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| [[TableOfContents([maxdepth])]] | #acl AdminGroup:read,write,revert dl2yak:read,write,revert All:read |
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| = Flight-Ctrl: Was ist das? = Die Flight-Ctrl-Platine ist die Hauptsteuerung des MikroKopter. |
{{{#!wiki MK_Nav ||<class="MK_Nav_Header">[[MK-Board|MikroKopter-Baugruppen]]|| ||<class="MK_Nav_Header">!FlightCtrl|| }}} |
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| Auf dieser Platine befindet sich der Mikrocontroller, sowie alle zum Flug erforderlichen Sensoren. (3 GyroScope, BeschleunigungsSensor und LuftDrucksensor) | {{{#!wiki MK_select1 |
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| Der LuftDrucksensor ist optional und für die Grundfunktion nicht erforderlich. | * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/FlightCtrl|english]] * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/FlightCtrl|français]] }}} |
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| Bis auf einige Spezialteile sind die Bauteile bei einem Elektronikhändler verfügbar. | |
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| Die erforderlichen Spezialteile bieten wird bei uns im [https://cco-ev.de/mikrocontroller/ Shop] an... | = Die Flight-Ctrl = Die Flight-Ctrl ist die Hauptplatine des MikroKopter. Ohne diese wäre ein Fliegen des MikroKopters nicht möglich.<<BR>> Auf ihr befinden sich sämtliche Sensoren, die zum Fliegen erforderlich sind, sowie der Mikrocontroller.<<BR>> Es gibt insgesamt sechs Versionen der Flight-Ctrl: V1.0, V1.1, V1.2, V1.3, V2.0 (ME) und V2.1 (ME). Zwischen den Versionen 1.0 bis 1.2 gibt es nur kleine/minimale Unterschiede.<<BR>><<BR>> |
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| == Leiterkarte == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrl1.jpg |
Eine Beschreibung der einzelnen FlightCtrl Versionen findet man hier: <<BR>><<BR>> |
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| http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrl_unten.jpg | ||<-3 class="MK_THeader">!FlightCtrl|| ||<-3 class="MK_TBody":>Zum öffnen der Anleitungen auf den Schriftzug oder die Bilder klicken|| ||[[FlightCtrl_1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94219&g2_serialNumber=2}}]]||[[FlightCtrl_ME_2_0|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94224&g2_serialNumber=2}}]]||[[FlightCtrl_ME_2_1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94229&g2_serialNumber=2}}]]|| ||<class="MK_TBody":>[[FlightCtrl_1|FlightCtrl V1.1 / V1.2 / V1.3]]||<class="MK_TBody":>[[FlightCtrl_ME_2_0|FlightCtrl V2.0]]||<class="MK_TBody":>[[FlightCtrl_ME_2_1|FlightCtrl V2.1]]|| <<BR>><<BR>> |
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| == Technische Daten == * Controller: AVR Atmel ATMEGA644 @20MHz * Sensoren: 3x Gyros (ENBC-03JA), 3-Achsen Beschleunigungsssensor (LIS3L02AS4), Luftdrucksensor (MPX4115) * Ausgabe: 2 LEDs (rot+grün) , 2 Transistorausgänge (z.B. für LEDs), Piezo-Summer (z.B. für Unterspannung, Ortung, ...) * Anschlüsse: Eingang für RC-Empfänger, I2C-Bus für Motor-Regler, ISP-Stecker, universeller Erweiterungsstecker (Debugging, GPS, ...) * Sonstiges: unbenutzte Portpins auf Lötpads geführt (für eigene Erweiterungen) * Abmessungen: ca. 50 x 50mm * Gewicht (bestückt): 23g * weitere Komponenten extern anschliessbar . z.B. GPS, Datenlogger ... |
||<class="MK_THeader2">Informationen zur benötigten<<BR>>'''Software''' sind hier beschrieben:||.||<class="MK_THeader2">Der Anschluss einer '''Kamerahalterung''' <<BR>> ist hier beschrieben:||.||<class="MK_THeader2">Der Anschluss des '''GPS-Systems'''<<BR>> ist hier beschrieben:|| ||<:>[[KategorieFirmware|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105165&g2_serialNumber=1}}]]||.||<:>[[CameraConnect|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99758&g2_serialNumber=2}}]]||.||<:>[[MK-Turm|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105459&g2_serialNumber=2}}]]|| ||<-5:>Zum öffnen der Anleitungen auf die Bilder klicken|| |
FlightCtrl |
Die Flight-Ctrl
Die Flight-Ctrl ist die Hauptplatine des MikroKopter. Ohne diese wäre ein Fliegen des MikroKopters nicht möglich.
Auf ihr befinden sich sämtliche Sensoren, die zum Fliegen erforderlich sind, sowie der Mikrocontroller.
Es gibt insgesamt sechs Versionen der Flight-Ctrl: V1.0, V1.1, V1.2, V1.3, V2.0 (ME) und V2.1 (ME). Zwischen den Versionen 1.0 bis 1.2 gibt es nur kleine/minimale Unterschiede.
Eine Beschreibung der einzelnen FlightCtrl Versionen findet man hier:
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Informationen zur benötigten |
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Der Anschluss einer Kamerahalterung |
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Der Anschluss des GPS-Systems |
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