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| = Firmware 0.76e = ''' Erscheinungsdatum: ''' 29.10.2009 [[BR]] '''Lizenz: ''' [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/LICENSE.TXT LICENSE.TXT][[BR]] [[BR]] '''Forum-Link:''' http://forum.mikrokopter.de/topic-12366.html [[BR]] [[BR]] '''Download:''' * [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/tags/V0.76e_Hex/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_76e.hex Flight-Ctrl V0.76e] * [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=NaviCtrl&path=/tags/V0.17e/Hex-Files/Navi-Ctrl_STR9_V0_17e.hex Navi-Ctrl V0.17e] * [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=MK3Mag&path=/tags/V0.22c/Hex-Files/MK3Mag_MEGA168_V0_22c_SVN62.hex MK3Mag V0.22c] * [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_66.zip MikroKopter-Tool V1.66] ''Sonderversion nur für ACT-S3D-Empfänger mit Summenausgang:'' * [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/tags/V0.76e_Hex/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_76e_S3D.hex Flight-Ctrl V0.76e für S3D] == Video == [[Vimeo(7316468)]] [[TableOfContents()]] == Neue alternative Höhenregelung "VARIO-Höhenregler" == attachment:MK-Parameter/Altitude/altitude.gif * __Umschaltbare Bedien- und Regelarten: __ * - ''"Height limitation control"'' entweder mit Schalter, festem Wert oder Poti (wie bisher) * ''- '"Vario altitude control"'' als ''zusätzliches neues Bedienkonzept: '' * Ein über den Luftdruck kontrolliertes Steigen & Sinken * Akustisches Feedback für zusätzliche Sicherheit (schaltbar) * Höhenregelung funktioniert in "jeder Höhe" und muss nicht durch Ein- und Ausschalten in gewünschter Sollhöhe erneuert werden * Im Schweben kann die 'Vario altitude Control' gefahrlos ein- und ausgeschaltet werden * Regelung über den Luftdruck in 5 fach höherer Auflösung, bis auf 1 cm * Verrechnung des Lagewinkels (erhöht den Gaswert im Marschflug und verhindert so ein Durchsacken) * Einstellbarer Dämpfungs-Einfluss von ACC-Z (wie gehabt) * Berücksichtigung der Akkuspannung (Entladekurve) * Optionale Dämpfung durch GPS-Z (Höhengeschwindigkeit) * Schwebegas wird exakt automatisch eingelernt und ermöglicht so ein bessere Regelung um die Sollhöhe * Hovergas-Variation begrenzt das eingelernte Schwebegases um +/- % * Bugfix: Messbereichsumschaltung des Luftdrucksensors konnte zuvor springen /!\ Beachten: * '''Diesen Betriebsmodus erst verwenden, wenn man sicher ist, dass der Luftdrucksensor einwandfrei nach der "Height limitation" - Methode funktioniert'''. Ansonsten kann das zu unerwarteten Reaktionen des MikroKopters führen (wie heftiges Steigen oder Sinken)! * Man kann in dem Mode nicht mit dem Gasstick das Gas rausnehmen. Ein funktionierender Sensorwert ist hier wirklich wichtig! * Wenn die Höhenregelung spinnen sollte (z.B. bei einem Wackelkontakt am Luftdrucksensor), muss man sie mit dem Schalter abschalten können * MikroKopter mit niedrigem Landegestell sollte man mit '''ausgeschaltetem''' Höhenregler starten und landen, weil der Bodeneffekt sonst sehr stark sein kann (Hüpfen) * die Elektronik sollte gegen den Propeller(luft)druck geschützt sein. z.B. mit einer Haube. Damit lassen sich die besten Ergebnisse bezüglich des Höhenreglers erziehlen. [[BR]] {i} '''weitere Details siehe ["MK-Parameter/Altitude"]...''' == Kamera: Nick- und Rollausgleich == * Unterstützung der Servos für Roll- und Nickkompensation bei der FC ME V2.0 * bei der FC V1.3 und früher, ist hardwarebedingt nur der Nickausgleich möglich * Unterstützung der Servos an der NaviCtrl für Roll- und Nickkompensation {i} Die Servos werden erst '''nach''' dem Kalibrieren des Mikrokopter angesteuert ! '''Ausnahme''': Wenn keine BL-Ctrl gefunden wurden, werden die Servo sofort aktiviert (z.B. für Stand-alone Anwendungen der FC) [[BR]] ## ## Hier wird ein Teil der Wikiseite MK-Parameter/Camera eingebunden ## [[Include(^MK-Parameter/Camera, ,1,from="^= Camera =$",to="^----$")]] ## ## [[BR]] == Einstellungen zum Gieren == attachment:MK-Parameter/Gyro/gyro.gif [[BR]] * Gier-P und Gier-I sind jetzt getrennt konfigurierbar, um das Gierverhalten individueller einzustellen . {i} mehr Details unter ["MK-Parameter/Gyro"]... [[BR]] == LED-Blinkmuster == ## ## Hier wird ein Teil der Wikiseite MK-Parameter/Output eingebunden ## [[Include(^MK-Parameter/Output, ,1,from="^= Output =$",to="^----$")]] ## ## [[BR]] == Automatische Zellenerkennung == attachment:unterspannung.gif * Unterspannungswarnung für einzelne Zellen von 3.2V auf 3.3V angehoben (9.6V --> 9.9V für 3S) * Zellenerkennung nun auch beim Speichern der Settings == Empfänger == * RC-Routine: Empfangsausfall wird sicherer erkannt * es wird überprüft, ob sich im Flug die Anzahl der Kanäle ändert -> das dürfte im fehlerfreien Betrieb nie passieren * in den ersten 500ms wird bei Empfangsstörung ein altes Datenpaket (das vorletzte) verwendet, anstatt das letzte * es wird eine Mindestzeit (ca. 1 sek) auf "fehlerhaften Empfang" geschaltet * Jeti-Empfänger funktionieren wenn man sie auf 20ms einstellt (mit Jetibox) * beide Varianten (alte & neue) der RC-Routine im KopterTool wählbar == Zähler Flugzeit == attachment:cntr.gif [[BR]] Es gibt jetzt zwei Zähler, die die Flugminuten sammeln. [[BR]] Einen kann man im virtuellen Menü löschen. (So ähnlich wie die beiden Kilometerzähler beim Auto) [[BR]] ---- == Waypoints im MK-Tool == Es gibt jetzt einen Editor für Waypoints: attachment:wpeditor.gif Man kann Waypoints hinzufügen (manuell oder per Maus), in der Grafik verschieben, löschen oder die Reihenfolge ändern. [[BR]] Erst erstellt man eine WP-Liste auf dem PC und muss dann diese zum MikroKopter übertragen. Der GPS-Schalter sollte dabei auf ComingHome stehen. [[BR]] Die Bedienung sollte selbsterklärend sein. [[BR]] Hier ein paar Hinweise: * Hinzufügen von Waypoints: * Editor im Menü öffnen * Linksklick zum Platzieren des roten Merkers in der Map * auf '+' im WP-Editor klicken . ''oder schneller:'' * einfach mit Rechtsklick in der Map neue WPs hinzufügen * ''Hinweis:'' Beim Einfügen wird immer der Radius und die DelayTime im WP-Editor genommen. * Man kann WPs manuell ändern, mit der Maus in die Tabellenzelle klicken und 'F2' drücken (Eingabe mit ENTER beenden) * Gesetze WPs (orange) kann man mit der Maus (Linksklick) später auch noch verschieben oder mit dem WP-Editor die Reihenfolge ändern. * Der aktuelle WP aus dem Editor wird in der Map markiert. * Die Listen kann man in eine Datei speichern/laden. [[BR]] . {i} zur Erinnerung: Wie man z.B. aus [http://www.openstreetmap.org OpenStreetMap] sich Maps für das MK-Tool erstellt: ["Firmware-0.74d"] == Löschen der Waypoints mit dem Sender == * Das Löschen der Waypointliste ist jetzt auch mit dem Sender möglich. Ein Schalten von '''CH -> FREE -> CH''' löscht die Liste und der MK kommt zur Homeposition zurück == OSD-Ausgabe im MK-Tool == * es gibt ein paar Detailänderung in der Anzeige. * der aktuelle Gaswert (Thrust) und der Setpoint der Höhenregelung hinzugefügt. * je einen Kompass für Richtung mit Entfernung zum nächsten Waypoint (türkis) und Richtung zur Homeposition (grün): . attachment:kompass_anzeige.gif * automatisch Umschaltung der Spannungsanzeige bei 3s bzw. 4s * akustisches Signal bei Erreichen von Waypoints * akustisches Signal bei Unterspannung == Sonstige Neuerungen == === MK-Tool:Settings-Dialog === attachment:hilfe.gif [[BR]] Im '''Setting'''-Dialog des MK-Tools gibt es jetzt einen '''Hilfeknopf''', der direkt auf die entsprechende Wikiseite verlinkt.[[BR]] Hier die Beschreibungen im Wiki: ["MK-Parameter"][[BR]] [[BR]] * Parameter, die aufgrund der Konfiguration keine Funktion haben, werden deaktivert bzw. grau dargestellt * Kompass wird zwangsweise aktiviert, wenn man GPS aktivert * Dialogseiten, die aufgrund der Konfigurationseinstellungen keine Funktion haben, werden wegen der Übersichtlichkeit ausgeblendet. * Einige Einstellungen sind nur erreichbar, wenn beim Öffnen der Settings die ALT-Taste gehalten wird (z.B. das Mixer-Setup) === NaviCtrl:Windkorrektur === * erheblich verbesserte Windkorrektur beim Anfliegen von Waypoints * Bugfix beim Schreiben auf nicht bereite SD-Karte behoben === FlightCtrl: Motortest === * Bugfix: Motor Nr. 8 macht jetzt wieder einen Selbsttest === MK3Mag:Protokoll === * Protokoll wurde überarbeitet, um Datenbusfehler besser identifizieren zu können [[BR]][[BR]] == Weitere Tools == === Dubwise === [:en/DUBwise:DUBwise] ab Version 0.56 === QMK Groundstation === === MissionCockpit === == Allgemeine Hinweise zum Flashen der Firmware == Grundsätzlich ist die Reihenfolge egal. Empfohlen wird folgende Reihenfolge mit dem neusten MK-Tool: 1. !NaviCtrl 1. MK3Mag 1. !FlightCtrl [[BR]] Evtl. Meldungen bzgl. Inkompatibilitäten vom MK-Tool oder den Platinen können während des Updatevorgangs ignoriert werden. [[BR]] Am Ende alles einmal aus und wieder einschalten. (am besten befindet man sich dabei im Terminalfenster, dmait man gleich die Startausgaben der NaviCtrl (und evtl. Fehler) sieht)[[BR]] [[BR]] Im Idealfall ist damit das Update beendet.[[BR]] [[BR]] '''Es ist etwas schief gegangen ? MK-Tool zeigt nun immer "Timeout" beim Updateversuch an ?'''[[BR]] Lösung: Direkt mit der Platine verbinden und während der 'Connect'-Meldung im MK-Tool, die Platine aus und wieder einschalten. Dies startet immer den Bootloader, welcher dann das Update durchführt. [[BR]] ---- . KategorieFirmware |
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