Technische Daten
Ziemlicher Standardkopter
Motoren
E-sky EK5-0002B
Elektronik
Vorbestückte Flight-Ctrl v1.2 mit Höhensensor. Firmware 0.68d DarkMod V0.1
4x selbstbestückte Bl-Ctrl v1.1 mit JST-Steckern für I2C, LowERS-Elkos, MPX-Hochstromsteckern. Firmware 0.41.
Selbsterstellte Verteilerplatte
Ausreichend dimensionierter Hauptschalter an den Center Plates
Minimalistische Beleuchtung (Luxeon K2): vorne weiss, hinten rot auf Trägerplatinen.
Act DSL-4top 35MHz Empfänger
Graupner MC16 Sender
Gewicht mit Akku: 666g (kein Witz). Ohne Akku: 505g
Rahmen
Standard MK40
DarkMod
In svn befindet sich ein Branch mit meiner Firmware:
http:/mikrokopter.de/mikrosvn/FlightCtrl/branches/V0.68d_DarkMod/
Bilder
Aktueller Stand
http://www.thkusch.de/kopter/FP_Komplett.jpg
Detailphotos des Kopters am Boden
http://www.thkusch.de/kopter/FP_AmBoden1.jpg
http://www.thkusch.de/kopter/FP_AmBoden2.jpg
Der Backup-Pilot
Die Pinguinfigur ist Handarbeit meiner Freundin.
http://www.thkusch.de/kopter/FP_Pinguin1.jpg
http://www.thkusch.de/kopter/FP_Pinguin2.jpg
Detailaufnahme der Befestigung und Verkabelung der Bl-Ctrl
Die Bl-Ctrl ist selbstbestückt. Die Platinen sind mit Plastik-Spray behandelt und mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft. Die I2C-Zuleitungen sind ueber JST HX-Stecker angeschlossen, Stromversorgung ueber MPX-Hochstromstecker. Statt des Standard-Elkos ist ein LowERS-Typ mit 470uF verbaut.
http://www.thkusch.de/kopter/FP_BlCtrl1.jpg
http://www.thkusch.de/kopter/FP_BlCtrl2.jpg
Beleuchtung Front
Eine weisse Luxeon K2 wurde auf eine Trägerplatine aufgelötet und mit Schrumpfschlauch am Ende des Trägers befestigt.
http://www.thkusch.de/kopter/FP_Front.jpg
Beleuchtung Heck
Eine rote Luxeon K2 wurde auf eine Trägerplatine aufgelötet und mit Schrumpfschlauch am Ende des Trägers befestigt. Die Front- und Heck-LED sind in Serie mit einem 47Ohm-Widerstand geschaltet. Die Verkabelung verlaeuft im Inneren der Profile
http://www.thkusch.de/kopter/FP_Heck.jpg
Verteilerplatte
Mit diese Platine habe ich kein Kopfzerbrechen ueber einen Kabelbaum. Die Platine ist doppelseitig ausgeführt (innere Seite ist Minus, sichtbare Seite ist Plus).
http://www.thkusch.de/kopter/FP_Verteiler1.jpg
http://www.thkusch.de/kopter/FP_Verteiler2.jpg
http://www.thkusch.de/kopter/FP_Verteiler3.jpg
Hauptschalter
Ein ausreichend dimensionierter Schalter ist an der Central Plate angeklebt. Der Schalter an der Flight Control entfaellt.
http://www.thkusch.de/kopter/FP_Schalter.jpg
Erste Flugversuche (Mai 2008)
http://www.thkusch.de/kopter/FP_Flug1.jpg
http://www.thkusch.de/kopter/FP_Flug2.jpg
