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Firmware-2.16 |
Inhaltsverzeichnis
Firmware-2.16
Erscheinungsdatum: 05.12.2016
Lizenz: LICENSE.TXT
Links:
Public Beta 2.15: Forum
ältere Version 2.14 vom Februar 2016
Liste aller Firmware-Versionen hier: KategorieFirmware
Download
Hier kann die Aktuelle Softwareversion heruntergeladen werden:
FlightControl V2.16a für schwarze FC (FC2.1 - 2.5, 3.0) (MEGA1284)
die alten FlightControls bis V2.0 (mit 644 Prozessor) werden nur noch bis 2.12 unterstützt - der Code passt seit V2.14 nicht mehr ins Flash
Wie updaten?
Noch nie ein Update gemacht? Eine Beschreibung wie dies geht findet man hier: SoftwareUpdate
Laserinterface
- Der Laser Sensor misst den Abstand zu einem Objekt in cm.
Der Wert wird angezeigt und im Logfile gespeichert.
Er wird z.B. für die Vermessung per Kamera benötigt.
- Konkret verwenden es z.B. Meeresforscher, die damit die Grösse von Walen bestimmen.
Siehe auch: Laser
Der Wert wird angezeigt in
- Analogdaten
- Logfile (Kameralog und GPX)
- HoTT-Telemetrie
So sieht es z.B. im Logfile aus, wenn eine Haus überflogen wird:
Datenlogging SD-Karte
- Fünf mal schnellerer Zugriff auf die SD-Karte bei direktem Zugriff über MKUSB.
Das KopterTool schaltet bie Kommuniktaionsschnittstelle auf maximale Geschwindigkeit während der Datenübertragung.
- Hinweis: geht nicht über Funk, weil Funkmodule die hohe Geschwindigkeit nicht unterstützen
Fallschirm
Eingang für Fallschirmauslösung (FC3.0) -> bremst dann sofort die Motoren auf Null runter und macht einen entsprechenden Eintrag im Logfile (Lizenzoption)
http://wiki.mikrokopter.de/en/Parachute
Kalibrierwerte
Bessere Überprüfung der Kalibrierwerte beim Start -> wenn die Werte mehr als 0,3% von der ACC-Kalibrierung abweichen, gibt es eine Fehlermeldung
- Dadurch wird verhindert, dass die Kalibriertwerte bei Bewegung falsch angenommen werden.
Waypoint-Daten im Jeti-Menü
Es gibt nun einen Menüpunkt mit den Daten des aktuellen Wegpunktes
OEM-String
OEM-String für Firmen, die MikroKopter unter anderem Produktnamen verkaufen.
Temperaturkompensation des Höhensensors
Bei der FlightControl V3.0 kann die Firmware nun den Temperaturfehler des Luftdrucksensors kompensieren.
Der Faktor für die Kompensation sind x cm pro °C
Hinweis: Bei älteren FlightControls ist das nicht möglich, weil der Temperatursensor am Luftdrucksensor fehlt.
FlightControls, die ab Oktober 2016 produziert werden, sind bereits ab Werk kalibriert.
Anleitung zum Kalibrieren
Hier die Anleitung: BaroKalibration
Ausschalten nach einer Landung
Nach folgenden automtischen Landung schaltet der MK nun selbst die Motoren aus:
- Autolanden per Schalter am Sender
- Landung nach RC-Failsafe
- Landung bei Unterspannung
- Landung beim Waypoint (Landing Point)
Landing Points
Es gibt einen neuen Waypoint Typen. An den Landing-Points landet der MikroKopter selbständig
Man gibt dem Punkt die Höhe, zu der der MK zunächst fliegen soll.
Die Sinkgeschwindigkeit, die eingestellt wird, bezieht sich auf den Punkt, der vor der Landung angeflogen wird
Wenn er diesen Punkt erreicht hat, geht er in den senkrechten Landeanflug
Als LAndegeschwindigkeit verwendet der MK die Landing Speed, aus den Settings
Nach dem Landen schaltet der MK selbständig die Motoren aus
Landing Points dienen auch als Failsafe-Points (im Falle eines Empfangsausfalls oder Unterspannung)
Erinnerung: Starten und Stoppen der Motoren
Zur Erinnerung: Seit Version 2.00 muss man beide Sticks in die Ecken drücken.
Grund: Es gab einfach zu viele Fälle, wo die Motoren im Flug ausgeschaltet wurden.
- KategorieFirmware/FC