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| [[TableOfContents([maxdepth])]] | #acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read |
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| = Flight-Ctrl: Was ist das? = Die Flight-Ctrl-Platine ist die Hauptsteuerung des MikroKopter. |
{{{#!wiki MK_Nav ||<class="MK_Nav_Header">!FlightCtrl|| }}} |
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| Auf dieser Platine befindet sich der Mikrocontroller, sowie alle zum Flug erforderlichen Sensoren. (3 GyroScope, BeschleunigungsSensor und LuftdruckSensor) | {{{#!wiki MK_select1 |
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| Der LuftdruckSensor ist optional und für die Grundfunktion nicht erforderlich. | * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/FlightCtrl|english]] * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/FlightCtrl|français]] }}} <<BR>> |
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| Bis auf einige Spezialteile sind die Bauteile bei einem Elektronikhändler verfügbar. | Siehe auch: [[MK-Board|MikroKopter-Baugruppen]] <<BR>><<BR>> |
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| Die erforderlichen Spezialteile bieten wird bei uns im [https://cco-ev.de/mikrocontroller/ Shop] an... | |
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| Zur Programmierung benötigt man einen ISP-Adapter (z.B. unseren SerCon) | Die Flight-Ctrl ist die Hauptplatine des MikroKopter. Ohne diese wäre ein Fliegen nicht möglich.<<BR>> Auf ihr befinden sich sämtliche Sensoren, die zum Fliegen erforderlich sind, sowie der Mikrocontroller.<<BR>> Es gibt insgesamt sechs Versionen der Flight-Ctrl: V1.0, V1.1, V1.2, V1.3, V2.0 (ME) und V2.1 (ME). Zwischen den Versionen 1.0 bis 1.2 gibt es nur kleine/minimale Unterschiede.<<BR>><<BR>> |
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| == Leiterkarte == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrl1.jpg |
'''Shoplink: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=69&zenid=624904f1acf4307d900b9689300ec2c0|FlightCtrl]]'''<<BR>><<BR>> |
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| http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrl_unten.jpg | Eine Beschreibung der einzelnen FlightCtrl Versionen findet man hier: <<BR>><<BR>> |
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| == Technische Daten == * Controller: AVR Atmel ATMEGA644 @20MHz * Sensoren: 3x [:GyroScope:Gyros (ENBC-03JA)], 3-Achsen Beschleunigungsssensor (LIS3L02AS4), Luftdrucksensor (MPX4115) * Ausgabe: 2 LEDs (rot+grün) , 2 Transistorausgänge (z.B. für LEDs), Piezo-Summer (z.B. für Unterspannung, Ortung, ...) * Anschlüsse: Eingang für ["RC-Empfänger"], I2C-Bus für Motor-Regler, ISP-Stecker, universeller Erweiterungsstecker (Debugging, GPS, ...) * Sonstiges: unbenutzte Portpins auf Lötpads geführt (für eigene Erweiterungen) * Abmessungen: ca. 50 x 50mm * Gewicht (bestückt): 23g * weitere Komponenten extern anschliessbar . z.B. GPS, Datenlogger ... = Einbau und Inbetriebnahme = == Allgemeines == Der Flight-CTRL sollte möglichst geschützt eingebaut werden. Das bedeutet zum einen, daß er vor Schlägen und Stößen bewart wird und zum anderen auch, dass keine leitenden Verbindungen Störungen hervorrufen dürfen. Metallschrauben sollten nur zusammen mit isolierende Unterlegscheiben eingesetzt werden. Auch der optionale Kompass kann von metallischen Gegenständen die zu Nahe an den Sonsoren verbaut werden gestört werden. |
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| == Höhensensor == Der Höhensensor reagiert auch auf Licht. Deshalb sollte er mit einem Klebestreifen abgedeckt werden. Ein kleines Loch im Streifen ermöglicht weiterhin die Höhenreglung. Nach dem Einschalten sollte vor der ersten Inbetriebnahme am Mikrokopter-Tool die Funktionalität überprüft werden. Der Wert Luftdruck sollte zwischen 800 und 900 liegen. '''Erstflug mit Höhensensor: '''Das Höhenreglerpoti auf ca.20-30% drehen. MikroKopter starten So hoch fliegen, bis der Höhenregler kein weiteres Steigen zulässt (Gas dabei bis ca. 80% aufdrehen). Jetzt Höhenregler herunterdrehen, Gas oben lassen. Nun muss das Modell in der Höhe stabil fliegen. |
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| = Dateien = Alle Dateien für die Flight-Ctrl befinden sich im [http://mikrocontroller.cco-ev.de/de_mk/download.php Download-Bereich] von www.MikroKopter.de... |
## Ebene1 ||<-9 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken'''|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[FlightCtrl_1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=133618&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[FlightCtrl_ME_2_0|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=133617&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[FlightCtrl_ME_2_1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=133616&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[FlightCtrl_1|FlightCtrl V1.1 / V1.2 / V1.3]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[FlightCtrl_ME_2_0|FlightCtrl V2.0]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[FlightCtrl_ME_2_1|FlightCtrl V2.1]]'''||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">|| |
FlightCtrl |
Siehe auch: MikroKopter-Baugruppen
Die Flight-Ctrl ist die Hauptplatine des MikroKopter. Ohne diese wäre ein Fliegen nicht möglich.
Auf ihr befinden sich sämtliche Sensoren, die zum Fliegen erforderlich sind, sowie der Mikrocontroller.
Es gibt insgesamt sechs Versionen der Flight-Ctrl: V1.0, V1.1, V1.2, V1.3, V2.0 (ME) und V2.1 (ME). Zwischen den Versionen 1.0 bis 1.2 gibt es nur kleine/minimale Unterschiede.
Shoplink: FlightCtrl
Eine Beschreibung der einzelnen FlightCtrl Versionen findet man hier:
Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken |
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