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 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/Firmware-2.16|english]]  * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/Firmware-2.18|english]]
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= Firmware-2.16 =
== Erscheinungsdatum: 05.12.2016 ==		 = Firmware-2.18 =
== Erscheinungsdatum: 20.04.2017 ==
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 * Public Beta 2.15: [[http://forum.mikrokopter.de/topic-post556695.html|Forum]]
 * ältere Version [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-2.14|2.14]] vom Februar 2016		  * Public Beta 2.17: [[http://forum.mikrokopter.de/topic-post558109.html|Forum]]
 * ältere Version [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-2.16|2.16]] vom Dezember 2016
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 * [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/tags/V2.16a/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V2_16a.hex|FlightControl V2.16a für schwarze FC (FC2.1 - 2.5, 3.0)]] '''(MEGA1284)'''
 * [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=NaviCtrl&path=/tags/V2.16a/Hex-Files/Navi-Ctrl_STR9_V2_16a.hex|Navi-Ctrl V2.16a]]
 * [[http://svn.mikrokopter.de/websvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V2_16a.zip|MikroKopter-Tool V2.16a]]		  * [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/tags/V2.18a/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V2_18a.hex|FlightControl V2.18a für schwarze FC (FC2.1 - 2.5, 3.0)]] '''(MEGA1284)'''
 * [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=NaviCtrl&path=/tags/V2.18a/Hex-Files/Navi-Ctrl_STR9_V2_18a.hex|Navi-Ctrl V2.18a]]
 * [[http://svn.mikrokopter.de/websvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V2_18a.zip|MikroKopter-Tool V2.18a]]
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 {i} die alten FlightControls bis V2.0 (mit 644 Prozessor) werden nur noch bis [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-2.12|2.12]] unterstützt - der Code passt seit V2.14 nicht mehr ins Flash {i} die alten FlightControls bis V2.0 (mit 644 Prozessor) werden nur noch bis [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-2.12|2.12]] unterstützt - der Code passt seit V2.14 nicht mehr ins Flash
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---- == Flyzone ==
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= Laserinterface = [[http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_Flyzone1.png?m=1481887616|{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_Flyzone1.png?m=1481887617}}]]
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{{https://www.mikrocontroller.com/images/SF11CamCtrl.JPG}}  * Es kann eine Flugzone definiert werden.
 * Ausserhalb der Flyzone wird ein Fehler gemeldet und der MK verucht, zurück zu fliegen.
 * Wenn er es nicht schafft, landet er.
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[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=110&products_id=964|Shoplink]] {i} Die Punkte für die Flyzone setzt man so: '''ALT halten und rechte Maustaste in die Map'''
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 * Der Laser Sensor misst den Abstand zu einem Objekt in cm.
 * Der Wert wird angezeigt und '''im Logfile''' gespeichert.
 * Er wird z.B. für die '''Vermessung per Kamera''' benötigt.
 * Konkret verwenden es z.B. Meeresforscher, die damit die Grösse von Walen bestimmen.		 === nicht ohne Flugzone starten ==
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{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/laser_lcd_jp.gif?m=1479724188}}

== Der Wert wird angezeigt in ==
 * Analogdaten
 * Logfile (Kameralog und GPX)
 * HoTT-Telemetrie

So sieht es z.B. im Logfile aus, wenn eine Haus überflogen wird:

{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/LaserScanHaus.gif?m=1479724198}}		 [[http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_Flyzone2.png?m=1481887622|{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_Flyzone2.png?m=1481887623}}]]
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= Datenlogging SD-Karte =
 * Fünf mal schnellerer Zugriff auf die SD-Karte bei direktem Zugriff über MKUSB.
 * Das KopterTool schaltet bie Kommuniktaionsschnittstelle auf maximale Geschwindigkeit während der Datenübertragung.
 * Hinweis: geht nicht über Funk, weil Funkmodule die hohe Geschwindigkeit nicht unterstützen		 == Integration vom GNSS Galileo Navigation System ==
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= Fallschirm =
Eingang für Fallschirmauslösung (FC3.0) -> bremst dann sofort die Motoren auf Null runter und macht einen entsprechenden Eintrag im Logfile
(Lizenzoption)		 [[http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/GalileoEmpfang.png?m=1487157730|{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/GalileoEmpfang.png?m=1487157731}}]]
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http://wiki.mikrokopter.de/en/Parachute  * Galileo Sats sind blau und mit Europa Flagge dargestellt
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= Kalibrierwerte =
 * Bessere Überprüfung der Kalibrierwerte beim Start -> wenn die Werte mehr als 0,3% von der ACC-Kalibrierung abweichen, gibt es eine Fehlermeldung
 * Dadurch wird verhindert, dass die Kalibriertwerte bei Bewegung falsch angenommen werden.

= Waypoint-Daten im Jeti-Menü =

{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/tech/JetiWP.jpg?m=1474887316}}

Es gibt nun einen Menüpunkt mit den Daten des aktuellen Wegpunktes

= OEM-String =
OEM-String für Firmen, die MikroKopter unter anderem Produktnamen verkaufen.

{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/tech/OEM_YourProduct.jpg?m=1474961064}}

{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/tech/OEM_YourProduct_kl.gif?m=1474961415}}

= Temperaturkompensation des Höhensensors =

Bei der FlightControl V3.0 kann die Firmware nun den Temperaturfehler des Luftdrucksensors kompensieren.

Der Faktor für die Kompensation sind '''x cm pro °C'''

Hinweis: Bei älteren FlightControls ist das nicht möglich, weil der Temperatursensor am Luftdrucksensor fehlt.

{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/BaroCal_Manu.gif?m=1475236323}}		 {i} Gallileo Satelliten Empfänger im Shop -> [b]MKGNSS V4[/b]
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FlightControls, die ab Oktober 2016 produziert werden, sind bereits ab Werk kalibriert. == Blitzschuh Foto Information im HoTT Display ==
Zeile 105: Zeile 65:
== Anleitung zum Kalibrieren == {{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/HoTT_HotShoe.jpg?m=1487156997}}
Zeile 107: Zeile 67:
Hier die Anleitung: BaroKalibration '''(SET) drücken zum Umschalten zwischen:'''
 1. GPS Geschwindigkeit
 2. Magnetfeld
 3. Blitzschuh Foto Zähler (Text: "No HotShoe" falls nicht angeschlossen)
Zeile 109: Zeile 72:
= Ausschalten nach einer Landung =
Zeile 111: Zeile 73:
Nach folgenden automtischen Landung schaltet der MK nun selbst die Motoren aus:
 * Autolanden per Schalter am Sender
 * Landung nach RC-Failsafe
 * Landung bei Unterspannung
 * Landung beim Waypoint (Landing Point)
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= Landing Points = == Besserer Statustext in der HoTT Text-Telemetry ==
Zeile 119: Zeile 76:
Es gibt einen neuen Waypoint Typen.
An den Landing-Points landet der MikroKopter selbständig		 {{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/Hott_Text.jpg?m=1487158232}}
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{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_LandingPoints.gif?m=1476886019}} Da kann man nun die selben Daten sehen, die man in dem seperaten Telemetriedisplays des HoTT-Senders (MC-32, MC-20) sehen würde.
Z.B. Wegpunktdaten etc.
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 * Man gibt dem Punkt die '''Höhe''', zu der der MK zunächst fliegen soll.
 * Die Sinkgeschwindigkeit, die eingestellt wird, bezieht sich auf den Punkt, der '''vor der Landung''' angeflogen wird
 * Wenn er diesen Punkt erreicht hat, geht er in den '''senkrechten Landeanflug'''
 * Als LAndegeschwindigkeit verwendet der MK die [[http://wiki.mikrokopter.de/en/MK-Parameter/Altitude|Landing Speed]], aus den Settings
 * Nach dem Landen '''schaltet der MK selbständig die Motoren aus'''		 == Weitere Informationen im Map-Display ==
Zeile 130: Zeile 83:
Landing Points dienen auch als Failsafe-Points (im Falle eines Empfangsausfalls oder Unterspannung) {{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_Boat.png?m=1488369831[}}
Zeile 132: Zeile 85:
 * Typ des Satfixes
 * Activer Boat-Mode
 * Blitzschuh adapter angeschlossen


== sonstige Änderungen ==

 * Bugfix: Settingsdaten wurden beim Downgrade gelöscht
 * Piepen wenn Fallschirm-Kontakt geschlossen ist
 * "CalibrationError" als Statusmeldung
 * etwas höhere Tolleranz erlaubt beim Gyrokalibrieren (wegen Kälte)
 * Bugfix: JetiMenu: ACC-Kalibration im Flug ging nicht mehr
 * GNSS Empfänger nochmals initialisieren, falls er nach dem Einschalten noch nicht bereit war



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Firmware-2.18



Inhaltsverzeichnis

  1. Firmware-2.18
    1. Erscheinungsdatum: 20.04.2017
    2. Links:
  2. Download
    1. Wie updaten?
    2. Flyzone
    3. Integration vom GNSS Galileo Navigation System
    4. Blitzschuh Foto Information im HoTT Display
    5. Besserer Statustext in der HoTT Text-Telemetry
    6. Weitere Informationen im Map-Display
    7. sonstige Änderungen
  3. Erinnerung: Starten und Stoppen der Motoren

Firmware-2.18

Erscheinungsdatum: 20.04.2017

Lizenz: LICENSE.TXT

Links:

Download

Hier kann die Aktuelle Softwareversion heruntergeladen werden:

{i} die alten FlightControls bis V2.0 (mit 644 Prozessor) werden nur noch bis 2.12 unterstützt - der Code passt seit V2.14 nicht mehr ins Flash

Wie updaten?

Noch nie ein Update gemacht? Eine Beschreibung wie dies geht findet man hier: SoftwareUpdate

Flyzone

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_Flyzone1.png?m=1481887616

  • Es kann eine Flugzone definiert werden.
  • Ausserhalb der Flyzone wird ein Fehler gemeldet und der MK verucht, zurück zu fliegen.
  • Wenn er es nicht schafft, landet er.

{i} Die Punkte für die Flyzone setzt man so: ALT halten und rechte Maustaste in die Map

=== nicht ohne Flugzone starten ==

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_Flyzone2.png?m=1481887622

Integration vom GNSS Galileo Navigation System

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/GalileoEmpfang.png?m=1487157730

  • Galileo Sats sind blau und mit Europa Flagge dargestellt

{i} Gallileo Satelliten Empfänger im Shop -> [b]MKGNSS V4[/b]

Blitzschuh Foto Information im HoTT Display

https://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/HoTT_HotShoe.jpg?m=1487156997

(SET) drücken zum Umschalten zwischen:

  1. GPS Geschwindigkeit
  2. Magnetfeld

  3. Blitzschuh Foto Zähler (Text: "No HotShoe" falls nicht angeschlossen)

Besserer Statustext in der HoTT Text-Telemetry

https://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/Hott_Text.jpg?m=1487158232

Da kann man nun die selben Daten sehen, die man in dem seperaten Telemetriedisplays des HoTT-Senders (MC-32, MC-20) sehen würde. Z.B. Wegpunktdaten etc.

Weitere Informationen im Map-Display

https://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_Boat.png?m=1488369831[

  • Typ des Satfixes
  • Activer Boat-Mode
  • Blitzschuh adapter angeschlossen

sonstige Änderungen

  • Bugfix: Settingsdaten wurden beim Downgrade gelöscht
  • Piepen wenn Fallschirm-Kontakt geschlossen ist

  • "CalibrationError" als Statusmeldung

  • etwas höhere Tolleranz erlaubt beim Gyrokalibrieren (wegen Kälte)

  • Bugfix: JetiMenu: ACC-Kalibration im Flug ging nicht mehr

  • GNSS Empfänger nochmals initialisieren, falls er nach dem Einschalten noch nicht bereit war

Erinnerung: Starten und Stoppen der Motoren

{i} Zur Erinnerung: Seit Version 2.00 muss man beide Sticks in die Ecken drücken.

Grund: Es gab einfach zu viele Fälle, wo die Motoren im Flug ausgeschaltet wurden.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136379&g2_serialNumber=1 https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136377&g2_serialNumber=1

  • KategorieFirmware/FC