Firmware-2.04

Erscheinungsdatum: 12.03.2014

Lizenz: LICENSE.TXT

Forum-Link:

• Public Beta 2.03: Forum

• Neue Wegpunkt Funktion: Forum

Download

Hier kann die Aktuelle Softwareversion heruntergeladen werden:

• FlightControl V2.04a für schwarze FC (FC2.1 - 2.5) (MEGA1284)

• FlightControl V2.04a für rote FC 2.0 (MEGA644)

• Navi-Ctrl V2.04a

• MikroKopter-Tool V2.04a

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Wie updaten?

Noch nie ein Update gemacht? Eine Beschreibung wie dies geht findet man hier: SoftwareUpdate

Kompatibilität

• Die Settings werden resettet

• Der Kompass muss kalibriert werden (Siehe hier)

ComingHome bei Unterspannung

• Es lässt sich eine Spannungsgrenze einstellen, bei der der MK automatisch von PH nach CH schaltet.

• In den Settings des KopterTools kann man das unter "Verschiedenes" einstellen.

• Wenn man alle Werte auf Default lässt, kommt der MK bei 3,2V Zellenspannung zurück und landet bei 3,1V automatisch.

  Achtung: von 'Free' wird nicht in CH geschaltet. Man kann also im Notfall immer noch GPS ausschalten.

Defaultwerte:

• Warnung: 3,3V/Zelle
• Auto CH: 3,2V/Zelle
• Auto-landen: 3,1V/Zelle

Manuelle Steuerung bei Coming-Home

• Der hatte MK immer auf 'GPS Off' geschaltet, wenn mit den Sticks eingegriffen wurde. Anfänger sind damit aber überfordert, weil der MK dann zu direkt reagiert.
• Jetzt beibt der MK im GPS-Modus und steuert sich wie im "Dynamic Position-Hold".

Geschwindigkeit Coming home

• Ist jetzt ein Parameter auf der SD-Karte und steht per default auf 8,0m/sek (29km/h).
• Es läuft da jetzt die Geschwindigkeitsregelung wie bei den Wegpunkteflügen ab. Der MK schiesst also auch nicht über das Ziel hinaus.
• Wenn der Parameter geändert werden soll, bitte die SETTINGS.INI (Micro-SD-Karte) mit einem PC löschen und von der NC neu erstellen lassen. Danach kann der Wert geändert werden.

Laden von Wegpunktlisten von der SD-Karte

Fixe Wegpunkte und relative Wegpunkte

Speichern auf der SD-Karte

Man hat jetzt beim Bearbeiten der Wegpunktliste eine Auswahl, die Liste auf die SD-Karte zu schreiben:

Das Koptertool lädt die Punkte dann in die NC und speichert sie unter einem Index (1-3 bei der normalen Version und 1-99 bei NCs mit Lizenz).

Wenn man will, kann man dem dann noch einen internen Namen geben (das ist dann aber nicht der Dateiname).

Der Name wird im Telemetriedisplay angezeigt.

Aufrufen der Wegpunkte per Sender

Über die HoTT bzw Jeti-Telemetrie kann man die Liste nun auf dem Feld laden.

HOTT:

• das findet man in der Text-Telemetrie: Am Sender "ESC" lange drücken und unter "Einstellen und anzeigen erst ganz nach rechts blättern und dann wieder zurück."
• Index auswählen (UP/Down)
• Auswählen über (SET)

Jeti

• Menüpunkt wählen und mit Up/Down rein gehen
• Index auswählen (Up/Down)
• Senden mit "Rechts"
• Zurück mit "Links"

Jeti DC-16

1. Menu an der DC-16 drücken

2. Zusatzfunktionen drücken

3. Jetibox drücken

4. mit den Pfeiltasten links zu "Mx"

5. mit den Pfeiltasten runter, dann ist man im Jeti Menu

6. mit den Pfeiltasten links bis

• Load Waypoints (Fixed)
• Load Waypoints (Relative)
• Load singel.Point
• Save singel.Point

7. mit den Pfeiltasten runter auswählen, dann Senden mit "Rechts" Zurück mit "Links"

Fixe Postionen laden

Fixe Positionen sind eigentlich klar: Die Punkte liegen genau da, wo man sie gesetzt hat.

Wenn man sich in Köln befindet und man lädt eine Liste von Paris, dann geht das nicht. Die NC würde dann melden "Waypoint out of Range"

Relative Positionen laden

Wenn man ein Wegpunkteprogramm hat, das z.B. ein Panorama macht oder eine Statue im Kreis umfliegt, dann wählt man "Relativ laden"

Dabei wird im Grunde die Wegpuktliste intern so verschoben, dass der erste Punkt (Poi oder WP) beim Laden auf die aktuelle Position gelegt wird. Ausserdem wird die Wegpuktliste in Richtung der Kompassrichtung verdreht.

Panorama

Man kann ein gespeichertes Panoramaprogramm an beliebiger Stelle bequem mit dem Sender aufrufen - ohne ein Laptop dabei zu haben.

Die Panoramen kann man beliebig aufwändig gestalten. z.B. mit mehreren Reihen usw. Das Panorama wird dann an Ort und Stelle aufgerufen. Die Startrichtung ist dabei immer die aktuelle Blickrichtung, der MK dreht sich also z.B. nicht als erstes nach Norden.

Weitere Infos: Panorama

Kreisflug um einen POI

Man könnte z.B. direkt über einen POI fliegen und dann das Programm aufrufen. Dann könnte der MK z.B. eine Statue umkreisen und davon Photos schiessen.

Man kann auch einen "dummy" POI als ersten Punkt in der Liste haben -> falls man den POI nicht direkt überfliegen kann. Dann hätte man z.B. den "echten" POI immer 20m hinter dem Dummy-POI

Auch hier gilt: Die Wegpunkte kann man abfliegen, ohne einen Laptop/Tablet dabei zu haben

Hier die ausführliche Beschreibung: Forum

Wegpunkte abfliegen

• Mann kann die Punkte (mittels Sender) vor dem Start oder im Flug laden.
• Wenn man auf CH schaltet, fliegt der MK die Wegpunkte ab.
• Abbrechen des Wegpunkteflugs: Schalten auf GPS-Free und dann wieder auf GPS-CH

Externer Kompass

Unterstützung für den Externen Kompass

Erinnerung: Starten und Stoppen der Motoren

Zur Erinnerung: Seit Version 2.00 muss man beide Sticks in die Ecken drücken.

Grund: Es gab einfach zu viele Fälle, wo die Motoren im Flug ausgeschaltet wurden.

Sonstiges

• Neue Parameter für die Geomag-Berechnung --> sind auf 2014 aktualisiert

• Während der Kalibrierung des Kompass-Sensors wird der Sensor selbst getestet. Sollte der Sensor einen defekt haben, wird "Error 24: Compass Sensor" gemeldet.
• Am letzten Wegpunkt spricht der HoTT-Sender "Wegpunkt erreicht"
• Kalibrierung Spannungsmessung: Die Messung war bislang im Schnitt ca. 3% zu hoch. Das wurde jetzt behoben.
• Erlaubte Werte des ACC-Z-Sensors leicht erhöht
• Selbsttest des Kompass-Sensors beim Kalibrieren

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• KategorieFirmware/FC