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| ||<tablewidth="200px" bgcolor="#ffffa0" tablealign="center">Page in [:en/FlightCtrl:english]|| | #acl AdminGroup:read,write,revert dl2yak:read,write,revert All:read |
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| siehe auch: FlightCtrlAnleitung, [:BL-Ctrl_Anleitung:] | {{{#!wiki MK_Nav ||<class="MK_Nav_Header">[[MK-Board|MikroKopter-Baugruppen]]|| ||<class="MK_Nav_Header">!FlightCtrl|| }}} |
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| [[TableOfContents([maxdepth])]] | {{{#!wiki MK_select1 |
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| = Flight-Ctrl: Was ist das? = Die Flight-Ctrl-Platine ist die Hauptsteuerung des MikroKopter. |
* {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/FlightCtrl|english]] * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/FlightCtrl|français]] }}} <<BR>> |
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| Auf dieser Platine befindet sich der Mikrocontroller, sowie alle zum Flug erforderlichen Sensoren. (3 GyroScope, BeschleunigungsSensor und LuftdruckSensor) | Die Flight-Ctrl ist die Hauptplatine des MikroKopter. Ohne diese wäre ein Fliegen des MikroKopters nicht möglich.<<BR>> Auf ihr befinden sich sämtliche Sensoren, die zum Fliegen erforderlich sind, sowie der Mikrocontroller.<<BR>> Es gibt insgesamt sechs Versionen der Flight-Ctrl: V1.0, V1.1, V1.2, V1.3, V2.0 (ME) und V2.1 (ME). Zwischen den Versionen 1.0 bis 1.2 gibt es nur kleine/minimale Unterschiede.<<BR>><<BR>> |
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| Der LuftdruckSensor ist optional und für die Grundfunktion nicht erforderlich. | '''Shoplink: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=496|FlightCtrl]]'''<<BR>><<BR>> |
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| Bis auf einige Spezialteile sind die Bauteile bei einem Elektronikhändler verfügbar. | Eine Beschreibung der einzelnen FlightCtrl Versionen findet man hier: <<BR>><<BR>> |
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| Die erforderlichen Spezialteile bieten wird bei uns im [https://cco-ev.de/mikrocontroller/ Shop] an... | ||<-3 class="MK_THeader">!FlightCtrl|| ||<-3 class="MK_TBody":>Zum öffnen der Anleitungen auf den Schriftzug oder die Bilder klicken|| ||[[FlightCtrl_1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94219&g2_serialNumber=2}}]]||[[FlightCtrl_ME_2_0|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94224&g2_serialNumber=2}}]]||[[FlightCtrl_ME_2_1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94229&g2_serialNumber=2}}]]|| ||<class="MK_TBody":>[[FlightCtrl_1|FlightCtrl V1.1 / V1.2 / V1.3]]||<class="MK_TBody":>[[FlightCtrl_ME_2_0|FlightCtrl V2.0]]||<class="MK_TBody":>[[FlightCtrl_ME_2_1|FlightCtrl V2.1]]|| <<BR>><<BR>> |
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| Zur Programmierung benötigt man einen ISP-Adapter (z.B. unseren SerCon) == Leiterkarte == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrl1.jpg http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrl_unten.jpg == Technische Daten == * Controller: AVR Atmel ATMEGA644 @20MHz * Sensoren: 3x [:GyroScope:Gyros (ENBC-03JA)], 3-Achsen Beschleunigungsssensor (LIS3L02AS4), Luftdrucksensor (MPX4115) * Ausgabe: 2 LEDs (rot+grün) , 2 Transistorausgänge (z.B. für LEDs), Piezo-Summer (z.B. für Unterspannung, Ortung, ...) * Anschlüsse: Eingang für ["RC-Empfänger"], I2C-Bus für Motor-Regler, ISP-Stecker, universeller Erweiterungsstecker (Debugging, GPS, ...) * Sonstiges: unbenutzte Portpins auf Lötpads geführt (für eigene Erweiterungen) * Abmessungen: ca. 50 x 50mm * Gewicht (bestückt): 23g * weitere Komponenten extern anschliessbar . z.B. GPS, Datenlogger ... = Einbau und Inbetriebnahme = Eine ausführliche Inbetriebnahme-Anweisung findet man unter FlightCtrlAnleitung. == Allgemeines == Der Flight-CTRL sollte möglichst geschützt eingebaut werden. Das bedeutet zum einen, daß er vor Schlägen und Stößen bewart wird und zum anderen auch, dass keine leitenden Verbindungen Störungen hervorrufen dürfen. Metallschrauben sollten nur zusammen mit isolierende Unterlegscheiben eingesetzt werden. Auch der optionale Kompass kann von metallischen Gegenständen die zu Nahe an den Sonsoren verbaut werden gestört werden. == Höhensensor == Der Höhensensor reagiert auch auf Licht. Deshalb sollte er mit einem Klebestreifen abgedeckt werden. Ein kleines Loch im Streifen ermöglicht weiterhin die Höhenreglung. Nach dem Einschalten sollte vor der ersten Inbetriebnahme am Mikrokopter-Tool die Funktionalität überprüft werden. Der Wert Luftdruck sollte zwischen 800 und 900 liegen. '''Erstflug mit Höhensensor: '''Das Höhenreglerpoti auf ca.20-30% drehen. MikroKopter starten So hoch fliegen, bis der Höhenregler kein weiteres Steigen zulässt (Gas dabei bis ca. 80% aufdrehen). Jetzt Höhenregler herunterdrehen, Gas oben lassen. Nun muss das Modell in der Höhe stabil fliegen. = Dateien = Alle Dateien für die Flight-Ctrl befinden unter [:DownloadSeite:Downloads] |
||<class="MK_THeader2">Informationen zur benötigten<<BR>>'''Software''' sind hier beschrieben:||.||<class="MK_THeader2">Der Anschluss einer '''Kamerahalterung''' <<BR>> ist hier beschrieben:||.||<class="MK_THeader2">Der Anschluss des '''GPS-Systems'''<<BR>> ist hier beschrieben:|| ||<:>[[KategorieFirmware|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105165&g2_serialNumber=1}}]]||.||<:>[[CameraConnect|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99758&g2_serialNumber=2}}]]||.||<:>[[MK-Turm|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105459&g2_serialNumber=2}}]]|| ||<-5:>Zum öffnen der Anleitungen auf die Bilder klicken|| |
FlightCtrl |
Die Flight-Ctrl ist die Hauptplatine des MikroKopter. Ohne diese wäre ein Fliegen des MikroKopters nicht möglich.
Auf ihr befinden sich sämtliche Sensoren, die zum Fliegen erforderlich sind, sowie der Mikrocontroller.
Es gibt insgesamt sechs Versionen der Flight-Ctrl: V1.0, V1.1, V1.2, V1.3, V2.0 (ME) und V2.1 (ME). Zwischen den Versionen 1.0 bis 1.2 gibt es nur kleine/minimale Unterschiede.
Shoplink: FlightCtrl
Eine Beschreibung der einzelnen FlightCtrl Versionen findet man hier:
FlightCtrl |
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Informationen zur benötigten |
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Der Anschluss einer Kamerahalterung |
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Der Anschluss des GPS-Systems |
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