Unterschiede zwischen den Revisionen 14 und 37 (über 23 Versionen hinweg)

Einleitung

Die folgende Seite enthält allgemeine Informationen zur FollowMe Platine von JochenK_(joko) und Killagreg.

Die FollowMe Platine: Worum geht es?

Eine kleine und günstige Hundeleine
Einen GPS Logger für Spaziergänge oder Radtouren
Eine "Sendeeinrichtung", um dem MK ohne Laptop eine Liste von Wegpunkten hochzuschicken
Nutzung der FollowMe Funktion ohne zweite Navi-CTRL

Oberseite	Unterseite
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29438,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/FollowMe_ViewTop_002.JPG.html)	ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29442,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/FollowMe_ViewBottom.JPG.html)

$/!\$ Achtung: auf diesen Bildern sind die grüne und rote LED bei der Bestückung vertauscht.

$/!\$ Es wird trotzdem ein GPS-Empfänger mit LEA-4H Chipsatz benötig (Conrad Artikel-Nr.: 989777)

$/!\$ Es wird zusätzlich eine Telemtrie benötight (BT oder WI232)

Technische Daten

Aktuelle Version

Platine: 0.5

Firmware: 0.1a

Daten

Versorgungsspannung: 6,2V - 12,6V (automatische Erkennung von 2s bzw. 3s)
Strom (incl. GPS + Funkmodul): ~ 115mA
Speicherkartentyp: MicroSD

Schaltplan

[http://www.aelum.de/wiki/followme/Schaltplan_FollowMe_V0.5_klein.jpg]

[http://www.aelum.de/wiki/followme/FollowMe_V0.5.pdf Schaltplan als PDF]

Anschlüsse

ISP (Programmieranschluss)
10 poliger Stecker ist identisch mit der FC (Funkmodul, Kompass an PC4)
4 poliger Stecker für GPS (RX, 5V,Masse und optional TX)
Spannungsversorgung

Bestückung

Bestückungsdruck

Oberseite	Unterseite
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29839,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Bestueckungsplan_FollowMe_V0_5_oben.jpg.html)	ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29843,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Bestueckungsplan_FollowMe_V0_5_unten.jpg.html)

Bauteilliste

folgt...

Software

Die Software ist noch im Beta-Status und wird noch weiter verfeinert.

Link zur Software im SVN: http://mikrokopter.de/mikrosvn/Projects/FollowMe/

Was schon geht:

Kommunikation mit MK-Tool incl. Firmwareupgrade-->ok
Ansteuerung Pieper --> ok
Ansteuerung LEDs --> ok
Auswertung AkkuSpannung --> ok
Abfrage Button --> ok
GPS Daten auswerten --> ok
SD-Card lesen schreiben --> ok
Anzahl der Lipozellen wird automatisch erkannt und über Peeptöne angezeigt. --> ok
Unterspannungserkennung passend für 2 bzw. 3 Zellen (~3.1V / Zelle) --> ok

Flashen

Wer nicht das MK tool zum aufspielen des Bootloaders nutzen will (weil er z.B. keine SerCon hat) kann auch mit z.B. AVR Studio den Bootloader einspielen, dafuer sollten folgende fuses gesetzt werden:
attachment:follow-me-fuses.png

Bedienung / LED-Anzeigen

Muss noch gemacht werden.

-  ⇤ ← Revision 14 vom 03.03.2009 13:40 → 
  Größe: 1414
  Autor: Oli82
  Kommentar:
+   ← Revision 37 vom 06.04.2009 12:12 → ⇥
  Größe: 3238
  Autor: cascade
  Kommentar: +fuses ohne MK-Tool
-Gelöschter Text ist auf diese Art markiert.
+Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
 Zeile 7:
- * eine kleine und günstige Hundeleine
 * einen GPS Logger für Spaziergänge oder Radtouren
 * eine "Sendeeinrichtung", um dem MK ohne Laptop eine Liste von Wegpunkten hochzuschicken
 * Nutzung der FollowMe Funktion ohne Navi-CTRL*
+ * Eine kleine und günstige Hundeleine
 * Einen GPS Logger für Spaziergänge oder Radtouren
 * Eine "Sendeeinrichtung", um dem MK ohne Laptop eine Liste von Wegpunkten hochzuschicken
 * Nutzung der FollowMe Funktion ohne zweite Navi-CTRL
||<style="text-align: center;">Oberseite ||<style="text-align: center;">Unterseite ||
||[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29438,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/FollowMe_ViewTop_002.JPG.html)]]||[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29442,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/FollowMe_ViewBottom.JPG.html)]]||
/!\ Achtung: auf diesen Bildern sind die grüne und rote LED bei der Bestückung vertauscht.
-Zeile 12:
+Zeile 15:
-/!\ ACHTUNG: Die FollowMe Platine kannn die Navi-CTRL nicht ersetzen!
+/!\ Es wird trotzdem ein GPS-Empfänger mit LEA-4H Chipsatz benötig (Conrad Artikel-Nr.: 989777)
-Zeile 14:
+Zeile 17:
-||<style="TEXT-ALIGN: center">Oberseite ||<style="TEXT-ALIGN: center">Unterseite ||
||[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29438,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/FollowMe_ViewTop_002.JPG.html)]] ||[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29442,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/FollowMe_ViewBottom.JPG.html)]] ||

* Es wird trotzdem ein GPS-Empfänger mit LEA-4H Chipsatz benötigt
+/!\ Es wird zusätzlich eine Telemtrie benötight (BT oder WI232)
 Zeile 20:
-... kommen noch ...
+== Aktuelle Version ==
Platine: 0.5
-Zeile 22:
+Zeile 23:
+Firmware: 0.1a

== Daten ==
 * Versorgungsspannung: 6,2V - 12,6V (automatische Erkennung von 2s bzw. 3s)
 * Strom (incl. GPS + Funkmodul): ~ 115mA
 * Speicherkartentyp: MicroSD
-Zeile 23:
+Zeile 30:
-[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=28160,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Schaltplan_FolllowMe_V0_4.jpg.html)]]
+[http://www.aelum.de/wiki/followme/Schaltplan_FollowMe_V0.5_klein.jpg]
-Zeile 25:
+Zeile 32:
+[http://www.aelum.de/wiki/followme/FollowMe_V0.5.pdf Schaltplan als PDF]

= Anschlüsse =
 * ISP (Programmieranschluss)
 * 10 poliger Stecker ist identisch mit der FC (Funkmodul, Kompass an PC4)
 * 4 poliger Stecker für GPS (RX, 5V,Masse und optional TX)
 * Spannungsversorgung
-Zeile 26:
+Zeile 40:
-... kommt noch ...
+== Bestückungsdruck ==
||<style="text-align: center;">Oberseite ||<style="text-align: center;">Unterseite ||
||[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29839,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Bestueckungsplan_FollowMe_V0_5_oben.jpg.html)]]||[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29843,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Bestueckungsplan_FollowMe_V0_5_unten.jpg.html)]]||
== Bauteilliste ==
folgt...
-Zeile 31:
+Zeile 49:
+Link zur Software im SVN: http://mikrokopter.de/mikrosvn/Projects/FollowMe/
-Zeile 32:
+Zeile 51:
+Was schon geht:
-Zeile 33:
+Zeile 53:
+ * Kommunikation mit MK-Tool incl. Firmwareupgrade-->ok
 * Ansteuerung Pieper --> ok
 * Ansteuerung LEDs --> ok
 * Auswertung AkkuSpannung --> ok
 * Abfrage Button --> ok
 * GPS Daten auswerten --> ok
 * SD-Card lesen schreiben --> ok
 * Anzahl der Lipozellen wird automatisch erkannt und über Peeptöne angezeigt. --> ok
 * Unterspannungserkennung passend für 2 bzw. 3 Zellen (~3.1V / Zelle) --> ok

== Flashen ==
 . Wer nicht das MK tool zum aufspielen des Bootloaders nutzen will (weil er z.B. keine SerCon hat) kann auch mit z.B. AVR Studio den Bootloader einspielen, dafuer sollten folgende fuses gesetzt werden:
 . attachment:follow-me-fuses.png

= Bedienung / LED-Anzeigen =
Muss noch gemacht werden.