Firmware 0.82

https://mikrokopter.de/images/eng.gif Page in english

https://mikrokopter.de/images/fra.gif Page en français

https://mikrokopter.de/images/ita.gif Pagina in italiano

Erscheinungsdatum: 09.11.2010

Lizenz: LICENSE.TXT

Download:

/!\ Man sollte über das KopterTool nie alte Settings einspielen. Höchstens im neuen Settings-File selber die alten Werte vorsichtig umschreiben und dann laden.

Sonderversion für ACT-2,4GHz S3D-Empfänger

/!\ funktioniert nur mit dieser 2,4GHz-s3d-Version!

MotorSafetySwitch

In der Vergangenheit kam es immer wieder vor, dass der Pilot den MK im Flug durch Drücken des Gas-Gierhebels in die linke untere Ecke versehentlich ausgeschaltet hatte.

Besonders beim schnellen Abstieg im Vario-Höhenregler-Modus bei gleichzeitigem Gieren passierte das dann. Jetzt kann man das Aus- und Einschalten des MKs über einen anderen Schalter des Senders verriegeln.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70346&g2_serialNumber=1

Das Ein/Ausschalten ist dann verriegelt, wenn der Wert des Kanals <35 ist (also z.B. ein Schalter eingeschaltet ist)

{i} Tipp: man kann diese Funktion mit dem Kanal des Höhenreglers zusammenlegen - dann kann man mit einegeschaltetem Höhenregler den MK nicht versehentlich abschalten

Kamera Servos

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70348&g2_serialNumber=1

weichere Steuerung des Kamera-Servos

Man kann jetzt die Sollwert-Vorgaben der Servos dämpfen, sodass langsamere Kameraschwenks möglich sind.

Das betrifft nur den Analogen Sollwert per Funke. Die Nick- und Rollkompensation betrifft es nicht - die ist weiterhin schnell

verdrehte Montage des Kameragestells

Das Kameragestell kann jetzt auch verdreht unter den MK montiert werden. Dazu mit den Links-Rechts-Pfeilen die gewünschte Blickrichtung einstellen.

Parameterreset für einzelne Settings

Es ist jetzt möglich, einzelne Parametersätze der Settings zu resetten, ohne alle zurück zu setzen.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70350&g2_serialNumber=1

Nach Betätigen des /!\ im Settings-Dialog, kommt ein Abfrage, ob auch die Kanlsettings zurück gesetzt werden sollen.

  • Ja: die Kanaldaten werden auch zurückgesetzt
  • Nein: die Kanalaten bleiben erhalten

Koptertool-OSD

Variomode: Anzeige von Steigen und Fallen

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70354&g2_serialNumber=2 Im Variomode kann man jetzt sehen, ob der Sollwert steigt oder fällt - entspricht +/-/= im Jeti-Display

Ereignisse beim Erreichen von Wegpunkten

Die Idee ist, eine Kamera beim Erreichen eines Wegpunktes zu triggern. Die kann entweder an den Blinkmuster-Ausgängen oder per Servo ausgelöst werden.
Dazu wird beim Erreichen eines Wegpunktes quasi ein Wert auf einen Kanal "WP-Event" gelegt.

Jeder Wegpunkt besitzt dazu jetzt ein Feld "WP-Event". Hier kann ein Wert eingetragen werden, der in der Wartezeit am Wegpunkt an die FC geschickt wird.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103626&g2_serialNumber=1

Dieser Wert wird als Kanalwert der FlightControl übertragen.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70364&g2_serialNumber=1

Der Wert ist nur für die eingestellte Wartezeit am Wegpunkt aktiv. Ansonsten ist dieser Wert Null.

Die genauen Einstellungen und eine genaue Erklärung dieser Funktion findet man im Wiki unter: WaypointEvent

GPS

Auto-Konfig GPS-Modul durch Navi-Ctrl

Beim Einschalten schreibt die Navi-Ctrl eine neue, temporäre Konfiguration in das MK-GPS. Somit werden alle MK-GPS, gleich wie alt, auf den neuesten Stand in Sachen GPS-Setting gebracht. Dieses wurde hinsichtlich der relativen und absoluten Genauigkeit verbessert. Des Weiteren wurden überflüssige Ausgaben und Ports abgeschaltet, um einer Überlastung bei mehr als 10 Satelliten vorzubeugen. Die Update-Rate mit 5 Hz bleibt weiterhin bestehen!

Ist eine automatische Konfiguration nicht erwünscht, so kann die Datei Settings.ini (auf der SD-Card in der Navi-Ctrl) um den Eintrag GPSAUTOCONFIG = 0 ergänzt werden.

Anmerkung: Die temporäre Konfiguration, die nur bis zum Stromabschalten bestehen bleibt, überschreibt keinesfalls die dauerhafte Konfiguration im MK-GPS (UBlox-Modul LEA-4H).

Jeti

JetiBox Simulation

Dazu mit der rechten Maustaste im Update-Fenster auf die graue Fläche neben dem Update-Knopf klicken

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70260&g2_serialNumber=1

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70371&g2_serialNumber=1

/!\ Bitte beachten:

  • Nicht im Flug benutzen!

  • Als Empfängertyp musste "Jeti" im Koptertool bereits ausgewählt sein
  • Es geht nur, wenn das MKUSB direkt mit der FC verbunden ist - wenn eine NC dazwischengeschaltet ist, geht dies nicht
  • Nach der Benutzung der Jetibox den MK aus- und einschalten um wieder mit der FC kommunizieren zu können

Firmware Update des RMK2-Jeti-Empfängers

Falls ein Firmware-Update des JEti-Empfängers ansteht, kann man das nach dieser Anleitung: JetiUpdate jetzt durchführen

Sonstiges

  • "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben
  • kurzes (leises) Piepen bei Satfix mit weniger als 6 Satelliten ging nicht in der 0.80
  • PH möglich, auch wenn beim Start noch nicht genügend Satelliten vorhanden waren (die 0.80 erlaubte dann kein PH)
  • Besseres Verhalten, wenn die Datensätze vom GPS unregelmässig kommen (z.B. bei mehr als 12 Satelliten konnte es in Vergangenheit Probleme bereiten)
  • im Koptertool OSD: Anzeige, ob genug Satelliten für Navigation empfangen werden (grüne LED bei #Sat)

  • der Parameter GyroStability kann jetzt bis auf 16 eingestellt werden

V0.82b (nur FC V2.1)

Infos zur Unterspannungsgrenze und 3,3V - Spannungsreferenz gibt es hier: UndervoltageSettings

  • KategorieFirmware/FC