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Autor: Quant
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Autor: astrosgoalie
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 * Bei Benutzung der SerCon ist eine '''echte''' serielle Schnittstelle erforderlich.[[BR]](Alternativ zur SerCon ist auch die Benutzung verschiedener USB-ISP-Programmer möglich - entsprechende Programmer-Software vorausgesetzt. Da die Schnittstellenbelegungen beim MK von den ATMEL-Standardbelegungen abweichen, müssen dafür eventuell entsprechende Adapter hergestellt werden.)  * Bei Benutzung der SerCon ist eine '''echte''' serielle Schnittstelle erforderlich.[[BR]](Alternativ zur SerCon ist auch die Benutzung verschiedener USB-ISP-Programmer möglich - entsprechende Programmer-Software vorausgesetzt. Da die Schnittstellenbelegungen beim MK von den ATMEL-Standardbelegungen abweichen, müssen dafür eventuell entsprechende Adapter hergestellt werden.)'''MKUSB geht nicht'''

Da es zu den Begriffen Flashen und Updaten insbesondere bei Neueinsteigern immer wieder Konfusion gibt, hier kurz das Wesentliche in komprimierter Form:

TableOfContents

Flashen

  • Einspielen der Firmware direkt vom PC in den Mikrocontroller (In System Programming - ISP).
  • Muß in der Regel nur einmal bei selbstbestückten Platinen gemacht werden (bei vorbestückten nicht nötig), nämlich um den Bootloader auf den Chip zu bringen.

  • Bei Benutzung der SerCon ist eine echte serielle Schnittstelle erforderlich.BR(Alternativ zur SerCon ist auch die Benutzung verschiedener USB-ISP-Programmer möglich - entsprechende Programmer-Software vorausgesetzt. Da die Schnittstellenbelegungen beim MK von den ATMEL-Standardbelegungen abweichen, müssen dafür eventuell entsprechende Adapter hergestellt werden.)MKUSB geht nicht

  • Jumper der SerCon muß gesetzt sein.

  • Anschluß an der SerCon: ISP1 für die [:BrushlessCtrl:BL-Ctrl], ISP2 für die FlightCtrl.

Updaten

  • Der Bootloader kommuniziert seriell mit dem PC, nimmt von diesem die neue FW entgegen und schreibt sie seinerseits in den Mikrocontroller.
  • Wird jedesmal dann gemacht, wenn eine neue Firmware eingespielt werden soll.
  • Es ist keine echte serielle Schnittstelle nötig, ein USB-RS232-Wandler funktioniert auch.

  • Jumper der SerCon muß abgezogen sein.

  • Anschluß an der SerCon: ISP1 für die [:BrushlessCtrl:BL-Ctrl], SIO für die FlightCtrl.

Sonstiges

Beim Flashen und Updaten der BL-Ctrl sollten die I2C-Kabel abgelötet werden.

Der Bootloader ist optional (aber bequem und hier mittlerweile de-facto-Standard). Verzichtet man darauf, müssen neue Firmwares jedesmal geflasht werden.

Auch aufpassen: Im Forum wird oft "umgangssprachlich" von Flashen gesprochen, wenn eigentlich Updaten gemeint ist. ("Hab' grad die neue FW geflasht.." etc.).

Weiterführende Links

  • ["MikroKopter-FAQ-Inbetriebnahme"]

  • ["BL-Ctrl Anleitung"] (Kapitel 3. Einspielen der Software in den Regler)

  • [:FCAufbauUnbestueckt:FC Aufbauanleitung für unbestückte Platinen] (Kapitel 7. Aufspielen der Software)