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| ||<tablewidth="200px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0">Page in [:en/FlightCtrl:english] || siehe auch: FlightCtrlAnleitung, [:BL-Ctrl Anleitung:BL-Ctrl_Anleitung] |
#acl AdminGroup:read,write,revert dl2yak:read,write,revert All:read |
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| [[TableOfContents([maxdepth])]] | {{{#!wiki MK_Nav ||<class="MK_Nav_Header">!FlightCtrl|| }}} |
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| = Flight-Ctrl: Was ist das? = Die Flight-Ctrl-Platine ist die Hauptsteuerung des MikroKopter. |
{{{#!wiki MK_select1 |
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| Auf dieser Platine befindet sich der Mikrocontroller, sowie alle zum Flug erforderlichen Sensoren (3 GyroScope, BeschleunigungsSensor und LuftdruckSensor). | * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/FlightCtrl|english]] * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/FlightCtrl|français]] }}} |
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| Der LuftdruckSensor ist optional und für die Grundfunktion nicht erforderlich. | |
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| Bis auf einige Spezialteile sind die Bauteile bei einem Elektronikhändler verfügbar. | = Die Flight-Ctrl = Die Flight-Ctrl ist die Hauptplatine des MikroKopter. Ohne diese wäre ein Fliegen des MikroKopters nicht möglich.<<BR>> Auf ihr befinden sich sämtliche Sensoren, die zum Fliegen erforderlich sind, sowie der Mikrocontroller.<<BR>> Es gibt insgesamt sechs Versionen der Flight-Ctrl: V1.0, V1.1, V1.2, V1.3, V2.0 (ME) und V2.1 (ME). Zwischen den Versionen 1.0 bis 1.2 gibt es nur kleine/minimale Unterschiede.<<BR>><<BR>> |
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| Die erforderlichen Spezialteile bieten wird bei uns im [https://cco-ev.de/mikrocontroller/ Shop] an … | Eine Beschreibung der einzelnen FlightCtrl Versionen findet man hier: <<BR>><<BR>> |
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| Zur Programmierung benötigt man einen ISP-Adapter (z.B. unseren SerCon). | ||||||<class="MK_THeader">!FlightCtrl|| ||||||<class="MK_TBody">'''Zum öffnen der Anleitungen auf den Schriftzug oder die Bilder klicken'''|| ||<class="MK_TBody":>[[FlightCtrl_1|FlightCtrl V1.1 / V1.2 / V1.3]]||<class="MK_TBody":>[[FlightCtrl_ME_2_0|FlightCtrl V2.0]]||<class="MK_TBody":>[[FlightCtrl_ME_2_1|FlightCtrl V2.1]]|| ||[[FlightCtrl_1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94219&g2_serialNumber=2}}]]||[[FlightCtrl_ME_2_0|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94224&g2_serialNumber=2}}]]||[[FlightCtrl_ME_2_1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94229&g2_serialNumber=2}}]]|| |
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| == Leiterkarte == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrl1.jpg |
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| http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrl_unten.jpg == Technische Daten == * Controller: AVR Atmel ATMEGA644 @20MHz * Sensoren: 3x [:GyroScope:Gyros (ENBC-03JA)], 3-Achsen-Beschleunigungsssensor (LIS3L02AS4), [:Höhensensor:Luftdrucksensor (MPX4115)] * Ausgabe: 2 LEDs (rot+grün) , 2 Transistorausgänge (z.B. für LEDs), Piezo-Summer (z.B. für Unterspannung, Ortung, …) * Anschlüsse: Eingang für ["RC-Empfänger"], I2C-Bus für Motor-Regler, ISP-Stecker, universeller Erweiterungsstecker (Debugging, GPS, …) * Sonstiges: unbenutzte Portpins auf Lötpads geführt (für eigene Erweiterungen) * Abmessungen: ca. 50 x 50mm * Gewicht (bestückt): 23g * weitere Komponenten extern anschliessbar . z.B. GPS, Datenlogger … = Einbau und Inbetriebnahme = Eine ausführliche Inbetriebnahme-Anweisung findet man unter FlightCtrlAnleitung. == Allgemeines == Der Flight-CTRL sollte möglichst geschützt eingebaut werden. Das bedeutet zum einen, dass er vor Schlägen und Stößen bewahrt wird und zum anderen auch, dass keine leitenden Verbindungen Störungen hervorrufen dürfen. Metallschrauben sollten nur zusammen mit isolierende Unterlegscheiben eingesetzt werden. Auch der optionale Kompass kann von zu nahe an den Sonsoren verbauten metallischen Gegenständen gestört werden. == Höhensensor == Der Höhensensor reagiert auch auf Licht. Deshalb sollte er mit einem Klebestreifen abgedeckt werden. Ein kleines Loch im Streifen ermöglicht weiterhin die Höhenreglung. Nach dem Einschalten sollte vor der ersten Inbetriebnahme am Mikrokopter-Tool die Funktionalität überprüft werden. Der Wert Luftdruck sollte zwischen 800 und 900 liegen. '''Erstflug mit Höhensensor: '''Das Höhenreglerpoti auf ca. 20–30% drehen. MikroKopter starten und so hoch fliegen, bis der Höhenregler kein weiteres Steigen zulässt (Gas dabei bis ca. 80% aufdrehen). Jetzt Höhenregler herunterdrehen, Gas oben lassen. Nun muss das Modell in der Höhe stabil fliegen. '''Höhensensor mit Schalter''' Beim Erreichen der gewünschten Höhe einfach den Schalter umlegen. Gas weiter aufdrehen, auch Vollausschalg ist möglich. Der MikroKopter hält nun präzise, bis auf wenige cm die Höhe. '''Achtung: '''Beim Deaktivieren des Höhenreglers anschliessend sofort Gas auf Schwebegas reduzieren. Sonst wird er sehr schnell, sehr klein. :) '''Höhensensor in sehr großer Höhe:''' Wenn man mit dem Mikrokopter in sehr hochgelegenen Gebieten (zB 2500 Meter über dem Meeresspiegel) fliegt, dann ist es möglich, daß der Höhensensor nicht mehr richtig funktioniert. Die Widerstände sind für einen Luftdruck von 850 - 1100 hpa ausgelegt, bei 2500 Metern beträgt der Luftdruck jedoch etwa 750 hpa. Um das zu korrigieren muß man einen Widerstand von 1,5 bis 4,7 kOhm (Werte abhänging von der Höhe) mit R21 parallel schalten. [:Höhensensor:Übersicht der Settings im MikroKopter-Tool für den Höhensensor.] = Dateien = Alle Dateien für die Flight-Ctrl befinden unter [:DownloadSeite:Downloads]. |
||<class="MK_THeader2">Informationen zur benötigten<<BR>>'''Software''' sind hier beschrieben:||.||<class="MK_THeader2">Der Anschluss einer '''Kamerahalterung''' <<BR>> ist hier beschrieben:||.||<class="MK_THeader2">Der Anschluss des '''GPS-Systems'''<<BR>> ist hier beschrieben:|| ||<:>[[KategorieFirmware|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105165&g2_serialNumber=1}}]]||.||<:>[[CameraConnect|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99758&g2_serialNumber=2}}]]||.||<:>[[MK-Turm|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105459&g2_serialNumber=2}}]]|| ||<-5:>Zum öffnen der Anleitungen auf die Bilder klicken|| |
FlightCtrl |
Die Flight-Ctrl
Die Flight-Ctrl ist die Hauptplatine des MikroKopter. Ohne diese wäre ein Fliegen des MikroKopters nicht möglich.
Auf ihr befinden sich sämtliche Sensoren, die zum Fliegen erforderlich sind, sowie der Mikrocontroller.
Es gibt insgesamt sechs Versionen der Flight-Ctrl: V1.0, V1.1, V1.2, V1.3, V2.0 (ME) und V2.1 (ME). Zwischen den Versionen 1.0 bis 1.2 gibt es nur kleine/minimale Unterschiede.
Eine Beschreibung der einzelnen FlightCtrl Versionen findet man hier:
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Informationen zur benötigten |
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Der Anschluss einer Kamerahalterung |
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Der Anschluss des GPS-Systems |
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