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* Versorgungsspannung: 6,5V - 12,4V * Strom (incl. GPS + Funkmodul): ~ 115mA |
* Versorgungsspannung: 6,2V - 12,6V (automatische Erkennung von 2s bzw. 3s) * Strom (incl. GPS + Funkmodul): ~ 115mA |
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[http://www.aelum.de/wiki/followme/Schaltplan_FollowMe_V0.5.jpg Hohe Auflösung] | [http://www.aelum.de/wiki/followme/FollowMe_V0.5.pdf Schaltplan als PDF] |
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= Anschlüsse = * ISP (Programmieranschluss) * 10 poliger Stecker ist identisch mit der FC (Funkmodul, Kompass an PC4) * 4 poliger Stecker für GPS (RX, 5V,Masse und optional TX) * Spannungsversorgung |
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Link zur Software im SVN: http://mikrokopter.de/mikrosvn/Projects/FollowMe/ Was schon geht: * Kommunikation mit MK-Tool incl. Firmwareupgrade-->ok * Ansteuerung Pieper --> ok * Ansteuerung LEDs --> ok * Auswertung AkkuSpannung --> ok * Abfrage Button --> ok * GPS Daten auswerten --> ok * SD-Card lesen schreiben --> ok * Anzahl der Lipozellen wird automatisch erkannt und über Peeptöne angezeigt. --> ok * Unterspannungserkennung passend für 2 bzw. 3 Zellen (~3.1V / Zelle) --> ok = Bedienung / LED-Anzeigen = Muss noch gemacht werden. |
Einleitung
Die folgende Seite enthält allgemeine Informationen zur FollowMe Platine von JochenK_(joko) und Killagreg.
Die FollowMe Platine: Worum geht es?
- Eine kleine und günstige Hundeleine
- Einen GPS Logger für Spaziergänge oder Radtouren
- Eine "Sendeeinrichtung", um dem MK ohne Laptop eine Liste von Wegpunkten hochzuschicken
Nutzung der FollowMe Funktion ohne zweite Navi-CTRL
Oberseite |
Unterseite |
Achtung: auf diesen Bildern sind die grüne und rote LED bei der Bestückung vertauscht.
Es wird trotzdem ein GPS-Empfänger mit LEA-4H Chipsatz benötig (Conrad Artikel-Nr.: 989777)
Es wird zusätzlich eine Telemtrie benötight (BT oder WI232)
Technische Daten
Aktuelle Version
Platine: 0.5
Firmware: 0.1a
Daten
- Versorgungsspannung: 6,2V - 12,6V (automatische Erkennung von 2s bzw. 3s)
- Strom (incl. GPS + Funkmodul): ~ 115mA
- Speicherkartentyp: MicroSD
Schaltplan
[http://www.aelum.de/wiki/followme/Schaltplan_FollowMe_V0.5_klein.jpg]
[http://www.aelum.de/wiki/followme/FollowMe_V0.5.pdf Schaltplan als PDF]
Anschlüsse
- ISP (Programmieranschluss)
- 10 poliger Stecker ist identisch mit der FC (Funkmodul, Kompass an PC4)
- 4 poliger Stecker für GPS (RX, 5V,Masse und optional TX)
- Spannungsversorgung
Bestückung
Bestückungsdruck
Oberseite |
Unterseite |
Bauteilliste
folgt...
Software
Die Software ist noch im Beta-Status und wird noch weiter verfeinert.
Link zur Software im SVN: http://mikrokopter.de/mikrosvn/Projects/FollowMe/
Was schon geht:
Kommunikation mit MK-Tool incl. Firmwareupgrade-->ok
Ansteuerung Pieper --> ok
Ansteuerung LEDs --> ok
Auswertung AkkuSpannung --> ok
Abfrage Button --> ok
GPS Daten auswerten --> ok
SD-Card lesen schreiben --> ok
Anzahl der Lipozellen wird automatisch erkannt und über Peeptöne angezeigt. --> ok
Unterspannungserkennung passend für 2 bzw. 3 Zellen (~3.1V / Zelle) --> ok
Bedienung / LED-Anzeigen
Muss noch gemacht werden.