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| [[TableOfContents([maxdepth])]] | #acl AdminGroup:read,write,revert dl2yak:read,write,revert All:read |
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| = Flight-Ctrl: Was ist das? = Die Flight-Ctrl-Platine ist die Hauptsteuerung des MikroKopter. |
{{{#!wiki MK_Nav ||<class="MK_Nav_Header">[[MK-Board|MikroKopter-Baugruppen]]|| ||<class="MK_Nav_Header">!FlightCtrl|| }}} |
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| Auf dieser Platine befindet sich der Mikrocontroller, sowie alle zum Flug erforderlichen Sensoren. (3 GyroScope, BeschleunigungsSensor und LuftdruckSensor) | {{{#!wiki MK_select1 |
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| Der LuftdruckSensor ist optional und für die Grundfunktion nicht erforderlich. | * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/FlightCtrl|english]] * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/FlightCtrl|français]] }}} <<BR>> |
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| Bis auf einige Spezialteile sind die Bauteile bei einem Elektronikhändler verfügbar. | Die Flight-Ctrl ist die Hauptplatine des MikroKopter. Ohne diese wäre ein Fliegen des MikroKopter nicht möglich.<<BR>> Auf ihr befinden sich sämtliche Sensoren, die zum Fliegen erforderlich sind, sowie der Mikrocontroller.<<BR>> Es gibt insgesamt sechs Versionen der Flight-Ctrl: V1.0, V1.1, V1.2, V1.3, V2.0 (ME) und V2.1 (ME). Zwischen den Versionen 1.0 bis 1.2 gibt es nur kleine/minimale Unterschiede.<<BR>><<BR>> |
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| Die erforderlichen Spezialteile bieten wird bei uns im [https://cco-ev.de/mikrocontroller/ Shop] an... | '''Shoplink: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=69&zenid=624904f1acf4307d900b9689300ec2c0|FlightCtrl]]'''<<BR>><<BR>> |
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| Zur Programmierung benötigt man einen ISP-Adapter (z.B. unseren SerCon) | Eine Beschreibung der einzelnen FlightCtrl Versionen findet man hier: <<BR>><<BR>> |
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| == Leiterkarte == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrl1.jpg |
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| http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrl_unten.jpg | |
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| == Technische Daten == * Controller: AVR Atmel ATMEGA644 @20MHz * Sensoren: 3x [:GyroScope:Gyros (ENBC-03JA)], 3-Achsen Beschleunigungsssensor (LIS3L02AS4), Luftdrucksensor (MPX4115) * Ausgabe: 2 LEDs (rot+grün) , 2 Transistorausgänge (z.B. für LEDs), Piezo-Summer (z.B. für Unterspannung, Ortung, ...) * Anschlüsse: Eingang für [:RC-Empfänger:RC-Empfänger], I2C-Bus für Motor-Regler, ISP-Stecker, universeller Erweiterungsstecker (Debugging, GPS, ...) * Sonstiges: unbenutzte Portpins auf Lötpads geführt (für eigene Erweiterungen) * Abmessungen: ca. 50 x 50mm * Gewicht (bestückt): 23g * weitere Komponenten extern anschliessbar . z.B. GPS, Datenlogger ... == Dateien == Alle Dateien für die Flight-Ctrl befinden sich im [http://mikrocontroller.cco-ev.de/de_mk/download.php Download-Bereich] von www.MikroKopter.de... |
## Ebene1 ||<-9 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken'''|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[FlightCtrl_1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=133618&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[FlightCtrl_ME_2_0|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=133617&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[FlightCtrl_ME_2_1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=133616&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[FlightCtrl_1|FlightCtrl<BR>V1.1 / V1.2 / V1.3]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[FlightCtrl_ME_2_0|FlightCtrl V2.0]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[FlightCtrl_ME_2_1|FlightCtrl V2.1]]'''||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">|| |
FlightCtrl |
Die Flight-Ctrl ist die Hauptplatine des MikroKopter. Ohne diese wäre ein Fliegen des MikroKopter nicht möglich.
Auf ihr befinden sich sämtliche Sensoren, die zum Fliegen erforderlich sind, sowie der Mikrocontroller.
Es gibt insgesamt sechs Versionen der Flight-Ctrl: V1.0, V1.1, V1.2, V1.3, V2.0 (ME) und V2.1 (ME). Zwischen den Versionen 1.0 bis 1.2 gibt es nur kleine/minimale Unterschiede.
Shoplink: FlightCtrl
Eine Beschreibung der einzelnen FlightCtrl Versionen findet man hier:
Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken |
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