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| ## page was renamed from Firmware-0.76 #acl AdminGroup:read,write,admin,revert IngoB:read,write BetatesterGroup:read,write All: = Firmware 0.76d = ''' Erscheinungsdatum: ''' XX.10.2009 /!\ [[BR]] '''Lizenz: ''' [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/LICENSE.TXT LICENSE.TXT][[BR]] [[BR]] '''Forum-Link:''' http://forum.mikrokopter.de/topic-XXXX.html /!\ [[BR]] [[BR]] '''Download:''' /!\ Links überprüfen / anpassen! * [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/tags/V0.76d/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_76a.hex Flight-Ctrl V0.76d] * [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=NaviCtrl&path=/tags/V0.17e/Hex-Files/Navi-Ctrl_STR9_V0_17e.hex Navi-Ctrl V0.17e] * [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=MK3Mag&path=/tags/V0.22c/Hex-Files/MK3Mag_MEGA168_V0_22c_SVN62.hex MK3Mag V0.22c] * [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_66.zip MikroKopter-Tool V1.66] == Das muss eingepflegt werden! (Nur eine lose Vorabsammlung als Gedankenstütze) == * Koptertool - Allgemein * Aufruf der erweiterten Setting mit ALT-Tast * Neue Funktionen & Parameter - siehe Detailbeschreibung [[BR]] * Koptertool - OSD: * Wayponit-Editor - detaillierte Erklärungen * Spannungsanzeige in Abhängigkeit der Zellenanzahl (3S/4S) * Thrust- (Gas-) Anzeige [[BR]] * MK3MAG * Verbesserte Fehlerbehandlung (Protokoll) [[BR]] * Navi-Ctrl * Missweisungskompensationsfunktion (Declination) des Kompass * WP löschen per Schalter an der Funke möglich * Servo-Ausgänge für Kamera Roll u. Nick zusätzlich nutzbar (parallel zur FC) -> zusätzliche Stromversorgung erklären /!\ * Erheblich verbesserte Windkorrektur fliegt WP auch bei stärkerem Wind "schnurig" an [[BR]] * Flight-Ctrl * Neue Höhenregelung (s. Text weiter unten) * Neue Empfangsroutine (wählbar) -> erklären /!\ * Schaltausgänge J16/J17 LED-Blinkmuster: * Ausgabe der Blinkmuster kann an das Laufen der Motoren gekoppelt werden. Wenn aktiv, dann kann statisch ein oder aus gewählt werden. * LED-Blinkmuster zusätzlich getrennt für Unterspannung / Empfangsausfall konfigurierbar (gleiches Timing). * Gier P-Anteil und Gier I-Anteil einstellbar -> erklären /!\ * Unterspannung pro Zelle einstellbar, Warngrenze per Default auf 3,3 V pro Zelle * Flugminutenzähler: Gesamtzähler und rückstellbaren "Tages"-Zähler (wie im Auto) Was war noch alles NEU? == Was hat sich geändert? == * Unterstützung der Servos an der NaviCtrl für Roll- und Nick-kompensation * Bugfix: Messbereichsumschaltung des Luftdrucksensors springt === Neue Höhenregelung === * Regelung über den Luftdruck in 5 fach höherer Auflösung, bis auf 1 cm * Einstellbarer Dämpfungs-Einfluss von ACC-Z (wie gehabt) * Verrechnung des Lagewinkels (erhöht den Gaswert im Marschflug und verhindert so ein Durchsacken) * Berücksichtigung der Akkuspannung (Entladekurve) * Optionale Dämpfung durch GPS-Z (Höhengeschwindigkeit) * Schwebegas wird exakt automatisch eingelernt und ermöglicht so ein bessere Regelung um die Sollhöhe * Hoovergas-Variation begrenzt das eingelernte Schwebegases um +/- % * __Umschaltbare Bedien- und Regelarten: __ * - ''"Height limitation control"'' entweder mit Schalter, festem Wert oder Poti (wie bisher) * ''- '"Vario altidue control"'' als ''zusätzlich neues Bedienkonzept: '' * Ein über den Luftdruck kontrolliertes Steigen & Sinken * Akustisches Feedback für zusätzliche Sicherheit (schaltbar) * Höhenregelung funktioniert in "jeder Höhe" und muss nicht durch Ein- und Ausschalten in gewünschter Sollhöhe erneuert werden * Im Schweben kann die HR gefahrlos ein- und ausgeschaltet werden === LED-Blinkmuster === * Warnungs-Bitmaske für die Schaltausgänge bei Unterspannung und Empfangsausfall * Man kann im Koptertool nun eine getrennte Maske einstellen. Das Timing verändert sich nicht * wenn sich das Blinken nicht ändern soll (z.B. wegen Kameraauslösung), trägt man hier die selbe Maske ein, wie oben * LED-Blinken kann an das Laufen der Motoren gekoppelt werden. * Wenn die Motoren aus sind, wird statisch das linke Bit verwendet === Automatische Zellenerkennung === * Unterspannung für einzelne Zellen von 3.2V auf 3.3V angehoben (9.6V --> 9.9V für 3S) * Zellenerkennung nun auch beim Speichern der Settings === Empfänger === * RC-Routine: Empfangsausfall wird sicherer erkannt * es wird überprüft, ob sich im Flug die Anzahl der Kanäle ändert * in den ersten 500ms wird ein altes Datenpaket (das vorletzte) verwendet, anstatt das letzte * leichte Modifikation der RC-Empfangroutine * da war noch ein Bug drin. * keine Ahnung, ob es jetzt mit dem Jeti geht * beide Varianten der RC-Routine implementiert; umschaltbar === Waypoints im MikroKopter === * Löschen von Waypoints /!\ === Waypoints im MK-Tool === Es gibt jetzt einen Editor für Waypoints: attachment:wpeditor.gif Man kann Waypoints hinzufügen (manuell oder per Maus), in der Grafik verschieben, löschen oder die Reihenfolge ändern. [[BR]] Erst erstellt man eine WP-Liste auf dem PC und muss dann diese zum MikroKopter übertragen. Der GPS-Schalter sollte dabei auf ComingHome stehen. [[BR]] Die Bedienung sollte selbsterklärend sein. [[BR]] Hier ein paar Hinweise: * Hinzufügen von Waypoints: * Editor im Menü öffnen * Linksklick zum Platzieren des roten Merkers in der Map * auf '+' im WP-Editor klicken . ''oder schneller:'' * einfach mit Rechtsklick in der Map neue WPs hinzufügen * ''Hinweis:'' Beim Einfügen wird immer der Radius und die DelayTime im WP-Editor genommen. * Man kann WPs manuell ändern, mit der Maus in die Tabellenzelle klicken und 'F2' drücken (Eingabe mit ENTER beenden) * Gesetze WPs (orange) kann man mit der Maus (Linksklick) später auch noch verschieben oder mit dem WP-Editor die Reihenfolge ändern. * Der aktuelle WP aus dem Editor wird in der Map markiert. * Die Listen kann man in eine Datei speichern/laden. [[BR]] . {i} zur Erinnerung: Wie man z.B. aus [http://www.openstreetmap.org OpenStreetMap] sich Maps für das MK-Tool erstellt: ["Firmware-0.74d"] === OSD-Ausgabe im MK-Tool === * es gibt ein paar Detailänderung in der Anzeige. * u.a. wurde der aktuelle Gaswert (Thrust) und der Setpoint der Höhenregelung hinzugefügt. === Timer === Es gibt jetzt zwei Timer, der die Flugminuten sammelt. Einen kann man im virtuellen Menü löschen. (So ähnlich wie die beiden Kilometerzähler beim Auto) Die Parameter werden zurückgesetzt, also evtl Poti-Belegungen usw. prüfen. === Sonstige Neuerungen === [[BR]][[BR]] ---- . KategorieFirmware |
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