 6: Test und Anwendung === Nach dem Einschalten des FollowMe-Sender muss die LED am GPS an sein und nach einem Satfix blinken.<<BR>> Sobald das GPS genügend Satelliten empfängt, wird mit der Übertragung (5x pro sec.) begonnen.<<BR>><<BR>> Sobald die Übertragung des FollowMe-Sender beginnt, piept der MikroKopter bei jedem empfangenen Positionsdatensatz, also auch 5x pro sec..<<BR>><<BR>> Sobald man den GPS-Schalter auf "CH" stellt, sollte der MK dem FollowMe-Sender folgen. Wie die POI-Funktion genutzt wird, kann hier nachgelesen werden: [[http://mikrokopter.de/ucwiki/PointOfInterest#Aktivierung_per_Sender|POI]] <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == Beispiel 2 mit NaviCtrl 2.0: == === Was braucht man === * eine Navi-Control 2.0 * ein MKGPS 1.0 oder 2.1 * einen 9V Blockakku und Anschlussstecker * einen 5V-Recom oder Spannungsregler * eine Bluetooth- oder Wi232-Sendestrecke === Schritt 1: Spannungsregler einlöten === Auf der NaviControl 2.0 ist ein Lötplatz für einen 5V-Recom vorgesehen. Der 5V Recom kann von der Unterseite eingesetzt werden.<<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe-Navi2_0_Beispiel1_1.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=86680}}]] <<BR>><<BR>> === Schritt 2: Versorgungsleitung anlöten und Brücke einbauen === Der FollowMe-Sender soll in diesem Beispiel von einem 9V-Blockbatterie versorgt werden können. <<BR>> Auf der Oberseite wir der 5V Recom nun verlötet. An die Pads daneben wird die Anschlussleitung für die Spannungsversorgung angelötet.<<BR>> Zusätzlich müssen die Pins "+5V" und "+5V Servo" gebrückt werden.<<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe-Navi2_0_Beispiel1_2.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=86684}}]] === Schritt 4: Software einspielen === Auf der NaviControl des FollowMe-Senders wird jetzt eine spezielle Software eingespielt. <<BR>> Dies kann wie ein normales Update über die "Debug" Schnittstelle eingespielt werden.<<BR>> * Software: http://mikrocontroller.com/files/Navi-Ctrl_STR9_V0_24_FollowMeTransmitter.hex <<BR>><<BR>> {i} Diese Version sendet zusätzlich POI-Koordinaten für NaviCtrl-Versionen ab V0.24 - siehe auch: [[Firmware-0.84]] <<BR>> {i} Auf der NaviCtrl des MikroKopter kann die jeweils aktuelle Version (> V0.22) im Einsatz bleiben und muss nicht geändert werden.<<BR>><<BR>> /!\ Hinweis: Diese spezielle Version funktioniert nicht zur Navigation auf dem MikroKopter - das Koptertool wird "Inkompatibel" oder "! FollowMe only !" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren. === Schritt 5: Drahtlose Verbindung herstellen === Der FollowMe-Sender und die NaviCtrl am MikroKopter werden über zwei Bluetooth-Module (oder zwei Wi232-Module) miteinander verbunden. * am Boden: Das Bluetooth-Modul, das man normalerweise am PC (über das MKUSB) verwendet, kommt an die "FlightControl"-Schnittstelle (SV8) der NaviCtrl des FollowMe-Sender. * am MK: Das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle der NaviCtrl am Kopter. === Schritt 6: Test und Anwendung === Nach dem Einschalten des FollowMe-Sender muss die LED am GPS an sein und nach einem Satfix blinken.<<BR>> Sobald das GPS genügend Satelliten empfängt, wird mit der Übertragung (5x pro sec.) begonnen.<<BR>><<BR>> Sobald die Übertragung des FollowMe-Sender beginnt, piept der MikroKopter bei jedem empfangenen Positionsdatensatz, also auch 5x pro sec..<<BR>><<BR>> Sobald man den GPS-Schalter auf "CH" stellt, sollte der MK dem FollowMe-Sender folgen. Wie die POI-Funktion genutzt wird, kann hier nachgelesen werden: [[http://mikrokopter.de/ucwiki/PointOfInterest#Aktivierung_per_Sender|POI]] <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> = Nachbau Version: zweiter MikroKopter = == Was braucht man == * einen zweiten MikroKopter mit Navi-Control und MKGPS als FollowME-Sender. * eine Bluetooth- oder Wi232-Sendestrecke. == Schritt 1: Software am "Sender-MK" einspielen == Sende-MK: Auf der NaviControl des ersten Kopters, also des FollowME-Senders wird jetzt die spezielle FollowMe-Software eingespielt.<<BR>> Das Einspielen erfolgt wie das normale updaten der NaviCtrl, über die "DEBUG"-Pfostenleiste !<<BR>><<BR>> Folgender-MK: Auf dem zweiten MK der folgen soll, muss nichts geändert werden. Hier sollte die jeweils aktuelle Software-Version der NaviCtrl im Einsatz sein.<<BR>><<BR>> '''Download der FollowMe-Software mit POI-Funktion''' * Software: http://mikrocontroller.com/files/Navi-Ctrl_STR9_V0_24_FollowMeTransmitter.hex <<BR>><<BR>> {i} Diese Version sendet zusätzlich POI-Koordinaten für NaviCtrl-Versionen ab V0.24 - siehe auch: [[Firmware-0.84]] <<BR>><<BR>> /!\ Hinweis: Diese spezielle Versionen funktionieren '''nicht''' zur Navigation auf dem MikroKopter! Das Koptertool wir "Inkompatibel" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren<<BR>> Der MK, der die Daten sendet, macht also kein PH oder sonstiges. Fliegen kann man ihn trotzdem. == Schritt 2: Drahtlose Verbindung herstellen == Der FollowMe-Sender und die NaviCtrl am MikroKopter werden über zwei Bluetooth-Module (bzw. zwei Wi232 Module) miteinander verbunden. * Sende-MK: Das 10-Polige Kabel zwischen NaviCtrl und FlightCtrl wird nicht genutzt und kann entfernt werden. Stattdessen wird das Bluetooth/Wi232 Modul, das man normalerweise am PC (über das MKUSB) verwendet, an die "FlightControl"-Schnittstelle (SV8) der NaviCtrl angesteckt. <<BR>> Das 6-Polige Kabel zwischen FlightCtrl und NaviCtrl am Sende-MK bleibt angeschlossen und dient nur zur Spannungsversorgung der NaviCtrl. * Folgender-MK: Das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle der NaviCtrl. /!\ '''Achtung:''' <<BR>> Die Bluetooth- oder Wi232-Module können durch unterschiedliches Jumpern entweder am Kopter oder dem PC betrieben werden.<<BR>> Das Modul, welches normalerweise am PC (über das MKUSB) angeschlossen wird, kann an dem FollowMe-Sender (Sende-MK) angeschlossen werden.<<BR>> Mehr Infos zu den Einstellungen der Module kann auf der Wikiseite des [[http://mikrokopter.de/ucwiki/BT-AP10|Bluetooth-Modul]] oder des [[http://mikrokopter.de/ucwiki/RadioTronix|Wi232-Modul]]] erfahren werden. == Schritt 3: Test und Anwendung == Nach dem Einschalten des Sende-MK muss die LED am GPS an sein und nach einem Satfix blinken.<<BR>> Sobald das GPS genügend Satelliten empfängt, wird mit der Übertragung (5x pro sec.) begonnen.<<BR>><<BR>> Der Folgende-MK piept dann bei jedem empfangenen Positionsdatensatz.<<BR>><<BR>> Sobald man nun den GPS-Schalter des "Folgenden-MK" auf "CH" stellt, sollte der MK dem Follow-ME Sender (Sende-MK) folgen.<<BR>><<BR>> {i} Der FollowMe kann auch kurz vor einem Satfix mit der Datenübertragung beginnen. Daher bitte darauf achten, das die LED am GPS auch blinkt bevor die Funktion genutzt wird. = Tipps = Ein GpsShield bietet sich auch beim POI-Sender an, um bestmöglichen Empfang zu gewährleisten = Uralte Version = Es gab mal eine [[FollowMe_OLD|uralte]] Version eines Follow-ME-Senders, die von dieser Beschreibung abgelöst wurde. ---- . KategorieHardware |
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Page in Inhaltsverzeichnis
Einleitung
Dies ist eine Beschreibung, wie man aus einer NaviCtrl und einem [[|MKGPS]] einen FollowMe-Sender in zwei Varianten baut.
Zur Verbindung zwischen dem FollowMe-Sender und dem MikroKopter ist zusätzlich je ein Bluetoothmodul oder Wi232 Modul nötig.
FollowMe: Worum geht es?
Eine effektvolle Hundeleine womit der MK immer dem Follow-ME-Sender folgt. Außerdem kann die Funktion PointOfInterest hierüber genutzt werden.
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\")
Achtung: Da vom FollowMe Wegpunkte gesendet werden, funktioniert dies nur innerhalb des GPS-Radius von 250m der NaviCtrl am Kopter (vom Startpunkt aus).
Video zum FollowMe Sender "stand alone"
Stand-Alone: der Follow-ME-Sender ist eine eigenständige Einheit zum 'in die Tasche stecken'
Video zum FollowMe Sender "follow another MK"
Achtung: es funktioniert nur innerhalb des GPS-Radius von 250m (vom Startpunkt aus)
Wie funktioniert es?
Der FollowMe-Sender sendet fünf mal pro Sekunde seine Position als Ziel-Position zum MikroKopter.
In die NaviCtrl des FollowMe-Senders muss dazu eine Sonderversion der Software eingespielt werden.
Dieser Datensatz kommt beim Navi aus der 10-poligen "Debug"-Schnittstelle UND gleichzeitig aus der 10-poligen "FlightControl"-Schnittstelle heraus.
Der Bluetooth-Sender (bzw. Wi232) wird bei der NaviCtrl am FollowMe an der "FlightCtrl"-Schnittstelle angeschlossen.
(Würde der Bluetooth- oder Wi232-Sender hier an die Debug-Schnittstelle angeschlossen werden, müssten per Lötjumper TxD und RxD getauscht werden.)
Nachbau Version: Stand alone
Beispiel 1: |
Beispiel 2: |
Beispiel 1 mit NaviCtrl 1.1:
Was braucht man
- eine Navi-Control 1.1
- ein MKGPS 1.0 oder 2.1
- einen Lipo und Deans-Stecker
- einen 5V-Recom oder Spannungsregler
- eine Bluetooth- oder Wi232-Sendestrecke
Schritt 1: Spannungsregler einlöten
Auf der NaviControl 1.1 ist ein Lötplatz für einen 5V-Spannungsregler vorgesehen. Man kann hier auch einen 5V-Recom verwenden, wie auf dem Photo beschrieben.
Achtung: Alle drei Beinchen müssen richtig anlötet werden - insbesondere der GND-Pin (grosses Pad) ist sehr wichtig.
Schritt 2: Versorgungsleitung anlöten
Der FollowMe-Sender soll in diesem Beispiel von einem Lipo versorgt werden können. Es funktioniert mit Spannung von 7,5 - 16V
Schritt 3: Brücke einbauen
Auf der NC müssen die Pins "+5V" und "+5V Servo" gebrückt werden.
Schritt 4: Software einspielen
Auf der NaviControl des FollowMe-Senders wird jetzt eine spezielle Software eingespielt.
Dies kann wie ein normales Update über die "Debug" Schnittstelle eingespielt werden.
Software: http://mikrocontroller.com/files/Navi-Ctrl_STR9_V0_24_FollowMeTransmitter.hex
Diese Version sendet zusätzlich POI-Koordinaten für NaviCtrl-Versionen ab V0.24 - siehe auch: Firmware-0.84
Auf der NaviCtrl des MikroKopter kann die jeweils aktuelle Version (> V0.22) im Einsatz bleiben und muss nicht geändert werden.
Hinweis: Diese spezielle Version funktioniert nicht zur Navigation auf dem MikroKopter - das Koptertool wird "Inkompatibel" oder "! FollowMe only !" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren.
Schritt 5: Drahtlose Verbindung herstellen
Der FollowMe-Sender und die NaviCtrl am MikroKopter werden über zwei Bluetooth-Module (oder zwei Wi232-Module) miteinander verbunden.
am Boden: Das Bluetooth-Modul, das man normalerweise am PC (über das MKUSB) verwendet, kommt an die "FlightControl"-Schnittstelle (SV8) der NaviCtrl des FollowMe-Sender.
am MK: Das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle der NaviCtrl am Kopter.
Schritt 6: Test und Anwendung
Nach dem Einschalten des FollowMe-Sender muss die LED am GPS an sein und nach einem Satfix blinken.
Sobald das GPS genügend Satelliten empfängt, wird mit der Übertragung (5x pro sec.) begonnen.
Sobald die Übertragung des FollowMe-Sender beginnt, piept der MikroKopter bei jedem empfangenen Positionsdatensatz, also auch 5x pro sec..
Sobald man den GPS-Schalter auf "CH" stellt, sollte der MK dem FollowMe-Sender folgen.
Wie die POI-Funktion genutzt wird, kann hier nachgelesen werden: POI
Beispiel 2 mit NaviCtrl 2.0:
Was braucht man
- eine Navi-Control 2.0
- ein MKGPS 1.0 oder 2.1
- einen 9V Blockakku und Anschlussstecker
- einen 5V-Recom oder Spannungsregler
- eine Bluetooth- oder Wi232-Sendestrecke
Schritt 1: Spannungsregler einlöten
Auf der NaviControl 2.0 ist ein Lötplatz für einen 5V-Recom vorgesehen. Der 5V Recom kann von der Unterseite eingesetzt werden.
Schritt 2: Versorgungsleitung anlöten und Brücke einbauen
Der FollowMe-Sender soll in diesem Beispiel von einem 9V-Blockbatterie versorgt werden können.
Auf der Oberseite wir der 5V Recom nun verlötet. An die Pads daneben wird die Anschlussleitung für die Spannungsversorgung angelötet.
Zusätzlich müssen die Pins "+5V" und "+5V Servo" gebrückt werden.
Schritt 4: Software einspielen
Auf der NaviControl des FollowMe-Senders wird jetzt eine spezielle Software eingespielt.
Dies kann wie ein normales Update über die "Debug" Schnittstelle eingespielt werden.
Software: http://mikrocontroller.com/files/Navi-Ctrl_STR9_V0_24_FollowMeTransmitter.hex
Diese Version sendet zusätzlich POI-Koordinaten für NaviCtrl-Versionen ab V0.24 - siehe auch: Firmware-0.84
Auf der NaviCtrl des MikroKopter kann die jeweils aktuelle Version (> V0.22) im Einsatz bleiben und muss nicht geändert werden.
Hinweis: Diese spezielle Version funktioniert nicht zur Navigation auf dem MikroKopter - das Koptertool wird "Inkompatibel" oder "! FollowMe only !" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren.
Schritt 5: Drahtlose Verbindung herstellen
Der FollowMe-Sender und die NaviCtrl am MikroKopter werden über zwei Bluetooth-Module (oder zwei Wi232-Module) miteinander verbunden.
am Boden: Das Bluetooth-Modul, das man normalerweise am PC (über das MKUSB) verwendet, kommt an die "FlightControl"-Schnittstelle (SV8) der NaviCtrl des FollowMe-Sender.
am MK: Das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle der NaviCtrl am Kopter.
Schritt 6: Test und Anwendung
Nach dem Einschalten des FollowMe-Sender muss die LED am GPS an sein und nach einem Satfix blinken.
Sobald das GPS genügend Satelliten empfängt, wird mit der Übertragung (5x pro sec.) begonnen.
Sobald die Übertragung des FollowMe-Sender beginnt, piept der MikroKopter bei jedem empfangenen Positionsdatensatz, also auch 5x pro sec..
Sobald man den GPS-Schalter auf "CH" stellt, sollte der MK dem FollowMe-Sender folgen.
Wie die POI-Funktion genutzt wird, kann hier nachgelesen werden: POI
Nachbau Version: zweiter MikroKopter
Was braucht man
einen zweiten MikroKopter mit Navi-Control und MKGPS als FollowME-Sender.
- eine Bluetooth- oder Wi232-Sendestrecke.
Schritt 1: Software am "Sender-MK" einspielen
Sende-MK: Auf der NaviControl des ersten Kopters, also des FollowME-Senders wird jetzt die spezielle FollowMe-Software eingespielt.
Das Einspielen erfolgt wie das normale updaten der NaviCtrl, über die "DEBUG"-Pfostenleiste !
Folgender-MK: Auf dem zweiten MK der folgen soll, muss nichts geändert werden. Hier sollte die jeweils aktuelle Software-Version der NaviCtrl im Einsatz sein.
Download der FollowMe-Software mit POI-Funktion
Software: http://mikrocontroller.com/files/Navi-Ctrl_STR9_V0_24_FollowMeTransmitter.hex
Diese Version sendet zusätzlich POI-Koordinaten für NaviCtrl-Versionen ab V0.24 - siehe auch: Firmware-0.84
Hinweis: Diese spezielle Versionen funktionieren nicht zur Navigation auf dem MikroKopter! Das Koptertool wir "Inkompatibel" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren
Der MK, der die Daten sendet, macht also kein PH oder sonstiges. Fliegen kann man ihn trotzdem.
Schritt 2: Drahtlose Verbindung herstellen
Der FollowMe-Sender und die NaviCtrl am MikroKopter werden über zwei Bluetooth-Module (bzw. zwei Wi232 Module) miteinander verbunden.
- Sende-MK:
Das 10-Polige Kabel zwischen NaviCtrl und FlightCtrl wird nicht genutzt und kann entfernt werden. Stattdessen wird das Bluetooth/Wi232 Modul, das man normalerweise am PC (über das MKUSB) verwendet, an die "FlightControl"-Schnittstelle (SV8) der NaviCtrl angesteckt.
Das 6-Polige Kabel zwischen FlightCtrl und NaviCtrl am Sende-MK bleibt angeschlossen und dient nur zur Spannungsversorgung der NaviCtrl.
- Folgender-MK:
Das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle der NaviCtrl.
Achtung:
Die Bluetooth- oder Wi232-Module können durch unterschiedliches Jumpern entweder am Kopter oder dem PC betrieben werden.
Das Modul, welches normalerweise am PC (über das MKUSB) angeschlossen wird, kann an dem FollowMe-Sender (Sende-MK) angeschlossen werden.
Mehr Infos zu den Einstellungen der Module kann auf der Wikiseite des Bluetooth-Modul oder des Wi232-Modul] erfahren werden.
Schritt 3: Test und Anwendung
Nach dem Einschalten des Sende-MK muss die LED am GPS an sein und nach einem Satfix blinken.
Sobald das GPS genügend Satelliten empfängt, wird mit der Übertragung (5x pro sec.) begonnen.
Der Folgende-MK piept dann bei jedem empfangenen Positionsdatensatz.
Sobald man nun den GPS-Schalter des "Folgenden-MK" auf "CH" stellt, sollte der MK dem Follow-ME Sender (Sende-MK) folgen.
Der FollowMe kann auch kurz vor einem Satfix mit der Datenübertragung beginnen. Daher bitte darauf achten, das die LED am GPS auch blinkt bevor die Funktion genutzt wird.
Tipps
Ein GpsShield bietet sich auch beim POI-Sender an, um bestmöglichen Empfang zu gewährleisten
Uralte Version
Es gab mal eine uralte Version eines Follow-ME-Senders, die von dieser Beschreibung abgelöst wurde.