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#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All: | #acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read |
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[[-|Shoplink]] | [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=802|Shoplink]] |
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'''Neu an der !FlightCtrl V2.5 ist:__''' <<BR>> |
Ausgeliefert wird die !FlightCtrl V2.5 mit: * fertig angelöteten Anschlusssteckern * Anschlusskabel für einen PPM Summensignal Empfänger * Telemetrie-Anschlusskabel * Installierter Software * komplett auf Funktion getestet. <<BR>> '''INFO:''' <<BR>> Die !FlightCtrl V2.5 kann __nur__ mit der !MikroKopter Software __ab__ Version V2.00__d__ betrieben werden! <<BR>><<BR>> '''TIPP:''' <<BR>> Ein fertiges Setting für die !FlightCtrl, bei der alle Funktionen bereits belegt und eingestellt sind, kann man weiter unten herunterladen. <<BR>><<BR>> '''Neu an der !FlightCtrl V2.5 ist:''' <<BR>> |
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* bis 5000m Höhe | * Höhenregler nutzbar bis 5000m Höhe |
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* bis 6S Spannung (25V) | * Spannung bis 7S (30V) |
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{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142605&g2_serialNumber=2}} | [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_Molex.jpg?m=1409709373 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_Molex.jpg?m=1410811742 }} ]] <<BR>> |
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1 - Masse (FC und Summer) <<BR>> 2 - + Summer<<BR>> 3 - I2C Bus (D)<<BR>> 4 - I2C Bus (C)<<BR>> 5 - +12V (Akkuspannung)<<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62767|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html}}]] * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=502|passende Molex-Buchse im Shop]] * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=318|Passendes Anschluss-Kabel im Shop]] Bei Verwendung dieses Kabels kann kein Schalter auf der FC zum Einsatz kommen. Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet (das ist bei mehr als 4 Motoren ohnehin üblich). |
1. Masse / GND (FC und Summer) <<BR>> * + Summer<<BR>> * I2C Bus (D)<<BR>> * I2C Bus (C)<<BR>> * +12V (Akkuspannung)<<BR>><<BR>> |
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{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142619&g2_serialNumber=2}} 1 - 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)<<BR>> 2 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)<<BR>> 3 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>> 4 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>> 5 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)<<BR>> 6 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)<<BR>> 7 - 6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)<<BR>> 8 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J16/J17)<<BR>> 9 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.<<BR>> 10 - JET (bei Verwendung eines Jeti-Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)<<BR>> 11 - Anschlussleiste (5V, G, 3.3V, RX, TX) . '''Anschluss eines Jeti-Empfängers:''' . das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.<<BR>> '''Anschluss eines Spectrum-Empfängers''': . Spectrum Empfänger-Kabel der Farbe nach an Orange-3.3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.<<BR>> 12 - Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)<<BR>> 13 - Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)<<BR>> 14 - Minus Anschluss Spannungsversorgung<<BR>> 15 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)<<BR>> 16 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)<<BR>> ############################################################################## <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> |
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_Anschluesse.jpg?m=1409709379 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_Anschluesse.jpg?m=1410809302 }} ]] 1. 10-pol Anschlussleiste (für MK-USB oder zur !NaviCtrl)<<BR>> * 6-pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>> * 6-pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>> * 6-pol Anschlussleiste (SPI zur !NaviCtrl)<<BR>> * 6-pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge Out1/Out2)<<BR>> * Anschluss Lipo (Plus) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>> * Anschluss Lipo (Minus) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>> * JETI+HOTT - Lötbrücke. Für die Übertragung der Telemetriedaten zum HoTT oder Jeti Sender. (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>> * Lötanschluss Tx, Rx, 3V, G (GND), 5V (Siehe "Empfängeranschlüsse") * Höhensensor (incl. Wind- / Lichtschutz)<<BR>> * Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>> * Anschluss PPM Summensignal Empfänger (GN=Braun, +5=Rot, PPM=Orange)<<BR>> * I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>> * DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung !FlightCtrl) (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>> * DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos) (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>> ############################################################################## <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> == Anschluss Molex == [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/Molex_Anschluss.jpg?m=1409709524 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/Molex_Anschluss.jpg?m=1410796794 }} ]] <<BR>> [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=502|passender Molex-Stecker für "XL"-Stromverteiler im Shop]]<<BR>> [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=318|Passendes Molex-Anschlusskabel im Shop]] '''INFO:''' Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet. ############################################################################## <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>> |
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[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142597&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142599&g2_serialNumber=2}}]] | [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_connections.gif?m=1409709371 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_connections.gif?m=1410814071 }} ]] |
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||||||<class="MK_THeader" style="text-align:center">PPM - Summensignal || | ||||||<width="500px" class="MK_THeader" style="text-align:center">PPM - Summensignal || |
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||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105419&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105450&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105419&g2_serialNumber=1}}]] ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105425&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105451&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105425&g2_serialNumber=1}}]] || | ||||||<style="text-align:center">[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Futaba1.jpg?m=1409709399 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Futaba1.jpg?m=1410796317 }} ]] || |
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||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105445&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105455&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105445&g2_serialNumber=1}}]] || | ||||||<style="text-align:center">[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Spektrum_Satellit.jpg?m=1409709402 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Spektrum_Satellit.jpg?m=1410800499 }} ]] || |
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Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.<<BR>><<BR>> | |
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||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105435&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105453&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105435&g2_serialNumber=1}}]] || | ||||||<style="text-align:center">[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Jeti.jpg?m=1409709401 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Jeti.jpg?m=1410788758 }} ]] || |
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Ab Softwareversion V0.86.<<BR>><<BR>> Der HoTT Empfänger wird ebenfalls an den PPM-Anschluss und den RX-Anschluss der FC angeschlossen. Auch hier muss die Lötbrücke über "JET" erfolgen.<<BR>> Weitere Infos zu anderen Hot-Empfängern und den Einstellungen können hier nachgelesen werden: '''[[HoTT]]'''<<BR>><<BR>> |
Der HoTT Empfänger wird ebenfalls an den PPM-Anschluss und den RX-Anschluss der FC angeschlossen. Zur Telemetrieübertragung muss die Lötbrücke "JETI+HoTT" geschlossen sein.<<BR>> Weitere Infos zu anderen Hot-Empfängern und den Einstellungen können hier nachgelesen werden: '''[[HoTT]]'''<<BR>><<BR>> |
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||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105430&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105452&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105430&g2_serialNumber=1}}]] || | ||||||<style="text-align:center">[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-HoTT.jpg?m=1409709399 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-HoTT.jpg?m=1410796864 }} ]] || |
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||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105440&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105454&g2_serialNumber=4|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105440&g2_serialNumber=2}}]] || | ||||||<style="text-align:center">[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Futaba_S_BUS.jpg?m=1409709397 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Futaba_S_BUS.jpg?m=1410797812 }} ]] || |
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= Hardware-Änderungen zur Version V2.0 = * Controller mit doppelt so viel Flash-Speicher (ATMEGA1284P) * Molex-Stecker für einfachen Anschluss an die Stromverteilerplatinen * eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten-Empfänger * Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti-Rückkanal (für die JetiBox) * Messbereichsanpassung für den Luftdrucksensor: jetzt (je nach Wetterlage) bis ca. 2000-3000m (seit Firmware 0.80g) * Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups. * Schutzdiode in SPEAKER-Ausgang eingefügt. * Farbe jetzt schwarz == Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0) == * Luftdrucksensor [[Höhensensor|MPX4115A enthalten]] * jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl-Versorgung und Servo-Versorgung) * Schalter ist nicht mehr enthalten und muss bei Bedarf separat bestellt werden ############################################################################## |
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* der Bootloader der FC2.1 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden - das haben wir den Chinesen zu verdanken * einen programmierten AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=68&products_id=513|hier]] beziehen - für Reparatur z.B. * auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden ############################################################################## = Softwareentwicklung = * Zur Softwareentwicklung für den neuen AtMega1284-Prozessor benötigt man den [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR-20060421 Compiler]] und einen [[http://www.mikrocontroller.com/files/WinAVR-20060421-patch_MikroKopter.zip|speziellen Patch von H&I]]. * Zusätzlich muss in der Datei "makefile" des Projekts, der Prozessortyp mit dem Befehl "MCU = atmega1284p" gewählt werden. ############################################################################## |
* Der Bootloader der FC2.5 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden. * Einen programmierten !AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man '''[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=68&products_id=513|hier]]''' beziehen - für Reparatur z.B. * Auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden ############################################################################## = Settings = Die aktuelle Software sowie ein fertiges Setting für die !FlightCtrl, bei der alle Funktionen bereits belegt und eingestellt sind, kann man hier herunterladen: [[Download]] <<BR>><<BR>> Die Kanalbelegung hierbei ist wie folgt: <<BR>><<BR>> [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/Kanalliste-HoTT%20Sender.jpg?m=1409700208 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Kanalliste-HoTT%20Sender.jpg?m=1410797947 }} ]]<<BR>> (Zum Vergrößern -> Bild anklicken) <<BR>><<BR>> ############################################################################## = Technische Daten = * 3S-6S * 2 einstellbare Schaltausgänge mit LED Anzeige auf FlightCtrl * 5 Servo Ausgänge * Anschluss für Set Navigation * Höhenregler (nutzbar bis 5000m Höhe) |
FlightCtrl V2.5 |
Siehe auch: FlightCtrl Übersicht
Inhaltsverzeichnis
Flight Ctrl V2.5
Die FlightCtrl V2.5 ist nun mit einem neuen Luftdrucksensor und noch leistungsfähigerem ACC Sensor bestückt.
Dadurch ist eine deutlich bessere Höhenregelung und Flüge bis zu 5000mtr. Höhe möglich.
Ausgeliefert wird die FlightCtrl V2.5 mit:
- fertig angelöteten Anschlusssteckern
- Anschlusskabel für einen PPM Summensignal Empfänger
- Telemetrie-Anschlusskabel
- Installierter Software
- komplett auf Funktion getestet.
INFO:
Die FlightCtrl V2.5 kann nur mit der MikroKopter Software ab Version V2.00d betrieben werden!
TIPP:
Ein fertiges Setting für die FlightCtrl, bei der alle Funktionen bereits belegt und eingestellt sind, kann man weiter unten herunterladen.
Neu an der FlightCtrl V2.5 ist:
- neuer Luftdrucksensor (mit Licht/Windschutz)
- neuer ACC-Sensor
- bessere Höhenregelung
- Vibrationsunempfindlicher (alle Achsen)
- Höhenregler nutzbar bis 5000m Höhe
- LEDs an den Schaltausgängen
- Spannung bis 7S (30V)
- Schutzwiderstände an den Servoausgängen
- 400uF zur besseren Spannungsstabilisierung auf der Servoversorgung
- Achtung: Nicht kompatibel zu alten Firmware-Versionen!
Anschlüsse
Anschlüsse Oberseite
Belegung Molex-Stecker:
Masse / GND (FC und Summer)
+ Summer
I2C Bus (D)
I2C Bus (C)
+12V (Akkuspannung)
Anschlüsse Unterseite
10-pol Anschlussleiste (für MK-USB oder zur NaviCtrl)
6-pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)
6-pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)
6-pol Anschlussleiste (SPI zur NaviCtrl)
6-pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge Out1/Out2)
Anschluss Lipo (Plus) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)
Anschluss Lipo (Minus) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)
JETI+HOTT - Lötbrücke. Für die Übertragung der Telemetriedaten zum HoTT oder Jeti Sender. (Werksseitig bereits vorhanden)
- Lötanschluss Tx, Rx, 3V, G (GND), 5V (Siehe "Empfängeranschlüsse")
Höhensensor (incl. Wind- / Lichtschutz)
Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)
Anschluss PPM Summensignal Empfänger (GN=Braun, +5=Rot, PPM=Orange)
I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)
DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FlightCtrl) (Werksseitig bereits vorhanden)
DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos) (Werksseitig bereits vorhanden)
Anschluss Molex
passender Molex-Stecker für "XL"-Stromverteiler im Shop
Passendes Molex-Anschlusskabel im Shop
INFO: Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet.
Anschlussschema
Anschlüsse Serial Port (SV1)
Anschlüsse SV2
Obere Reihe (Schaltausgänge)
Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J16 (OUT1).
Pin3: +5 Volt
Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J17 (OUT2).
Untere Reihe: Nick-Servo Ausgang
Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) (Setting im Koptertool)
Pin4: +5 Volt
Pin6: GND / Minus
Hinweis: die Servoausgänge werden erst aktiviert, nachdem die Gyros kalibriert wurden (Gas/Gier-Knüppel so lange in die obere linke Ecke drücken, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt).
Anschlüsse SV3
Obere Reihe (Servo 3)
Pin1: Servo3 Ausgang
Pin3: +5 Volt
Pin5: GND / Minus
Untere Reihe: Roll-Servo Ausgang
Pin2: Servo2 Ausgang (Setting im Koptertool)
Pin4: +5 Volt
Pin6: GND / Minus
Anschlüsse SV4
Obere Reihe (Servo 5)
Pin1: Servo5 Ausgang
Pin3: +5 Volt
Pin5: GND / Minus
Untere Reihe: (Servo 4)
Pin2: Servo5 Ausgang
Pin4: +5 Volt
Pin6: GND / Minus
Empfängeranschlüsse
Bitte darauf achten, dass der richtige Empfänger in den Einstellungen unter "Kanäle" eingestellt wird.
Standard PPM-Empfänger
z.B.
Anschluss:
PPM - Summensignal |
||
Pad |
Funktion |
Kabelfarbe |
GN |
GND/Minus |
Schwarz oder braun |
+5 |
Plus 5V |
Rot |
PPM |
Datenleitung |
Orange |
Zum Vergrößern das Bild anklicken |
Spektrum Satellitenempfänger
Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.
Anschluss:
Anschluss an 2te serielle Schnittstelle |
||
Pad |
Funktion |
Kabelfarbe |
G |
GND/Minus |
Schwarz |
3V |
Plus 3V |
Orange |
RX |
Datenleitung |
Grau |
Zum Vergrößern das Bild anklicken |
Siehe auch: Spektrum
Jeti Empfänger
Anschluss:
PPM - Summensignal + Telemetrieanschluss |
||
Pad |
Funktion |
Kabelfarbe |
GN |
GND/Minus |
Schwarz oder braun |
+5 |
Plus 5V |
Rot |
PPM |
Datenleitung |
Orange |
RX |
Telemetrieanschluss |
Beliebig |
JET |
Lötbrücke für Telemetrie |
- |
Zum Vergrößern das Bild anklicken |
Siehe auch: JetiDuplex
HoTT Empfänger
Der HoTT Empfänger wird ebenfalls an den PPM-Anschluss und den RX-Anschluss der FC angeschlossen. Zur Telemetrieübertragung muss die Lötbrücke "JETI+HoTT" geschlossen sein.
Weitere Infos zu anderen Hot-Empfängern und den Einstellungen können hier nachgelesen werden: HoTT
Anschluss:
PPM - Summensignal + Telemetrieanschluss |
||
Pad |
Funktion |
Kabelfarbe |
GN |
GND/Minus |
Schwarz oder braun |
+5 |
Plus 5V |
Rot |
PPM |
Datenleitung |
Orange |
RX |
Telemetrieanschluss |
Beliebig |
JET |
Lötbrücke für Telemetrie |
- |
Zum Vergrößern das Bild anklicken |
Futaba S.Bus Empfänger
Ab Softwareversion V0.88.
Ein S.Bus Empfänger kann mit einem Signal-Inverter an den RX Anschluss der FlightCtrl angeschlossen werden.
Der passender Signal-Inverter kann hier bestellt werden: Shoplink
Den Empfänger auf "normal" mode einstellen (Empfänger LED leuchtet beim einschalten kurz ROT), nicht auf "High-Speed" (Empfänger LED leuchter beim einschalten Grün/Rot bzw. Orange) (siehe Futaba S.Bus Problem wenn >10 Kanäle verwendet)
Anschluss:
Anschluss an 2te serielle Schnittstelle |
||
Pad |
Funktion |
Kabelfarbe |
5V |
Plus 5V |
Rot |
G |
GND/Minus |
Schwarz oder Braun |
RX |
Datenleitung |
Orange |
Zum Vergrößern das Bild anklicken |
Schaltplan
Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt.
Sonstiges
- Der Bootloader der FC2.5 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden.
Einen programmierten AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man hier beziehen - für Reparatur z.B.
Auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden
Settings
Die aktuelle Software sowie ein fertiges Setting für die FlightCtrl, bei der alle Funktionen bereits belegt und eingestellt sind, kann man hier herunterladen: Download
Die Kanalbelegung hierbei ist wie folgt:
(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)
Technische Daten
- 3S-6S
2 einstellbare Schaltausgänge mit LED Anzeige auf FlightCtrl
- 5 Servo Ausgänge
- Anschluss für Set Navigation
- Höhenregler (nutzbar bis 5000m Höhe)