Firmware-2.18



Inhaltsverzeichnis

  1. Firmware-2.18
    1. Erscheinungsdatum: 20.04.2017
    2. Links:
  2. Download
    1. Wie updaten?
  3. Flyzone
    1. nicht ohne Flugzone starten
  4. Integration vom GNSS Galileo Navigation System
  5. Blitzschuh Foto Information im HoTT Display
  6. Besserer Statustext in der HoTT Text-Telemetry
  7. Weitere Informationen im Map-Display
  8. sonstige Änderungen
  9. Erinnerung: Starten und Stoppen der Motoren
  10. Bugfixes
    1. FC 2.18b (27.04.2017)
    2. NC 2.18b (23.05.2017)

Firmware-2.18

Erscheinungsdatum: 20.04.2017

Lizenz: LICENSE.TXT

Links:

Download

Hier kann die Aktuelle Softwareversion heruntergeladen werden:

{i} die alten FlightControls bis V2.0 (mit 644 Prozessor) werden nur noch bis 2.12 unterstützt - der Code passt seit V2.14 nicht mehr ins Flash

Wie updaten?

Noch nie ein Update gemacht? Eine Beschreibung wie dies geht findet man hier: SoftwareUpdate

Flyzone

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_Flyzone1.png?m=1481887616

  • Es kann eine Flugzone definiert werden.
  • Ausserhalb der Flyzone wird ein Fehler gemeldet und der MK verucht, zurück zu fliegen.
  • Wenn er es nicht schafft, landet er.

{i} Die Punkte für die Flyzone setzt man so: ALT halten und rechte Maustaste in die Map

nicht ohne Flugzone starten

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_Flyzone2.png?m=1481887622

Integration vom GNSS Galileo Navigation System

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/GalileoEmpfang.png?m=1487157730

  • Galileo Sats sind blau und mit Europa Flagge dargestellt
  • in der "Settings.ini" auf der SD-Karte der NC kann man das gewünschte GNSS-System ggf. modifizieren. Z.B. Nur GPS und Galileo (ohne Glonass) usw.

{i} Gallileo Satelliten Empfänger im Shop -> MKGNSS V4

Blitzschuh Foto Information im HoTT Display

https://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/HoTT_HotShoe.jpg?m=1487156997

(SET) drücken zum Umschalten zwischen:

  1. GPS Geschwindigkeit
  2. Magnetfeld

  3. Blitzschuh Foto Zähler (Text: "No HotShoe" falls nicht angeschlossen)

Besserer Statustext in der HoTT Text-Telemetry

https://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/Hott_Text.jpg?m=1487158232

Da kann man nun die selben Daten sehen, die man in dem seperaten Telemetriedisplays des HoTT-Senders (MC-32, MC-20) sehen würde. Z.B. Wegpunktdaten etc.

Weitere Informationen im Map-Display

https://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_Boat.png?m=1488369831[

  • Typ des Satfixes
  • Activer Boat-Mode
  • Blitzschuh adapter angeschlossen

sonstige Änderungen

  • Bugfix: Settingsdaten wurden beim Downgrade gelöscht
  • Piepen wenn Fallschirm-Kontakt geschlossen ist

  • "CalibrationError" als Statusmeldung

  • etwas höhere Tolleranz erlaubt beim Gyrokalibrieren (wegen Kälte)

  • Bugfix: JetiMenu: ACC-Kalibration im Flug ging nicht mehr

  • GNSS Empfänger nochmals initialisieren, falls er nach dem Einschalten noch nicht bereit war

Erinnerung: Starten und Stoppen der Motoren

{i} Zur Erinnerung: Seit Version 2.00 muss man beide Sticks in die Ecken drücken.

Grund: Es gab einfach zu viele Fälle, wo die Motoren im Flug ausgeschaltet wurden.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136379&g2_serialNumber=1 https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136377&g2_serialNumber=1

Bugfixes

FC 2.18b (27.04.2017)

  • Bugfix FC: Dynamic Position Hold, Teachable Carefree & RC-Lost Beep-Off waren deaktiviert in den Settings wenn man von einer älteren Version auf Version to 2.18a upgedatet hatte

NC 2.18b (23.05.2017)

  • Bugfix NC: MK3Mag (alte Hardware) -> die serielle Schnittstelle im Debug hat nach einigen Sekunden wieder auf GPS umgeschaltet

  • KategorieFirmware/FC