Da es zu den Begriffen Flashen und Updaten insbesondere bei Neueinsteigern immer wieder Konfusion gibt, hier kurz das Wesentliche in komprimierter Form:

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Flashen

• Einspielen der Firmware direkt vom PC in den Mikrocontroller (In System Programming - ISP).
• Muß in der Regel nur einmal gemacht werden, nämlich um den Bootloader auf den Chip zu bringen.

• Jumper der SerCon muß gesetzt sein.

• Anschluß an der SerCon: ISP1 für die [:BrushlessCtrl:BL-Ctrl], ISP2 für die FlightCtrl.

• Eine echte serielle Schnittstelle ist erforderlich.

Updaten

• Der Bootloader kommuniziert seriell mit dem PC, nimmt von diesem die neue FW entgegen und schreibt sie seinerseits in den Mikrocontroller.

• Jumper der SerCon muß abgezogen sein.

• Anschluß an der SerCon: ISP1 für die [:BrushlessCtrl:BL-Ctrl], SIO für die FlightCtrl.

• Es ist keine echte serielle Schnittstelle nötig, ein USB-RS232-Wandler funktioniert auch.

Sonstiges

Beim Flashen und Updaten der BL-Ctrl sollten die I2C-Kabel abgelötet werden.

Der Bootloader ist optional (aber bequem und hier mittlerweile de-facto-Standard). Verzichtet man darauf, müssen neue Firmwares jedesmal geflasht werden.

Auch aufpassen: Im Forum wird oft "umgangssprachlich" von Flashen gesprochen, wenn eigentlich Updaten gemeint ist. ("Hab' grad die neue FW geflasht.." etc.).

Weiterführende Links

• ["MikroKopter-FAQ-Inbetriebnahme"]

• ["BL-Ctrl Anleitung"] (Kapitel 3. Einspielen der Software in den Regler)

• [:FCAufbauUnbestueckt:FC Aufbauanleitung für unbestückte Platinen] (Kapitel 7. Aufspielen der Software)